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公开(公告)号：CN106965871A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710308042.5
申请日：2017-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种大承载足式机器人腿结构，由基节、大腿、小腿、大腿缸和小腿缸组成，所述大腿根部与基节铰接，所述大腿头部与小腿铰接，所述大腿缸和小腿缸均设置于大腿之上；所述大腿缸两端分别铰接于基节和大腿的中部，以控制大腿相对于基节的转角；所述小腿缸两端分别铰接于大腿的中部和小腿，以控制小腿相对于大腿的转角。本发明所述的大承载足式机器人腿结构设计简洁，优化了驱动器安装位置，使大承载足式机器人的腿结构惯量小、灵活性高、易于安装维护。
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公开(公告)号：CN105784310A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610256770.1
申请日：2016-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/08
CPC classification number: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种防冲撞反恐防暴装置拦截性能测试系统；主要由动力部分、导向部分和辅助部分组成，动力部分主要由具有足够功率的牵引车组成；导向部分由钢丝绳、导向滑轮、脱钩装置、脱钩绳和导轨组成；辅助部分由被牵引车组成。本防冲撞反恐防暴装置拦截性能测试系统能够有效地模拟碰撞车辆以不同的车速、一定的角度范围及不同撞击位置对测试装置的冲撞，保证了测试条件与实际一致，从而对防冲撞反恐防暴装置的设计分析提供有效依据。
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公开(公告)号：CN205189040U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520997100.6
申请日：2015-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: E02F9/24
Abstract: 本实用新型公开了一种装载机工作装置载荷测试系统，是由装载机工作系统和载荷测试系统组成。所述工作系统包括铲斗、摇臂、连杆、动臂、液压缸和销轴等；所述载荷测试系统包括转矩测试模块、应力测试模块和位移测试模块等。本实用新型通过转矩测试模块中的压力力传感器及其相对位置测求三向转矩；通过压力传感器、双向销轴力传感器和环形电圈测力传感器测求三向应力；通过位移传感器确定工作装置位置和姿态。本实用新型能够同时测求作用在工作装置上的三向应力和三向转矩，并通过机械结构创新实现三向转矩解耦；本实用新型在测试方案上突破传统测试方法的局限，简化了测求过程，且部分测试模块可以重复利用，减少了测试成本，提高了测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206862655U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720491078.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种重载足式机器人单腿性能测试台架，所述测试台架由平台和立柱组成，所述平台由平台主体和固定在平台主体上的后置支座、前置支座和基节座组成；所述前置支座位于平台主体前侧，用于与短侧摆缸安装连接；所述后置支座位于前置支座后侧，用于与长侧摆缸安装连接；所述基节座位于前置支座同侧，用于与实验腿安装连接。本实用新型所述重载足式机器人单腿性能测试台架，可通过该测试台架上不同位置的支座，分别对六足机器人的前腿和中腿进行测试试验，该两用式设计提高了测试台的利用率，改善了测试台的经济性。
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公开(公告)号：CN205654642U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620457529.0
申请日：2016-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有液压模拟加载的节能型液压泵耐久性试验台，是由动力先导模块、动力输出模块、冷却模块、整流桥路、加载模块、能量回收模块、以及油箱组成。本实用新型将能量存储在动力先导模块的蓄能器中，具有节能功能；本实用新型通过将加载模块的变量马达输出轴与能量回收模块的第二轴及超越离合器同轴，带动液压泵转动，实现能量回收；本实用新型通过调整系统压力实现液压模拟加载，可满足液压泵耐久性试验规定条件；本实用新型在保持模块不变的情况下可实现多种规格液压泵的试验。
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公开(公告)号：CN205300826U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201520996585.7
申请日：2015-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机载荷测试装置，包括经改装后的斗杆、连杆、摇杆、铲斗、万向节、压力传感器、角度传感器、双向销轴传感器等。斗杆中间某位置截断，通过万向节相连截断后两部分，连接处以压力传感器固定住相对位移；连杆与摇杆之间安装角度传感器；斗杆和铲斗通过双向销轴传感器相连；液压杆与连杆连接出以压力传感器相连。本实用新型涉及的挖掘机载荷测试装置解决了挖掘机一般工况下无法精确测量各向载荷的问题，尤其是解决了测量铲斗侧向扭矩的问题。
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公开(公告)号：CN206856829U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720491079.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种大承载足式机器人腿结构，由基节、大腿、小腿、大腿缸和小腿缸组成，所述大腿根部与基节铰接，所述大腿头部与小腿铰接，所述大腿缸和小腿缸均设置于大腿之上；所述大腿缸两端分别铰接于基节和大腿的中部，以控制大腿相对于基节的转角；所述小腿缸两端分别铰接于大腿的中部和小腿，以控制小腿相对于大腿的转角。本实用新型所述的大承载足式机器人腿结构设计简洁，优化了驱动器安装位置，使大承载足式机器人的腿结构惯量小、灵活性高、易于安装维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206766183U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720478629.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种双层盘式六足移动平台，由双层躯干、单腿机构和转向机构组成；所述双层躯干的上盘和下盘上分别安装三个所述单腿机构，其中两个所述单腿机构通过连杆机构铰接在双层躯干一侧的上盘上，另一个单腿机构固定安装在上盘的另一侧；两个所述单腿机构通过连杆机构铰接在双层躯干另一侧的下盘上，另一个单腿机构固定安装在下盘的另一侧；所述上盘和下盘通过轴联结，且相对旋转；所述转向机构安装在双层躯干的下盘上，通过圆锥齿轮副与双层躯干的轴传动联结，实现转向驱动。本实用新型实现了直线行进步态与全方位转向步态相对独立而又统一的移动运行模式，使平台原地任意角度转向，提高了六足移动平台的运动性和地形适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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