一种3D打印的仿生抗排异人工皮肤及其制备方法

    公开(公告)号:CN110960730B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN201911334070.X

    申请日:2019-12-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种3D打印的仿生抗排异人工皮肤及其制备方法。本发明将带氨基的多糖类物质和蛋白质溶于酸性溶液中得到前体溶液,亚精胺和小分子二醛或两端用醛基修饰的高分子材料溶于无水乙醇中得到亚精胺交联剂,采用3D生物打印方法,在培养皿中打印前体溶液并雾化亚精胺交联剂,依次进行,并通过控制各层的亚精胺交联剂的浓度从而控制各层的硬度,最终得到硬度具有梯度变化的仿生抗排异人工皮肤;本发明利用自然界抗排异生物小分子亚精胺解决动物源天然高分子人工皮肤引发的排异反应问题;利用3D打印的方法制备具有强度梯度和微观结构的人工皮肤,解决现有皮肤替代物与人体皮肤生物力学性能不适配的问题。

    一种3D打印的仿生抗排异人工皮肤及其制备方法

    公开(公告)号:CN110960730A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911334070.X

    申请日:2019-12-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种3D打印的仿生抗排异人工皮肤及其制备方法。本发明将带氨基的多糖类物质和蛋白质溶于酸性溶液中得到前体溶液,亚精胺和小分子二醛或两端用醛基修饰的高分子材料溶于无水乙醇中得到亚精胺交联剂,采用3D生物打印方法,在培养皿中打印前体溶液并雾化亚精胺交联剂,依次进行,并通过控制各层的亚精胺交联剂的浓度从而控制各层的硬度,最终得到硬度具有梯度变化的仿生抗排异人工皮肤;本发明利用自然界抗排异生物小分子亚精胺解决动物源天然高分子人工皮肤引发的排异反应问题;利用3D打印的方法制备具有强度梯度和微观结构的人工皮肤,解决现有皮肤替代物与人体皮肤生物力学性能不适配的问题。

    一种液压系统功率匹配控制装置及方法

    公开(公告)号:CN107061419B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201710169684.1

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种液压系统功率匹配控制装置及方法属于功率匹配控制技术领域,目的在于解决现有技术存在功率匹配差的问题。本发明包括发动机;和发动机连接的闭式行走液压系统,包括通过管路连接的行走泵和行走马达,行走泵通过刚性轴和发动机刚性连接,行走马达和搅拌车的行走机构刚性连接;和发动机连接的闭式搅拌液压系统,包括通过管路连接的搅拌泵和搅拌马达,搅拌泵通过刚性轴和发动机刚性连接,搅拌马达和搅拌车的搅拌系统刚性连接;设置在闭式搅拌液压系统内的第一压力传感器;设置在闭式行走液压系统内的第二压力传感器;和发动机连接的转速传感器;以及分别与第一压力传感器、第二压力传感器、转速传感器、行走泵和搅拌泵电连接的微处理器。

    一种集成液压辅助气制动装置的驱动桥及其控制方法

    公开(公告)号:CN107985290A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711453981.5

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种集成液压辅助气制动装置的驱动桥及其控制方法,包括,原车传动系统、有级变量液压辅助制动系统和集分配动力、差速和驱动车轮等功能于一体的驱动桥。集成的驱动桥可弥补传统混合动力方案中传动系统的安装空间大、汽车底盘重量大,动力传递路线长等不足;采用基于双模式工作特性的有级变量系统代替传统混合动力变量系统,解决了传统混合动力核心元件价格高昂,可靠性差等的不足;根据控制器采集的传感器的信号判断系统的工作状态,进而经过程序计算出所需的液压泵/马达的排量,经一系列的控制算法选取最接近的排量组合方案,通过控制器控制换向阀组实现对液压泵马达工作状态的控制。

    一种液压系统功率匹配控制装置及方法

    公开(公告)号:CN107061419A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710169684.1

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B28C5/4213 B28C5/422 F15B21/02

