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公开(公告)号：CN110435655B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910784317.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/09 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑再生制动的电动汽车车队自适应巡航优化方法，针对由多辆电动汽车做成的车队进行智能驾驶的自适应巡航过程中，从头车开始减速的情况，由前到后地使用模型预测控制算法对车队中所有车辆未来一段时间内的状态进行预测，通过设置优化目标函数以及约束方程对整体车队运行性能进行优化，以获得电动汽车车队的最优制动减速方案；对于车队中所有车辆之间实现互相通信的情况而言，在车队的总能量优化方面，设置所有电动汽车实现总回收能量的最优性指标；本发明所述方法可以有效提高电动汽车车队行驶的经济性，稳定性，安全性以及舒适性，在单个车辆能量优化的基础上进一步达到车队整体经济性的最优。
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公开(公告)号：CN111439261A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010397956.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
Abstract: 本发明涉及一种用于智能车群主动换道功能的车流量计算系统，换道系统包括摄像头、雷达、传感器、通信模块、车载GNSS模块、人机交互模块、运算处理模块及运动执行模块；车流量计算系统包括：接受换道意图指令、获取自车及目标车道车辆运动信息、计算相应时间及距离参数、计算有无换道情况下目标车道的车流量、判断当前交通状况是否满足换道条件、判断换道行为对目标车道车流量的影响等步骤，本发明考虑换道行为对于目标车道车流量的影响，建立了换道系统综合决策模型，为智能汽车在行驶过程中提供更为有效的换道决策依据，保证了道路的正常通行能力，最终得到更全面、更经济及更合理的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN111413990A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010376316.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04L12/40 , G08G1/0967 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及一种车道变更轨迹规划系统，具体包括车道变更系统和车道变更轨迹规划方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、通信系统、定位系统、IMU组件、里程计、HMI模块、电子控制系统及运动操作系统；车道变更轨迹规划方法包括：接收换道指令、获取周边环境信息、本车辆以及目标车道车辆的运动信息、数据处理、计算车道变更的轨迹函数等步骤，本发明基于已有的理想五次多项式型车道变更轨迹规划函数，综合分析道路曲率的影响，在直道和弯道等不同道路情况下设计一种考虑车辆初始运动状态及道路曲率的车道变更轨迹规划系统，为智能汽车在换道时设计合理的运动路径，进而获得更为平稳安全的车道变更过程。
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公开(公告)号：CN107517065B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710753806.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B1/3822 , H04L29/08 , H04B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能交通的人‑车‑路信息交互系统，包括：路侧装置，其安装于路侧，其与外部云端服务器连接；车载装置，其设置于车内，其与所述路侧装置之间通过紫蜂协议进行信息的接收和发送，其与车载车身诊断系统连接；手机辅助装置，其通过紫蜂协议与所述车载装置无线连接；手机通信终端，其通过蓝牙与手机辅助装置和车载装置进行无线连接。本发明所述的信息交互系统，采用紫蜂‑蓝牙通信协议，可以长距离传输，并且不受有无蜂窝移动网络信号的限制。本发明还提供一种基于智能交通的人‑车‑路信息交互方法，通过确定路侧装置向车载装置发送信息的频率λ和车载装置向路侧装置发送信息的频率k，使得信息交互实时，高效。
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公开(公告)号：CN109743539A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811497892.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种视野可调节的全景行车辅助装置及其调节方法。全景行车辅助装置包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头；设置在车内的显示屏；设置在车内的控制键；与前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、显示屏、控制键连接的处理器；处理器包括通信模块、图像处理模块、人机交互模块、数据处理模块；通信模块用于获取所摄像头拍摄的环境图像；人机交互模块用于获取来自控制键的显示边界控制指令；数据处理模块用于根据显示边界控制指令计算各环境图像的显示边界；图像处理模块用于对环境图像进行处理，将环境图像在计算得到的显示边界处进行拼接，最终拼接成全景图像并发送至显示屏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107517065A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710753806.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B1/3822 , H04L29/08 , H04B5/00
CPC classification number: H04B1/3822 , H04B5/0025 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于智能交通的人-车-路信息交互系统，包括：路侧装置，其安装于路侧，其与外部云端服务器连接；车载装置，其设置于车内，其与所述路侧装置之间通过紫蜂协议进行信息的接收和发送，其与车载车身诊断系统连接；手机辅助装置，其通过紫蜂协议与所述车载装置无线连接；手机通信终端，其通过蓝牙与手机辅助装置和车载装置进行无线连接。本发明所述的信息交互系统，采用紫蜂-蓝牙通信协议，可以长距离传输，并且不受有无蜂窝移动网络信号的限制。本发明还提供一种基于智能交通的人-车-路信息交互方法，通过确定路侧装置向车载装置发送信息的频率λ和车载装置向路侧装置发送信息的频率k，使得信息交互实时，高效。
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公开(公告)号：CN110525518B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910989823.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆底盘，包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。有益效果：使用整车控制器接收传感器信号和车辆CAN总线信号，整车控制器进一步进行计算和决策获得目标控制信号，整车控制器将目标控制信号发送至车辆CAN总线，由其他控制器接收，进一步对执行器进行控制。使用两个蓄电池为车辆的控制器供电，分别是前车载24V电池和后车载24V电池，有效地避免了蓄电池或供电线路失效造成的车辆失控情况发生。
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公开(公告)号：CN110549871B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910989824.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法，整车控制器包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块，其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接，其控制方法为：软件架构为分层结构，共分三层，从上至下依次为应用层、信号传递层和驱动层；有益效果：提供了一种全新的应用于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法。
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公开(公告)号：CN109635830B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811243206.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车安全驾驶技术领域，特别是涉及一种用于估算汽车质量的有效数据的筛选方法，包括以下步骤：步骤一：建立能够对数据进行分类的分类器模型，在模型中输入数据时，模型会将该数据归类为“好数据”或“坏数据”；步骤二：利用分类器模型对车辆所采集到的数据实时进行分类，将归为“好数据”的数据筛选出来，作为可用于估算汽车质量的有效数据。步骤一中的分类器模型的建立过程如下：1)定义“好数据”和“坏数据”的分类依据；2)根据分类依据对建模用原始数据进行分类；3)在影响汽车质量的变量中选取出能够作为区分“好数据”和“坏数据”的特征变量；4)基于多决策树随机组合分类算法对训练数据进行训练，生成分类器模型。
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公开(公告)号：CN110549871A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910989824.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法，整车控制器包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块，其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接，其控制方法为：软件架构为分层结构，共分三层，从上至下依次为应用层、信号传递层和驱动层；有益效果：提供了一种全新的应用于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法。
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