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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106945745A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710302300.9
申请日：2017-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种双层盘式六足移动平台，由双层躯干、单腿机构和转向机构组成；所述双层躯干的上盘和下盘上分别安装三个所述单腿机构，其中两个所述单腿机构通过连杆机构铰接在双层躯干一侧的上盘上，另一个单腿机构固定安装在上盘的另一侧；两个所述单腿机构通过连杆机构铰接在双层躯干另一侧的下盘上，另一个单腿机构固定安装在下盘的另一侧；所述上盘和下盘通过轴联结，且相对旋转；所述转向机构安装在双层躯干的下盘上，通过圆锥齿轮副与双层躯干的轴传动联结，实现转向驱动。本发明实现了直线行进步态与全方位转向步态相对独立而又统一的移动运行模式，使平台原地任意角度转向，提高了六足移动平台的运动性和地形适应性。
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公开(公告)号：CN108614081A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810628929.7
申请日：2018-06-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种分割式空气检测方法，将待检测区域分割为若干个检测子区域，每个子区域的体积大小可视分割空间的大小和要分割的子区域数目而定，一般每个子区域体积不超过1立方米为宜。每个子区域在空气中静置几分钟后，盖上密封盖，使得每个检测子区域内的气体成分与分割前空气中气体成分一致；在每个检测子区域内布置有气体传感器、温度传感器、湿度传感器、单片机、无线发送模块与锂电池，将传感器获得的数据通过无线发送模块发送给主控制模块，主控制模块将接收到的数据通过无线网卡上传到服务器，终端登录服务器即可查看传感器采集到的数据。本发明不仅提高了整个区域的气体检测精度，还可以反映空间中不同位置的气体浓度差异。
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公开(公告)号：CN109573037A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910070524.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于VR与多传感器的电力巡线无人机及巡线方法属无人机视觉识别和自主控制技术领域，本发明中动力与控制集成模块固接于中心板平台下部前面；六个可折叠机臂固接于中心板平台的六个角上；六个可折叠桨叶分别与六个可折叠机臂的桨叶支架铰接；两个起落架自动收放机构固接于中心板平台A下方；两个起落架的上端分别插入两个起落架自动收放机构的套筒中；三轴高度可调云台固接于中心板平台正下方；两台摄像机固接于三轴高度可调云台的两块固定板上；超声传感器粘接于动力与控制集成模块正前方；本发明能保证无人机在自主控制的情况下，辅助巡线员完成大部分巡线作业，能弥补人工巡线的诸多不足，巡线作业的效率和效果显著提高。
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公开(公告)号：CN206766183U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720478629.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种双层盘式六足移动平台，由双层躯干、单腿机构和转向机构组成；所述双层躯干的上盘和下盘上分别安装三个所述单腿机构，其中两个所述单腿机构通过连杆机构铰接在双层躯干一侧的上盘上，另一个单腿机构固定安装在上盘的另一侧；两个所述单腿机构通过连杆机构铰接在双层躯干另一侧的下盘上，另一个单腿机构固定安装在下盘的另一侧；所述上盘和下盘通过轴联结，且相对旋转；所述转向机构安装在双层躯干的下盘上，通过圆锥齿轮副与双层躯干的轴传动联结，实现转向驱动。本实用新型实现了直线行进步态与全方位转向步态相对独立而又统一的移动运行模式，使平台原地任意角度转向，提高了六足移动平台的运动性和地形适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210113177U
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201920125377.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于VR与多传感器的电力巡线无人机属无人机视觉识别和自主控制技术领域，本实用新型中动力与控制集成模块固接于中心板平台下部前面；六个可折叠机臂固接于中心板平台的六个角上；六个可折叠桨叶分别与六个可折叠机臂的桨叶支架铰接；两个起落架自动收放机构固接于中心板平台A下方；两个起落架的上端分别插入两个起落架自动收放机构的套筒中；三轴高度可调云台固接于中心板平台正下方；两台摄像机固接于三轴高度可调云台的两块固定板上；超声传感器粘接于动力与控制集成模块正前方；本实用新型能保证无人机在自主控制的情况下，辅助巡线员完成大部分巡线作业，能弥补人工巡线的诸多不足，巡线作业的效率和效果显著提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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