-
公开(公告)号：CN114917013A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210377962.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种机器人辅助骨折复位手术用多姿态克氏针夹持器，涉及骨科手术器械技术领域，解决了现有克氏针把持器械存在的功能单一、调节精度低且无法同时调节克氏针把持位置、角度及间距的问题。该夹持器主要包括：固定组件；均与固定组件相连的移动组件和固定端滑动组件；与移动组件相连的移动端滑动组件；移动端滑动组件与固定端滑动组件的结构组成相同；与移动端滑动组件相连的移动端夹持组件；与固定端滑动组件相连的固定端夹持组件；固定端夹持组件与移动端夹持组件的结构组成相同。该夹持器结构紧凑，安装方便，定位精准，可同时调节克氏针把持位置、角度及间距，可操作性强，适用范围广，适用性强，提高了手术质量和治疗效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113440262A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110925914.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种腹腔微创手术机器人，包括手术床、弧形支撑臂、简化弧形远心机构和控制部；手术床两侧活动设置有多个弧形支撑臂，弧形支撑臂能够做沿手术床侧边的x向移动，靠近远离手术床的y向移动以及在手术床高度上变化的z向移动；弧形支撑臂上的弧形滑道内安装有简化弧形远心机构，简化弧形远心机构能够沿弧形支撑臂的弧形导轨滑动；简化弧形远心机构包括设置于弧形导轨末端的转动部，转动部连接有小弧形导轨，小弧形导轨上滑动安装有直线模组，直线模组连接有器械盒，直线模组能够控制器械盒直线伸缩。本发明结构操作简单，远心点易于确定，远心运动易实现，且空中姿态调节灵活。
-
公开(公告)号：CN209757548U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920553345.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D15/00
Abstract: 本实用新型公开的属于航空材质技术领域，具体为一种具有超疏水性能的仿生结构，包括羽枝、羽小枝和羽小钩，所述羽枝的右侧端固定安装所述羽小枝，所述羽小枝的右侧端固定安装有所述羽小钩，所述羽小钩的右侧端与所述羽枝固定连接，所述羽枝呈细长片层叠状紧密排列，所述羽小枝和所述羽小钩均匀的排列在多个所述羽枝的右侧壁，该实用新型具备的超疏水性质既可以在长时间内减少机翼表面与过冷水的接触，也不需要消耗大量的能量去防止温度过低而结冰，在起到防冰地作用同时缩减了企业在除冰问题上投入的资金。
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.019 seconds)