    Abstract: 一种液压系统功率匹配控制装置及方法属于功率匹配控制技术领域,目的在于解决现有技术存在功率匹配差的问题。本发明包括发动机;和发动机连接的闭式行走液压系统,包括通过管路连接的行走泵和行走马达,行走泵通过刚性轴和发动机刚性连接,行走马达和搅拌车的行走机构刚性连接;和发动机连接的闭式搅拌液压系统,包括通过管路连接的搅拌泵和搅拌马达,搅拌泵通过刚性轴和发动机刚性连接,搅拌马达和搅拌车的搅拌系统刚性连接;设置在闭式搅拌液压系统内的第一压力传感器;设置在闭式行走液压系统内的第二压力传感器;和发动机连接的转速传感器;以及分别与第一压力传感器、第二压力传感器、转速传感器、行走泵和搅拌泵电连接的微处理器。

    软基地面锚定方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107023006A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710170145.X

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: E02D5/808

    Abstract: 一种软基地面锚定方法属于地面锚定技术领域,目的在于解决现有技术存在的固定不牢固、影响车阻系统实施的问题。本发明包括以下步骤:在软基地面待安装位置与连接底座上的连接孔对应位置分别通过软基地面打孔装置打出安装孔,并用刷子或吹气筒进行清洁;将植筋胶灌入到步每一个安装孔内,确保孔内无气泡或空隙,注胶至孔深的2/3位置;将双向内膨胀螺栓穿过连接底座上的每一个连接孔打入到灌有植筋胶的部位,硬化后完成锚定。本发明将植筋胶灌入孔内,由于植筋胶的速干特性使得灌入植筋胶的位置以及由于植筋胶的流动性而延伸到的周围软基地面迅速硬化,使得安装在地面的膨胀螺栓与硬化后的软基地面之间的摩擦力增加,可以达到在硬质地面的锚定效果。

    一种混凝土搅拌车的一体化供水洗车系统

    公开(公告)号:CN106945180A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710170017.5

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B28C5/4231 B60S1/64

    Abstract: 一种混凝土搅拌车的一体化供水洗车系统属于混凝土搅拌车技术领域,目的在于解决现有技术存在的成本高和占用空间大的问题。本发明的一种混凝体搅拌车的一体化供水洗车系统包括:水箱;一个通道和水箱连通的第一三通球阀,第一三通球阀的一个通道通过底阀和外部水源连通,另一个通道和一个水泵的吸水口连通;一个通道和水箱连通的第二三通球阀,第二三通球阀的一个通道通过一个流量计和搅拌罐连通,另一个通道和水泵的出水口连通;以及和水泵出水口连通的洗车水枪,洗车水枪和水泵之间设置有洗车开关阀。本发明节省一个高压水泵,且节省了一个水泵的驱动马达或驱动电机,在结构上更容易布置,节省空间,大大提高了车体底盘的空间利用率。

    一种路面附着系数实时检测方法与测试系统

    公开(公告)号:CN102768177B

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201210241407.4

    申请日:2012-07-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种路面附着系数实时检测方法与测试系统,属于汽车智能检测和监测技术领域,用于路面附着系数实时准确检测。该方法包括:建立汽车制动工况下路面附着系数实时检测模型和测试系统;车辆平路行驶条件下,实施制动,驾驶员在踩下制动器踏板同时踩下离合器踏板,隔绝发动机制动;信息采集系统采集前后车轮的转速、汽车质心纵向加速度、汽车车速、前后车轮垂向载荷;通过路面附着系数计算模型,获取路面附着系数;在显示装置上实时显示附着系数。系统包括用于实时采集汽车信息的信息采集单元,用于处理所述信息采集单元输入信息的数据处理单元,用于控制数据采集、实现数据计算分析并控制结果输出的单片机系统,一个LED输出显示装置。

    六自由度位姿测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN103471545A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310442835.8

    申请日:2013-09-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种六自由度位姿测量系统及测量方法,旨在克服现有技术不能在实际环境下进行测量,且结构复杂、测量精度低与成本高的问题。该测量系统包括六自由度位姿测量仪、数据存储装置、工控机及显示器。六自由度位姿测量仪包括六自由度位姿测量仪上固定板、六自由度位姿测量仪下固定板与6个拉线式位移传感器总成。6个拉线式位移传感器总成皆由拉线式位移传感器固定板、拉线式位移传感器与万向节连接头组成。6个拉线式位移传感器总成中的万向节连接头与六自由度位姿测量仪上固定板连接,6个拉线式位移传感器总成中的拉线式位移传感器固定板与六自由度位姿测量仪下固定板连接。本发明还提供了一种采用六自由度位姿测量系统测量位姿的方法。

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