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公开(公告)号：CN117808773A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311855425.6
申请日：2023-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面光场轮辋特征提取的车轮定位参数检测方法与系统，旨在解决基于面光场轮辋特征提取的汽车车轮定位参数检测的问题。基于面光场轮辋特征提取的汽车车轮定位参数检测方法主要包括五个步骤：摄像机(2)标定的图像采集、解算激光平面在摄像机(2)坐标系下的坐标、解算摄像机(2)坐标系下激光特征点的三维特征点、汽车轮辋空间圆拟合及解算圆心和法向量与解算汽车车轮定位参数组成。提供了一种可用于非接触、性能稳定的基于面光场轮辋特征提取的车轮定位参数检测方法与系统。
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公开(公告)号：CN113654484A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111029299.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决四向驱动式放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟问题。四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、电机(2)、风扇(3)、放射形工作盘(4)、支撑座(5)与碳颗粒(6)组成。四个电机(2)对称放置于底座(1)上方，螺栓穿过四个电机(2)底部的圆孔与底座(1)螺纹固定连接，四个风扇(3)的圆孔内表面分别与四个电机(2)的输出轴通过键连接配合。提供了一种结构简单、性能可靠的四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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公开(公告)号：CN112525103B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011499043.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪，旨在解决基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量的问题。基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、导轨盖(3)、弹簧(4)、特征点滑块(5)、凸轮(6)、电机(7)、凸轮轴(8)、导轨轴(9)和LED灯带(10)组成。锥齿轮套装在电机(7)输出轴，与电机(7)输出轴键固定连接，一个锥齿轮一端与电机输出轴轴肩面接触，另一端用卡环固定连接，凸轮轴(8)上的锥齿轮与电机(7)输出轴上的锥齿轮相互啮合。提供了一种结构简单、性能可靠的基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
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公开(公告)号：CN112288827A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011335534.1
申请日：2020-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统，旨在解决基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定的问题。基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法主要包括四个步骤：解算从圆柱靶标(8)到第一摄像机(3)及第二摄像机(5)坐标系转换的单应矩阵、解算激光线在第一摄像机(3)坐标系下的Plücker坐标、解算激光线在第二摄像机(5)坐标系下的Plücker坐标、基于反对称矩阵SVD分解的第一摄像机(3)坐标系与第二摄像机(5)坐标系单应矩阵的解算组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、性能稳定的基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统。
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公开(公告)号：CN111380481A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911426733.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉检测问题。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建方法由图像采集、摄像机(1)内参数矩阵的求解、摄像机(1)外参数旋转矩阵以及平移向量的求解、车身特征点重建等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111380480A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911426726.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统与方法，旨在解决基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌检测问题。基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。二维靶标(3)的表面粘贴有可生成无穷远点和面积比特征的阵列三角形图案。基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建方法由图像采集、仿射矫正、车身点重建等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN111174725A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911426730.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统与方法，旨在解决同心二次曲线极线几何的轴端接地单目检测问题。同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统主要由底座(1)、支撑杆(2)、摄像机连接杆(3)、摄像机(4)、激光器(5)、激光器固定块(6)、支撑杆固定块(7)、二维靶标板(8)、摄像机固定块(9)、一字滑台(10)与激光器连接杆(12)组成。二维靶标板(8)为表面粘贴同心二次曲线的平板，支撑杆固定块(7)为加工有两个轴线相互垂直的圆形通孔且两端各加工有一圆形通孔的长方体铁块。提供了一种结构简单、性能可靠的同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN109540041B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910032742.5
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法，旨在解决双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量问题。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统主要由底座(1)、无纹理标定板(2)、摄像机支架(3)、摄像机(4)、激光器支架(5)、激光器套(6)、激光器(7)与L型标定尺(8)组成。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量方法由图像采集、激光平面重建、L型标定尺(8)特征点参数化重建、激光平面矢量正交归一化优化、汽车形貌三维点重建五个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法。
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公开(公告)号：CN109540033B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910032152.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法，旨在解决闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建问题。闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统主要由三维靶标(1)、外部摄像机(2)、摄像机支架(3)、右摄像机(4)、柱面靶标(5)、左摄像机(6)、螺纹杆(7)、激光器(8)、连接杆(9)与固定座(10)组成。闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建方法由图像采集、摄像机标定、对极匹配、激光面求解、汽车形貌重建五个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN109594455A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910073119.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试系统，旨在解决基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试问题。基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试系统主要由检测板(1)、检测箱(2)、工字型灯座(3)、移动导槽(4)、摩擦轮(5)、电机(6)与LED灯(8)组成，工字型灯座(3)的中部圆柱与移动导槽(4)的上方细长通槽动配合滑动连接，工字型灯座(3)底部矩形铁片的细长槽与摩擦轮(5)表面面接触。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试系统。
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