公开(公告)号：CN208247995U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820592798.7

申请日：2018-04-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闵海涛 ,  宋琪 ,  李成宏 ,  于远彬

IPC: B60L11/18

Abstract: 本实用新型提供了一种基于路线规划的电动汽车充电控制装置，包括设置在充电桩上的充电桩监控模块以及设置在电动汽车上的电动汽车模块，电动汽车充电时，将待充电电动汽车的整车参数、电池组参数输入至中央控制台中；监控充电桩以及停车位状态，并将充电桩、停车位的位置、状态信息传送至电动汽车模块；计算电动汽车剩余续驶里程数；根据待剩余续驶里程数以及充电桩位置、状态信息对充电桩进行筛选，得到候选充电桩，对最终候选充电桩进行路径规划；本实用新型对电动汽车充电桩进行实时监控，避免充电车位被占用等问题，保证充电桩一直处于“可用状态”；基于路线规划向驾驶员提供一条能够及时对电动汽车进行充电的道路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208119291U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820592799.1

申请日：2018-04-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何磊 ,  宋琪 ,  李成宏

IPC: B62D63/02 ,  B60L15/20 ,  B60B19/12 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型提供了一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车，包括一个底板，底板前部和后部各设有一条凹槽，每条凹槽内各安装有两条传动轴，还包括四个车轮，每个车轮分别通过相对应的传动轴与一个固定在底板凹槽内的微型减速电机的输出轴连接，每个微型减速电机分别通过线束与一个固定在底板上的电机控制器连接，每个电机控制器均通过线束与固定在底板上的主控制器连接，主控制器的电源输入端通过线束与一个固定在底板上的锂电池连接；本实用新型能够在无人驾驶测试中模拟智能体即静态障碍物、动态障碍物的运动状态，保证测试的真实性，同时有效避免了测试过程中可能造成的人身伤害，提高了无人驾驶车辆上路时的可靠性。

公开(公告)号：CN208101702U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820592750.6

申请日：2018-04-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闵海涛 ,  宋琪 ,  李成宏 ,  于远彬

IPC: B60K28/06 ,  G08B21/06 ,  B60W40/08

Abstract: 本实用新型提供了一种基于图像识别的汽车非安全驾驶检测装置，包括车辆状态检测系统、图像处理系统、第二判断系统以及控制系统，检测时，收集驾驶员处于疲劳状态以及醉酒状态下的面部图像形成表情库；对汽车状态进行检测，根据条件触发图像处理系统或控制系统；对驾驶员面部图像进行分析，根据驾驶员面部特征图像与表情库面部特征图像相似度选择触发控制系统或第二判断系统；第二判断系统采集驾驶室内物理信息，若判断驾驶员此时处于“非安全驾驶状态”则触发控制系统；控制系统启动根据“非安全驾驶状态”的不同对车辆进行相应的控制，报警器发出语音提示；本实用新型能对可能发生的交通事故预警，有效避免交通事故发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利