公开(公告)号：CN115961420A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211498449.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任雷 ,  谢红 ,  王坤阳 ,  钱志辉 ,  卢雪薇 ,  滕俊男 ,  汤靖皓 ,  赵迪 ,  任露泉

IPC: D04C3/00 ,  D04C3/48

Abstract: 一种适用于特定编织方法的编织机构属编织机械技术领域，本发明由线固定组件、送线组件、绕线组件、收线组件和平台组成，其中收线组件、线固定组件和送线组件自左至右顺序排列，并固接于平台的前部，绕线组件固接于平台的后部，收线组件的收线针能前后移动，线固定组件的压线杆能前后移动，送线组件的送线杆能左右移动；绕线组件的绕线结构能上下、左右、前后移动。本发明能完成一种特定编织方法的编织操作部分，可解决该特定编织方法机械化编织中编织部分的问题，为机械化编织仿生关节韧带提供了可能。

公开(公告)号：CN115637530B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202211432963.X

申请日：2022-11-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任雷 ,  谢红 ,  王坤阳 ,  钱志辉 ,  卢雪薇 ,  滕俊男 ,  汤靖皓 ,  赵迪 ,  任露泉

IPC: D04C7/00

Abstract: 一种适用于片状编织物编织机的夹持机构属编织机械技术领域，本发明由支撑组件Ⅰ、支撑组件Ⅱ、锁紧装置、织线杆Ⅰ、锁紧杆和织线杆Ⅱ组成，本发明的二支撑组件左右排列，织线杆Ⅰ固接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上后方，锁紧杆活动连接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上前方，锁紧杆右端与锁紧装置的锁紧盘固接；织线杆Ⅱ可根据要求与二支撑组件下部三个孔对中的一对固接；锁紧杆的转动角度由锁紧装置锁定；本发明能解决一种特定编织方法实现机械编织的夹持问题，也可用于手工编织的夹持，还可通过织线杆Ⅱ的不同工作状态实现不同编织方法编织过程中的夹持。

公开(公告)号：CN117604660A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410080686.3

申请日：2024-01-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任雷 ,  温佳成 ,  王坤阳 ,  卢雪薇 ,  谢红 ,  滕俊男 ,  任露泉

IPC: D01D5/08 ,  D01D1/06 ,  D01D1/09 ,  D01D4/04 ,  D01D7/00 ,  A61F2/08

Abstract: 本发明提供一种仿生韧带编织材料的全自动生产装置，包括机架和箱体，所述机架的外侧表面固定连接有箱体，所述机架的顶部表面安装有混料桶，所述混料桶的内侧表面固定连接有输入料斗，所述输入料斗的一端固定连接有桶盖，所述机架的顶部表面设置有转动机构，所述混料桶的内侧表面设置有控温机构，所述桶盖的外侧表面设置有混料机构，所述混料桶的底部设置有出料机构，所述出料机构的一端设置有喷线机构，所述箱体的内侧表面设置有绕线机构，本发明通过改变喷线口直径、加热温度、搅拌速率、及喷射时压力来改变所产生的商用聚乙烯钓鱼线，来生产最接近人体韧带力学性能、生物学性能的仿生韧带。

公开(公告)号：CN115961423A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211498419.5

申请日：2022-11-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 谢红 ,  任雷 ,  王坤阳 ,  钱志辉 ,  卢雪薇 ,  滕俊男 ,  汤靖皓 ,  赵迪 ,  任露泉

IPC: D04C3/48 ,  B65H18/08 ,  B65H23/26 ,  B65H23/188

Abstract: 一种适用于片状编织物编织的夹持机构属编织机械技术领域，本发明由收集装置、支撑组件Ⅰ、卡线装置、张紧装置、卷线装置和支撑组件Ⅱ组成，本发明的二支撑组件左右排列，收集装置、卡线装置、张紧装置和卷线装置自上而下顺序排列；编织过程中，通过张紧装置中二丝杠电机带动二张紧底座左右移动，进而带动二拉杆左右移动以调节开合扇形组件直径大小，以实现织线的张紧和放松；在编织过程中还可根据不同情况，选择是否需要张紧装置。同时，该夹持机构还可用于手工编织的夹持。

公开(公告)号：CN115637530A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211432963.X

申请日：2022-11-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任雷 ,  谢红 ,  王坤阳 ,  钱志辉 ,  卢雪薇 ,  滕俊男 ,  汤靖皓 ,  赵迪 ,  任露泉

IPC: D04C7/00

Abstract: 一种适用于片状编织物编织机的夹持机构属编织机械技术领域，本发明由支撑组件Ⅰ、支撑组件Ⅱ、锁紧装置、织线杆Ⅰ、锁紧杆和织线杆Ⅱ组成，本发明的二支撑组件左右排列，织线杆Ⅰ固接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上后方，锁紧杆活动连接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上前方，锁紧杆右端与锁紧装置的锁紧盘固接；织线杆Ⅱ可根据要求与二支撑组件下部三个孔对中的一对固接；锁紧杆的转动角度由锁紧装置锁定；本发明能解决一种特定编织方法实现机械编织的夹持问题，也可用于手工编织的夹持，还可通过织线杆Ⅱ的不同工作状态实现不同编织方法编织过程中的夹持。

公开(公告)号：CN115465382A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211236043.0

申请日：2022-10-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 滕俊男 ,  任雷 ,  王坤阳 ,  钱志辉 ,  谢红 ,  梁威 ,  卢雪薇 ,  赵迪 ,  任露泉

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开一种具有仿生髋关节和踝关节的被动双足机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括髋部总成、腿部总成和足踝总成；所述腿部总成设置于所述髋部总成和所述足踝总成之间。仿生髋关节实现了双足机器人髋关节在三个平面上的运动，更加近似于人体步态的髋关节运动范围，有利于自然行走。双足机器人在没有增加任何外部驱动的条件下，通过足部弹簧的弹性启动，实现双腿的交替摆动。仿生足踝实现了行走过程弹性启动的同时，脚趾增加了地面行走的适应能力。