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公开(公告)号：CN209382078U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201920034026.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于半挂车的多轴转向控制系统，属于半挂车多轴转向领域；该系统包括后轮转角计算模块、场景监测模块、多模式切换模块和转向执行模块；本实用新型旨在提高半挂车在转弯时的机动性和安全性，并改善轮胎磨损提高经济性；后轮轮转角计算模块根据传感器测得的前轮转角和内置转角计算公式实时可得拖车轮胎转角，同时场景监测模块利用多传感器监测半挂车的车周环境，并把场景信息发送给多模式切换模块，多模式切换模块根据不同场景的首要考虑因素进行模式切换，并由转向执行模块进行拖车轮胎的转向，从而使得半挂车在转弯时根据不同的车周环境进行不同模式的转向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209382077U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821953016.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴半挂车主动差角转向系统，可以产生独立于驾驶员转向操作意图的额外转向角；主要包括换向机构和差角机构，换向机构将转动方向盘的旋转运动转化成与左右两侧转向轮中心线平行的直线运动，差角机构通过电机控制产生独立于驾驶员转向操作的额外转向轮转向角；提供适用于五轴半挂车主动差角转向系统的四种转向模式，减少轮胎磨损模式、前轴控制模式、前轴与挂车轴控制模式、挂车轴额外转向角控制模式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209274699U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822042400.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于商用车编队的转向系统，属于商用车编队转向领域；系统包括信息采集系统、转向分配方案系统、转向执行系统和转向修正系统；本实用新型旨在保证商用车队列在转弯过程中转向灵敏、响应及时，以此解决编队距离在转弯过程中出现增大的问题；信息采集系统采集一系列信息供其他三个系统使用；转向分配方案系统时刻计算不同方案的转向车轮的转角；转向执行系统通过执行逻辑使某种转向分配方案生效以应对不同情况，从而更好的控制编队距离和提高整体队列的侧向稳定性；转向修正系统是用来提高系统的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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