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公开(公告)号：CN115855326A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211660015.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利设计了一种超弹记忆合金丝撞击力大小及位置和丝网变形量自感知球拍，由感知模块、支撑框架、数据处理测量模块三个部分组成。感知模块由数根超弹记忆合金丝穿插交织成网状结构，支撑框架采用上框架和下框架合成的方式，夹紧螺栓将超弹记忆合金丝夹紧固定在上框架和下框架中间，数据处理测量模块中电阻测量模块测量超弹记忆合金丝电阻信号，数据处理模块内置本发明特有的解算方法，当感知模块受到球的冲击后可以求解得出球拍网受到冲击的位置和冲击力大小以及网面的变形状态，数据存储/发射模块可存储数据并通过无线发送到其他设备。本发明可以实现对球的拍击检测，包括球冲击球拍的位置检测，拍击力度和网面变形监测。
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公开(公告)号：CN115596074A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211410247.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 本发明专利设计了一种全记忆合金丝电阻自感知张拉整体杆索结构，由记忆合金丝索构件、杆构件和压杆传感器三部分组成。其中，压杆传感器包括套筒、销和记忆合金丝。压杆传感器通过套筒和销的相互配合，在结构受到外力作用时，将压杆的压力转换为记忆合金丝的拉力，同时用记忆合金丝替换张拉整体结构中的索构件，测量上述所有记忆合金丝的电阻值，通过杆索构件之间的配合，无需借助其他外界传感器，即可得到杆索构件的受力与变形结果。本发明专利解决了现有自感知结构复杂、控制难度高的问题，完全借助记忆合金丝电阻自感知特性，实现了具有自感知功能的张拉整体杆索结构，提供了一种简单可行的自感知杆索结构的设计方案。
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公开(公告)号：CN114878380A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210691707.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种SMA丝形状记忆效应及超弹性特性多工位卧式测试装置，由底板部件、电动推杆部件、激光挡板、测力部件、夹丝器部件、防护罩、测距部件、导轨滑块部件、Z型板、滑台模组部件、滑轮部件、弹簧、配重块部件以及吊环螺柱组成。待测SMA丝两端通过夹丝器部件紧固，电动推杆可对SMA丝进行预紧和拉伸，滑台模组可控制SMA丝拉伸频率及幅值，力传感器和激光位移传感器分别监测SMA丝测试过程中的受力和长度变化。通过恒定负载、偏置弹簧、拮抗、拉伸四种测试形式实现了SMA丝的预处理、不同负载下的形状记忆效应特性测试、不同拉伸形式下的超弹性特性测试。此外，设计的测试装置具有体积质量较小、集成度高、工位调整方便、装配简单的优点。
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公开(公告)号：CN114475850A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210215370.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明专利公开了一种电控形状记忆合金丝仿生四足机器人，其主要由固定板、连接板、记忆合金丝、弹簧、大腿、小腿、橡胶脚以及电控装置组成。该四足机器人四条腿固定在固定板，每条腿由一个连接板、两根记忆合金丝、两个弹簧、一个大腿、一个小腿、一个橡胶脚等构成。通过控制腿部的两根金属丝收缩，进而压缩弹簧完成向后迈腿和向上抬腿的动作。套在记忆合金丝外的弹簧使腿部回弹，完成向前伸腿和向下放腿的动作。在电控装置控制下，四条腿相互配合实现四足动物步态，驱动机器人完成相应运动。记忆合金丝驱动，可实现该机器人的微型化，故在狭小空间探测方面具有极大优势。该发明专利对记忆合金丝的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN113459134A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110757096.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电阻自感知力和位移的SMA丝驱动夹持器，主要由机架导轨部件、通电端部件、弹簧、SMA丝、锁紧环、固定端部件、移动端部件以及测量端部件组成。各部件及锁紧环安装于导轨上，除移动端部件均用锁紧环锁紧，SMA丝两端用铜片夹紧，中间部分安装在滑轮凹槽内，弹簧安装在移动端部件与测量端部件之间。