自动导驶车辆运输系统教具

    公开(公告)号:CN102063822B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110004236.9

    申请日:2011-01-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动导驶车辆运输系统教具,该运输系统教具包括M辆自动导驶车辆、调度中心和道路网。所述的自动导驶车辆包括行驶系统、行驶距离测算系统、车距监测系统、无线通讯系统。行驶系统包括控制电路板和底盘,控制电路板包括型号为MC9S12DP512的单片机;行驶距离测算系统包括型号为F8-D10NK的霍尔开关;车距监测系统包括光电收发装置;无线通讯系统包括1号无线模块。所述的调度中心包括装有调度软件的计算机、2号无线模块。所述的道路网由KT板路面、车道中心线与定位磁钢组成。M辆自动导驶车辆在道路网中自动循线运行,调度中心与自动导驶车辆进行半双工无线通讯,引导和协调自动导驶车辆在道路网中有序运行。

    一种金刚石深冷处理方法
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107879341B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201711067632.X

    申请日:2017-11-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种金刚石深冷处理方法,处理方法为将粒度为30/35目和35/40的金刚石放置于液氮深冷箱中,进行深冷处理,液氮深冷箱的温度从室温20℃分步降至‑180℃再缓慢升温至室温,然后将其保温一段时间后将其加热至120℃,保温一段时间,最后使其缓慢回复至室温。本发明可以显著提高30/35目和35/40目两个批次金刚石组整体静压强度,深冷处理后静压强度在600~800MPa范围的金刚石颗粒数量提高约20%。深冷处理能永久性改变材料内部晶体结构,改善晶体位错状况,释放掉部分残余应力,从而影响材料性能。

    一种基于指示转矩的发动机各缸不均匀性补偿控制方法

    公开(公告)号:CN104295388B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410401150.3

    申请日:2014-08-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于指示转矩的发动机各缸不均匀性补偿控制方法,旨在解决现有技术存在的多缸发动机各缸不均匀性的问题。首先,获取气缸做功区间终点的瞬时转速,并将其转换为瞬时角速度;其次,获取气缸做功区间的平均转速,并将其转换为平均角速度;然后,根据气缸做功区间终点的瞬时角速度、气缸做功区间的平均角速度和气缸的目标需求指示转矩,计算基础指示转矩相对残差;并根据基础指示转矩相对残差计算修正后的指示转矩相对残差;最后,根据计算所得的修正后的指示转矩相对残差,采用学习型修正算法,对各缸燃料喷射量进行补偿调节。本方法适用于发动机全生命周期,补偿效果好,稳定性和响应性也较好,有利于提高发动机性能。

    一种低温环境下测量铝合金钻杆材料线收缩系数的装置

    公开(公告)号:CN106153668A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610834339.0

    申请日:2016-09-20

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N25/00

    Abstract: 本发明公开了一种低温环境下测量铝合金钻杆材料线收缩系数的装置,其空气压缩机通过输气管道、液氮储存罐的进气口与液氮储存罐连通,液氮储存罐通过输氮管道穿过制冷箱的液氮进口与制冷箱连通,输氮管道位于制冷箱内部端设置风机和液氮分散器,制冷箱外部具有电阻式应变仪和温度控制器,制冷箱内部设置有导流板和温度传感器,制冷箱的内的工作台上放置有测量试件和温度补偿试件,测量试件和温度补偿试件上端面均粘贴有应变片,应变片通过导线与电阻式应变仪连接。本发明可以测量试件各个方向的线收缩系数。本发明使液氮在制冷箱内部均匀气化,避免其与测量试件直接接触,从而将其对试验结果的影响降至最低。

    金刚石颗粒取样笔
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205280403U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201521127359.1

    申请日:2015-12-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种金刚石颗粒取样笔,其金属铜针通过第二绝缘固定件固定在笔杆内的前部,金属铜针从笔杆前端伸出,金属铜针与笔杆内的金属铜圆环紧密接触,笔杆的尾部具有端盖按钮,笔杆的中部内设置第一绝缘固定件,端盖按钮内壁设置第一金属铜垫片,第二金属铜垫片设置在第一绝缘固定件上,第一金属铜垫片和第二金属铜垫片与干电池的导电柱接触导通,第一金属铜垫片和第二金属铜垫片引出导线,干电池、分压电阻、金属铜针、金属铜圆环、滑片和调节电阻通过导线构成导电回路。本实用新型可以对不同粒径大小的金刚石颗粒进行取样,取样效率高,方便携带,也可以对有磁性的其他固体微粒进行取样。

