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公开(公告)号：CN117030179A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311009552.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种智能吹气式小型果实撞击试验台，基于气吹作用，由稳压阀调节提供的空气动力驱动果实在加速管内加速，使其能够达到理论预设速度值，当果实通过光电传感器时，产生相应电信号，能够得到果实通过光电传感器之间的时间差，从而推算出果实撞击撞击板的撞击速度，撞击板利用插入式固定方法，在安装中无需使用螺栓螺母等零部件，此试验台具有一定的自动化程度，能够有效的减少或消除人为因素带来的误差，显著降低由人为误差出现的频率和程度，使结果更为精准，显著提高处理速度，缩短实验周期，降低实验成本，从而精准地评估果实的抗撞击性能，同时根据果实在撞击后的变形和损伤程度等参数，还能够评估果实的机械韧性和耐冲击性能。
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公开(公告)号：CN108303740B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810068165.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明涉及航空电磁数据处理领域，涉及一种航空电磁数据噪声压制方法及装置，基于主成分分析将剖面数据分解为按照方差大小排列的主成分；利用最小噪声分离变换去除低阶主成分中的残余噪声。针对航空电磁晚期道剖面数据噪声水平较高，异常难以提取的问题，引入统计分析的理论，不仅可以全面去除低阶主成分中的残余噪声，有效提取低阶主成分中被噪声湮没的异常信息，而且也避免了由直接实现最小噪声分离变换而引起的晚期道异常信息受早期道影响的问题，实现晚期道噪声的有效压制。
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公开(公告)号：CN108303740A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810068165.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明涉及航空电磁数据处理领域，涉及一种航空电磁数据噪声压制方法及装置，基于主成分分析将剖面数据分解为按照方差大小排列的主成分；利用最小噪声分离变换去除低阶主成分中的残余噪声。针对航空电磁晚期道剖面数据噪声水平较高，异常难以提取的问题，引入统计分析的理论，不仅可以全面去除低阶主成分中的残余噪声，有效提取低阶主成分中被噪声湮没的异常信息，而且也避免了由直接实现最小噪声分离变换而引起的晚期道异常信息受早期道影响的问题，实现晚期道噪声的有效压制。
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公开(公告)号：CN118371838B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410825260.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供具有电流及工作压力监测功能的电阻点焊钳，涉及焊接辅助设备领域，包括有装置架、电阻点焊机、位移杆、第一压力弹簧、双轴电机和转动块等，所述装置架安装有所述电阻点焊机，所述电阻点焊机的上焊钳滑动连接有所述位移杆，所述位移杆与所述上焊钳之间安装有所述第一压力弹簧，所述位移杆安装有所述双轴电机，所述双轴电机的输出轴上安装有所述转动块。通过转动块和橡胶块上的砂带方便清理上电极和下电极上积聚的金属残渣和氧化物，避免电阻点焊机的焊钳上积聚的金属残渣和氧化物过多而对焊接质量产生影响。
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公开(公告)号：CN117963038B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410389778.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲与抗沉陷功能的刚柔耦合仿生机械足，属于仿生机器人技术领域，包括安装接口模块、触地压紧模块、固沙限流模块以及防滑缓冲模块；安装接口模块固定连接在支架压板上端，支架压板在其无载荷区域开设三个导向孔，支架压板底部左右两侧通过小圆柱销对称转动连接有侧连接杆和前连接杆，两个侧连接杆下端通过小圆柱销均转动连接有侧足底板，两个前连接杆下端通过小圆柱销分别转动连接有左脚蹼和右脚蹼；机器人落腿时，仿生机械足可聚拢并压紧散沙基底，避免仿生机械足的下陷与打滑；机器人抬腿后，支架压板可自动向上移动带动左脚蹼、右脚蹼与侧足底板复位，沙地的流动性重新恢复，仿生机械足可顺利地离地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117963038A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389778.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲与抗沉陷功能的刚柔耦合仿生机械足，属于仿生机器人技术领域，包括安装接口模块、触地压紧模块、固沙限流模块以及防滑缓冲模块；安装接口模块固定连接在支架压板上端，支架压板在其无载荷区域开设三个导向孔，支架压板底部左右两侧通过小圆柱销对称转动连接有侧连接杆和前连接杆，两个侧连接杆下端通过小圆柱销均转动连接有侧足底板，两个前连接杆下端通过小圆柱销分别转动连接有左脚蹼和右脚蹼；机器人落腿时，仿生机械足可聚拢并压紧散沙基底，避免仿生机械足的下陷与打滑；机器人抬腿后，支架压板可自动向上移动带动左脚蹼、右脚蹼与侧足底板复位，沙地的流动性重新恢复，仿生机械足可顺利地离地。