通电时SMA丝收缩夹持器夹紧物体，断电后在弹簧辅助下SMA丝回复原长释放物体，由此完成物体的夹持动作，通过实时采集工作过程中SMA丝的电阻变化，来确定夹持器的夹持力和位移，同时与期望夹持力和位移作比较，再反馈给控制装置，可进一步调节夹持力与位移，采用力传感器和激光位移传感器直接测量夹持力和位移，可验证电阻自感知的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112413033A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298377.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦与气弹辅助螺旋形状记忆合金丝楔形自监测阻尼器，其主要由楔形压块、楔形平移块、活塞杆、形状记忆合金丝、滑块、复位弹簧、限位导向柱、基座以及连接绳组成。该装置依靠形状记忆合金丝受拉吸能、各元件间摩擦吸能、楔形压块与活塞杆之间的空气压缩吸能及复位弹簧受压吸能四种方式吸收冲击载荷的作用，依靠复位弹簧与形状记忆合金丝的超弹性实现自复位功能。通过电阻数据采集装置可以直接测量形状记忆合金丝的电阻值，通过电阻值可以反映形状记忆合金丝的伸长量与阻尼器对冲击载荷的衰减效果，无需连接额外的传感器，即可实现自监测功能。这对形状记忆合金丝在缓冲吸能领域的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN114878380B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210691707.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种SMA丝形状记忆效应及超弹性特性多工位卧式测试装置，由底板部件、电动推杆部件、激光挡板、测力部件、夹丝器部件、防护罩、测距部件、导轨滑块部件、Z型板、滑台模组部件、滑轮部件、弹簧、配重块部件以及吊环螺柱组成。待测SMA丝两端通过夹丝器部件紧固，电动推杆可对SMA丝进行预紧和拉伸，滑台模组可控制SMA丝拉伸频率及幅值，力传感器和激光位移传感器分别监测SMA丝测试过程中的受力和长度变化。通过恒定负载、偏置弹簧、拮抗、拉伸四种测试形式实现了SMA丝的预处理、不同负载下的形状记忆效应特性测试、不同拉伸形式下的超弹性特性测试。此外，设计的测试装置具有体积质量较小、集成度高、工位调整方便、装配简单的优点。
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公开(公告)号：CN116182712A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211076757.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本专利公开了基于超弹记忆合金丝的平面三自由度位移与力传感器，其主要是由外部框架结构、内部平面三自由度可动结构、超弹记忆合金丝、电阻测量装置及数据分析装置组成。传感器内外结构之间通过超弹记忆合金丝连接，内部结构与被测构件通过螺钉连接，外部结构通过螺钉固定。被测构件的运动带动内部构件做相同的运动，内部构件的运动引起合金丝长度的变化，合金丝长度的变化引起电阻的变化。电阻测量装置将合金丝的实时电阻信息反馈到数据分析装置，数据分析装置基于合金丝自感知特性得到丝的实时长度及受力，经过算法计算得被测构件的直线与转角位移、力与力矩及加速度。该发明专利对超弹记忆合金丝的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN112129511A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011090586.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种封闭腔内旋转圆盘的气固耦合规律测试装置，属于旋转圆盘测试领域，主要由有机玻璃底板、有机玻璃上盖、位移传感器、转速表、压强传感器、声音传感器、薄圆盘、电机、电机底座以及电磁铁组成。电机和有机玻璃底板固定在电机底座上，有机玻璃上盖与底板间加入密封圈和密封胶构造封闭腔室并由螺栓、螺母紧固；通过调整铝制垫片数目更改圆盘高度，通过软件程序控制电机转速，经位移、压强及声音传感器可获得封闭腔内旋转圆盘在不同高度、转速情况下的振动位移、压强和噪声信号，从而进行旋转圆盘的气固耦合规律测试。此外，本发明具有结构简单，操作方便，易于控制，成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN213336743U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022269585.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种封闭腔内旋转圆盘的气固耦合规律测试装置，属于旋转圆盘测试领域，主要由有机玻璃底板、有机玻璃上盖、位移传感器、转速表、压强传感器、声音传感器、薄圆盘、电机、电机底座以及电磁铁组成。电机和有机玻璃底板固定在电机底座上，有机玻璃上盖与底板间加入密封圈和密封胶构造封闭腔室并由螺栓、螺母紧固；通过调整铝制垫片数目更改圆盘高度，通过软件程序控制电机转速，经位移、压强及声音传感器可获得封闭腔内旋转圆盘在不同高度、转速情况下的振动位移、压强和噪声信号，从而进行旋转圆盘的气固耦合规律测试。此外，本实用新型具有结构简单，操作方便，易于控制，成本较低等优点。
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