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公开(公告)号：CN113567111A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822168.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用高精度检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用高精度检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及所述检测机构的检测表面设置有一定位机构，且所述定位机构环绕所述检测机构的检测位；其中减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够联动所述定位机构从两侧抱紧减速机本体。通过本减速机产热磨损用高精度检测装置，能够方便将待测减速机定位，并进行测量。
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公开(公告)号：CN111457847A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010529255.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型圆柱体零件总体质量检测设备，属于机械设备领域。包括主体框架、长度及平行度检测机构、平面度检测机构、圆度及圆柱度检测机构、定位调节机构、表面粗糙度检测机构及夹紧机构，所述长度及平行度检测机构固定在主体框架的上顶板的下方中心处；平面度检测机构固定在工作台面的左后方；圆度及圆柱度检测机构固定在工作台面的中心处；定位调节机构部分固定在工作台面下方的下底板上，部分固定在工作台面上方中心处；表面粗糙度检测机构固定在工作台面的右前方；夹紧机构固定在工作台面中心处的两侧。优点在于：结构简单可靠，实现大型圆柱体零件总体质量的检测，提高了检测效率，降低检测成本，实现了自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN110102693A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910513356.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B21J15/38
Abstract: 本发明涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构和旋转盘定位机构，上料与下料机构位于摩擦片铆接机构的对侧，上料与下料机构完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构处完成对摩擦片与波形片的铆接，上料与下料机构和摩擦片铆接机构均与旋转机构相配合，由旋转机构带动上料与下料机构和摩擦片铆接机构的运动；旋转盘定位机构位于摩擦片铆接机构的右侧；上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构均位于旋转盘定位机构上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN106037915B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610316971.6
申请日：2016-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/86
Abstract: 螺母上旋式卡套型螺钉属于医疗器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的手术时操作繁琐、手术时间长以及手术难度大的问题。本发明包括外部连接杆、螺钉后座、螺母和螺钉根钉；螺钉后座为一体式U型结构，上部为外形尺寸从上至下逐渐变小的锥形结构，下部为球形结构，锥形结构上部开有垂直于螺钉后座轴线的圆柱形凹槽，球形结构内表面为球面；外部连杆和圆柱形凹槽配合，螺钉根钉上部的球头和螺钉后座的球形结构配合，螺母和螺钉后座外表面螺纹连接；外部连接杆和螺钉后座之间通过螺母在螺钉后座上的旋入实现活动连接到固定连接的转化，螺钉根钉和螺钉后座之间通过螺母在螺钉后座上的旋入实现活动连接到固定连接的转化。
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公开(公告)号：CN108657438A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810780752.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，属于机械领域。右固定杆相连接，固定杆装夹装置夹臂相连接，共同完成伸缩运动。左、右夹臂限制在夹紧器前端盖以及中间盖体之间，并沿着水平方向运动。后端盖将装夹装置封合。顶块A、B与包裹直接接触。夹臂通过横、纵向拉力弹簧与固定杆连接，并随着包裹载荷的尺寸变化进行伸缩运动。顶块前端伸出前端盖并与包裹接触，其后端与连接顶块相连。左、右夹臂侧面分别设有齿条结构，与小齿轮啮合。优点在于：结构简单、紧凑，构思巧妙，外表美观，使用安全、方便，可靠性强。节约了人力成本，并间接提高了装夹的效率。实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108444418A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810561867.2
申请日：2018-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明涉及一种V型发动机缸体贴合度自动检测试验机，属于机械制造领域。包括缸体定位夹紧单元、翻转单元、测试单元、控制单元。缸体定位夹紧单元固定在翻转台上，翻转装置驱动翻转台左右翻转30°，并且使翻转台稳定保持在水平位置。翻转装置固定安装在所述试验台上。优点在于:整体结构紧凑、稳动，使用安全、可靠，刚性好，能够避免加工过程中的抖动问题。采用气动夹紧方式，提高装夹效率。一次装夹，缸体贴合度并排同时检测，提高型发动机缸体贴合度检测效率；贴合度检测采用无损检测技术，避免对缸体产生破坏报废，提高检测精度，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN108001136A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711234801.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 新型陆空两栖车属于无人车技术领域，目的在于解决现有技术存在的越障能力差的问题。本发明的新型陆空两栖车包括：机壳；固定设置在机壳上端的多组螺旋桨结构，所述螺旋桨结构为两栖车提供升力；固定设置在机壳下端的行走结构；固定设置在车体前方多个部位的信号采集单元；以及设置在机壳内的混合动力系统，所述混合动力系统为所述螺旋桨结构和行走结构提供功动力，并根据信号采集单元采集的信号控制螺旋桨结构和行走结构的运动结合实现越障。本发明通过爬行和飞行两个动作的配合实现越障，越障效果好。
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公开(公告)号：CN107985536A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711235116.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H5/125
Abstract: 一种配备空间并联机构矢量推进器的潜航器属于潜航器技术领域，目的在于解决现有技术存在的推进效率低、定位困难、转弯缺乏灵活性和悬停不精确的问题。本发明包括：潜航器主体；设置在潜航器主体尾部的尾推装置，提供推进力，并可以调整推进角度；设置在潜航器主体后部并位于尾推装置前端的可旋转副翼；设置在潜航器主体前端的声呐探测装置；设置在潜航器主体下方的起落架；设置在潜航器主体前部两侧的两组基于空间并联机构的矢量推进器；矢量推进器通过可旋转的固定轴与潜航器主体连接，所述矢量推进器能够在与固定轴联结的固定平面内实现正负70度摆动；以及设置在潜航器主体内部的图像信号识别系统及中央控制系统。
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公开(公告)号：CN107745592A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711183583.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于钢笔快捷充墨的组合一体化套件，属于学习用具领域。包括相互配合的供墨机构和钢笔机构，所述供墨机构是：墨水瓶体的上盖体上设有开口，丝杠穿过开口，丝杠上方与转盘固定连接，转盘上固定连接手柄，丝杠下端固定连接供墨塞，供墨塞上套有密封套，防止墨水回流与溢出；压墨盘将墨水向外挤压；上盖体与墨水瓶体两部分旋合在一起组装为一体，墨水瓶体侧壁底部设有供墨管路，供墨管路末端连接供墨顶针，供墨管路连接有供墨阀，墨水瓶体侧壁中间部固定连接卡座，供墨顶针卡在卡座的卡槽上。优点在于：构思巧妙，结构简单、可靠，外形美观，操作简便。加快钢笔吸水速度，减少时间浪费。防止墨水污渍的产生。实用性强。
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公开(公告)号：CN104648666B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510063636.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种共轴式无人直升机主传动结构属于飞行器技术领域，目的在于提出解决现有技术存在的主传动链长，传动不稳定，体积质量大的问题。本发明的同速反转机构包括内轴、外轴、内套组件、外套组件和传动支架；内轴与外轴为中空轴，且同轴相套，外套组件与外轴固定连接，内套组件与内轴固定连接，内套组件和外套组件之间设置有通过传动支架定位的滚子，内套组件和外套组件均为偏心结构，滚子分别和外套组件的内环面及内套组件的外环面相切；内轴上端与上旋翼机构固接，外轴上端与下旋翼机构固接，上旋翼机构和下旋翼机构共同提供升力；内轴下端与无刷电机的输出轴通过梅花型联轴器固定连接；无刷电机的下端面固接于主支撑架的下端面。
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