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公开(公告)号：CN117397468B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311708520.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种内外同轴孪生纵轴流玉米脱粒双滚筒，其涉及玉米脱粒技术领域，包括：同轴孪生设置的内筒体和外筒体，且外筒体沿其轴向在其周向上设置有镂空结构；外螺旋喂入头固定在外筒体前端，内螺旋喂入头固定在内筒体前端，内外螺旋喂入头同轴配合，且在外螺旋喂入头和内螺旋喂入头的周向均间隔设置有至少两个螺旋叶片，且外螺旋喂入头的大头端设置有双侧弧形开口；脱粒装置呈螺旋状排列在外筒体和内筒体的周向；排杂装置设置在外筒体和内筒体的另一端周向；驱动装置设置在内筒体和外筒体的外侧，用于驱动外筒体和内筒体反向转动，内螺旋喂入头和外螺旋喂入头呈反向设置。本发明具有提高玉米的果穗脱粒效率，结构紧凑，脱粒效果好的特点。
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公开(公告)号：CN108984818A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810492825.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼时间域航空电磁数据拟三维空间约束整体反演方法，首先设置初始模型和正则化系数，对各测点数据进行正演计算测区数据误差项；其次，若误差项未达到反演终止条件，建立地下各层电导率和姿态角度的拟三维空间约束整体反演目标函数；最后再次判断数据误差项是否达到反演终止条件，即为反演结果。本发明不仅考虑了各测线间的连续性，而且加入了飞行姿态角度。引入拟三维空间约束反演确保反演结果精确；不仅对单测点地下各层电阻率和单测线各测点反演参数进行约束，且对测区各测线进行整体约束；避免了因姿态角度不精确或者缺失无法直接进行姿态角度校正。拟三维空间约束整体反演结果优于拟二维整体反演结果。
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公开(公告)号：CN106970426B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710207114.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于测线差分与主成分分析的航空电磁数据调平方法。首先沿测线方向对测区数据做测线差分，增强调平误差数据特征；再基于测区差分数据，沿切割线方向进行主成分分析，获取调平误差差分形式；最后，通过迭代求取各测线调平误差，得到调平结果。本方法不仅考虑了调平误差在切割线方向的变化性，而且结合了调平误差在测线方向的连续性，使整体调平过程更加的完整。本发明调平方法可以快速、有效的去除测区数据的条带状误差；对于航空磁数据和电磁数据均适用，且不需要测线切割线的辅助校正，节省了大笔费用。另外，由于本发明结合了调平误差在切割线方向和测线方向的数据特征，其调平结果优于切割线调平结果和多项式拟合调平结果。
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公开(公告)号：CN117413694A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311716555.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为农业机械领域，公开了一种轴流式同轴耦合玉米脱粒内外双滚筒，包括：第一螺旋喂入头，其包括第一锥形头和多个第一螺旋叶片；第一锥形头为锥形筒体，其大直径端开口；第一筒体，其为一端开口的圆筒；第一筒体的开口端与第一螺旋喂入头的大直径端同轴固定连接；第一筒体上开设有多组排粒口；第二螺旋喂入头，其包括第二锥形头和多个第二螺旋叶片；第二筒体，其为圆筒，并且同轴设置在第一筒体内；第二筒体一端与第二螺旋喂入头的小直径端固定连接；第二筒体的外壁上设置有多个凸棱，凸棱沿第二筒体的轴向设置；第一筒体的外壁上设置有第一脱粒元件，内壁上设置有第二脱粒元件；第一筒体和第二筒体能够分别在驱动装置的驱动下反向旋转。
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