一种测试静压打捞装置的实验台及方法

    公开(公告)号:CN109916616A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910303402.1

    申请日:2019-04-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种测试静压打捞装置的实验台及方法,实验台包括有架体、高压舱、高压注油器、压力传感器和电磁铁控制箱,其中高压舱穿设在架体上,高压舱的侧壁上开设有两个螺纹孔,一个螺纹孔与高压注油器的管路相连通,通过高压注油器向高压舱的内腔注入钻井液,另一个螺纹孔与压力传感器相连接,其方法为:步骤一:使高压舱呈竖直状态;步骤二:连接成为一个整体;步骤三:向高压舱的内腔注入Jet-A1号航空煤油;步骤四:加压;步骤五:静压打捞装置在高压舱内以自由落体的形式落下;步骤六:查看静压打捞装置的实验情况;步骤七:进行下一轮测试。有益效果:节省了大量的人力物力;同时能够调节高压舱的压力来模拟不同孔深情况下的孔底环境。

    静压打捞装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106437593B

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201610974370.4

    申请日:2016-11-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种静压打捞装置,包括有外管、上滑环、下滑环和触杆,其中上滑环设在外管内腔的上部,下滑环设在外管内腔的下部,下滑环内设有导向杆,导向杆上穿设有中心凸轮,中心凸轮能沿导向杆进行上下滑动,中心凸轮的一侧啮合有活动轴,活动轴的后端穿设在下滑环和外管侧壁开设的安装孔中,导向杆的下端装配有连接头,连接头能够在导向杆上进行上下滑动,连接头的上端能够与中心凸轮的下端相触碰使中心凸轮与活动轴相分离,触杆的上端固定在连接头的下端,外管的底部装配有单向阀。有益效果:彻底解决了相关钻探作业中井下落物打捞困难以及打捞对象受到限制的问题。

    基于子空间学习的神经网络训练方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN119672458A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411619943.2

    申请日:2024-11-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请提供了一种基于子空间学习的神经网络训练方法、装置和电子设备,涉及计算机技术领域,该方法包括:获取第一样本图像对应的第一融合图像,第一融合图像由第一样本图像和视觉提示模块输出的第一视觉提示融合得到,将第一融合图像输入图像处理模块得到第一输出结果,采用子空间学习将第一损失转换为调整向量,根据调整向量对视觉提示模块中的向量进行调整,迭代上述步骤,在达到第一结束条件时,得到由图像处理模块和调整后的视觉提示模块组合而成的神经网络。本申请提供的训练方法,可以加快神经网络的收敛速度,缩短神经网络的训练时间。

    一种四轮分布式驱动电动车辆轮胎力矢量控制方法

    公开(公告)号:CN117485324A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311763952.4

    申请日:2023-12-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种四轮分布式驱动电动车辆轮胎力矢量控制方法,包括根据实际车速和车轮转角利用线性二自由度汽车模型计算出理想横摆角速度和质心侧偏角,通过与传感器测量的实际横摆角速度和实际质心侧偏角误差用最优控制法计算出所需要的附加横摆力矩、根据电机转矩和车轮转速利用PID控制算法,求出汽车的需求纵向力,根据汽车纵向力、侧向加速度、纵向加速度、前轮转角和横摆角速度,利用扩展卡尔曼滤波算法,求出汽车需求轮胎侧向力等,本发明通过附加横摆力矩的方式实现跟踪汽车期望横摆力矩和质心侧偏角,减小转向电机的负载,提升整车运动时的稳定性和经济性。

    无人车轨迹规划方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114815811A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210293210.9

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人车轨迹规划方法,所述方法包括:训练超车决策模型、绕行决策模型和冲突点通过决策模型,并将其布设在车辆自动驾驶系统;确定车辆的可行空间,使用超车决策模型和绕行决策模型对可行空间进行压缩得到凸空间;在凸空间内进行车辆轨迹规划,确定车辆的位置约束,基于此对车辆的速度进行规划;本发明的轨迹规划效率较高、灵活、准确,且安全性高。

    冰层热熔钻进周围冰层及融水温度场分布检测装置及方法

    公开(公告)号:CN108225612A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810316491.9

    申请日:2018-04-10

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01K13/006 G01K1/026

    Abstract: 本发明公开了一种冰层热熔钻进周围冰层及融水温度场分布检测装置及方法,检测装置包括有架体、钻头、冰桶和温度传感器,其中冰桶设在架体的底座上,钻头的顶端固定有连接杆,连接杆插设在架体上端的顶板和固定板上,钻头的下端对应冰桶的内腔设置,温度传感器设在冰桶的内腔中,检测方法为:步骤一:形成底部温度链和侧壁温度链;步骤二:调节侧壁温度链与中心之间的距离;步骤三:调节底部温度链的距离;步骤四:进行冰样冻制;步骤五:将钻头用卡盘夹持并固定在冰桶上方;步骤六:使热熔钻头与冰桶保持垂直;步骤七:记录冰层及融水温度分布。有益效果:结构简单,工作可靠,操作方便,能满足多种科学目的的研究工作。

Patent Agency Ranking