公开(公告)号：CN102063822A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201110004236.9

申请日：2011-01-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  徐帆 ,  郝值 ,  赵健 ,  鲁蒋立 ,  李闯 ,  杨松

IPC: G09B19/16

Abstract: 本发明公开了一种自动导驶车辆运输系统教具，该运输系统教具包括M辆自动导驶车辆、调度中心和道路网。所述的自动导驶车辆包括行驶系统、行驶距离测算系统、车距监测系统、无线通讯系统。行驶系统包括控制电路板和底盘，控制电路板包括型号为MC9S12DP512的单片机；行驶距离测算系统包括型号为F8-D10NK的霍尔开关；车距监测系统包括光电收发装置；无线通讯系统包括1号无线模块。所述的调度中心包括装有调度软件的计算机、2号无线模块。所述的道路网由KT板路面、车道中心线与定位磁钢组成。M辆自动导驶车辆在道路网中自动循线运行，调度中心与自动导驶车辆进行半双工无线通讯，引导和协调自动导驶车辆在道路网中有序运行。

公开(公告)号：CN102063822B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110004236.9

申请日：2011-01-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  徐帆 ,  郝值 ,  赵健 ,  鲁蒋立 ,  李闯 ,  杨松

IPC: G09B19/16

Abstract: 本发明公开了一种自动导驶车辆运输系统教具，该运输系统教具包括M辆自动导驶车辆、调度中心和道路网。所述的自动导驶车辆包括行驶系统、行驶距离测算系统、车距监测系统、无线通讯系统。行驶系统包括控制电路板和底盘，控制电路板包括型号为MC9S12DP512的单片机；行驶距离测算系统包括型号为F8-D10NK的霍尔开关；车距监测系统包括光电收发装置；无线通讯系统包括1号无线模块。所述的调度中心包括装有调度软件的计算机、2号无线模块。所述的道路网由KT板路面、车道中心线与定位磁钢组成。M辆自动导驶车辆在道路网中自动循线运行，调度中心与自动导驶车辆进行半双工无线通讯，引导和协调自动导驶车辆在道路网中有序运行。

公开(公告)号：CN201946167U

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201120006148.8

申请日：2011-01-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  徐帆 ,  郝值 ,  赵健 ,  鲁蒋立 ,  李闯 ,  杨松

IPC: G09B19/16

Abstract: 本实用新型公开了自动导驶车辆运输系统教具，该运输系统教具包括M辆自动导驶车辆、调度中心和道路网。所述的自动导驶车辆包括行驶系统、行驶距离测算系统、车距监测系统、无线通讯系统。行驶系统包括控制电路板和底盘，控制电路板包括型号为MC9S12DP512的单片机；行驶距离测算系统包括型号为F8-D10NK的霍尔开关；车距监测系统包括光电收发装置；无线通讯系统包括1号无线模块。所述的调度中心包括装有调度软件的计算机、2号无线模块。所述的道路网由KT板路面、车道中心线与定位磁钢组成。M辆自动导驶车辆在道路网中自动循线运行，调度中心与自动导驶车辆进行半双工无线通讯，引导和协调自动导驶车辆在道路网中有序运行。