    一种自洁式节水器
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203730801U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201420119911.1

    申请日:2014-03-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自洁式节水器,是由壳体、水嘴连接头、过滤器、弹簧、圆形止水阀板、固定阀板、气泡腔和弹性触碰杆组成,其中止水阀板和固定阀座对应位置设有多个出水通孔,弹性触碰杆连接的止水阀板旋转并与固定阀座孔位重叠时节水器出水,孔位错开时,节水器不出水;弹性触碰杆的碰触引起止水阀板与固定阀座接触面产生间隙时,节水器出水,实现触碰出水。通过弹性触碰杆的旋转可调整出水水流大小,同时可以通过碰触杆件实现触控出水,由于控制出水及水流大小的杆件在出水口,因此能保证控制部件的洁净。本实用新型适用于家庭及公共场合的常规水龙上使用,由于出水时会一直冲洗控制杆件,可防治交叉污染,同时能节约用水。

    自动导驶车辆运输系统教具

    公开(公告)号:CN201946167U

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201120006148.8

    申请日:2011-01-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了自动导驶车辆运输系统教具,该运输系统教具包括M辆自动导驶车辆、调度中心和道路网。所述的自动导驶车辆包括行驶系统、行驶距离测算系统、车距监测系统、无线通讯系统。行驶系统包括控制电路板和底盘,控制电路板包括型号为MC9S12DP512的单片机;行驶距离测算系统包括型号为F8-D10NK的霍尔开关;车距监测系统包括光电收发装置;无线通讯系统包括1号无线模块。所述的调度中心包括装有调度软件的计算机、2号无线模块。所述的道路网由KT板路面、车道中心线与定位磁钢组成。M辆自动导驶车辆在道路网中自动循线运行,调度中心与自动导驶车辆进行半双工无线通讯,引导和协调自动导驶车辆在道路网中有序运行。

    一种低温环境下测量铝合金钻杆材料线收缩系数的装置

    公开(公告)号:CN206470222U

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201621065234.5

    申请日:2016-09-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种低温环境下测量铝合金钻杆材料线收缩系数的装置,其空气压缩机通过输气管道、液氮储存罐的进气口与液氮储存罐连通,液氮储存罐通过输氮管道穿过制冷箱的液氮进口与制冷箱连通,输氮管道位于制冷箱内部端设置风机和液氮分散器,制冷箱外部具有电阻式应变仪和温度控制器,制冷箱内部设置有导流板和温度传感器,制冷箱的内的工作台上放置有测量试件和温度补偿试件,测量试件和温度补偿试件上端面均粘贴有应变片,应变片通过导线与电阻式应变仪连接。本实用新型可以测量试件各个方向的线收缩系数。本实用新型使液氮在制冷箱内部均匀气化,避免其与测量试件直接接触,从而将其对试验结果的影响降至最低。

    模拟实际钻井环境的钻杆材料腐蚀疲劳试验装置

    公开(公告)号:CN206399794U

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201720045371.0

    申请日:2017-01-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种模拟实际钻井环境的钻杆材料腐蚀疲劳试验装置,包括筒体、端盖、监测系统、循环系统和疲劳试验机,筒体周围设置有感应加热器,感应加热器模仿地层热量对筒体进行加热,以进行不同地层即不同温度下试样的耐腐蚀疲劳性测试;端盖嵌入筒体中,连接处设置O型耐腐蚀密封圈;端盖上设置有夹持孔和监测孔在内侧通过O型耐腐蚀密封圈与弹簧配合密封,可保证疲劳试验机在周期性加载过程中装置的密封性又可保证试验机测试的精确性;本实用新型密封性强、安全可靠,可以实现不同温度、压力、液体流速、氧含量、CO2含量、H2S含量等测试环境,能够较大程度的模拟真实钻井环境,可以满足对钻杆试样耐腐蚀疲劳性能的测试要求。

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