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公开(公告)号：CN108528749A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810587115.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置及方法，属于无人机回收领域，包括固定基座、供电模块、激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块、激光发射装置及磁性套，固定基座顶部具有无人机驻停平台，磁性套装配在无人机上，通过激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块及激光发射装置相互配合使无人机降落，无人机与固定基座之间的距离满足无人机可回收的距离，磁性套与电磁回收模块产生引力，无人机吸附于固定基座的无人机停驻平台上，完成无人机的回收。本发明可以有效实现无人机的自主降落、回收过程的自动化及无人机的动态回收。
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公开(公告)号：CN108501797A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810566903.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于液压升降与机械手锁紧结构的无人机回收装置及方法，属于无人机回收技术领域，装置包括升降装置、锁紧装置、回收车及控制系统，所述升降装置和锁紧装置均与控制系统连接，同时控制系统与无人机通信连接，升降装置安装在回收车上，升降装置为剪叉式升降结构，其通过液压传动实现伸缩达到升降的功能，锁紧装置安装在升降装置顶部，用于固定无人机，方法是当无人机执行任务完毕或遇紧急情况需要迫降时，升降装置带动锁紧装置升起，无人机着陆后锁紧装置开始工作，机械手紧紧闭合，锁紧装置完成了对无人机的固定。与现有技术相比，本发明提高了无人机回收的效率，使得对无人机的回收更加方便、快捷。
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公开(公告)号：CN108269553A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810252384.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明全自动钢琴调律装置及方法,属于钢琴调律领域，装置包括壳体、拾音模块、调音杆模块、压弦臂模块、LCD显示屏和控制模块，控制模块与拾音模块相连，用于接收拾音模块所获得的声音信号并处理该声音信号，获得声音信号的频谱信息；控制模块与调音杆模块中的调音杆电机相连，用于控制调音杆电机转动；控制模块与压弦臂模块中的压弦电机相连，用于控制压弦电机转动；控制模块与LCD显示屏相连，用于实现LCD显示屏的显示调节状态与指令提示,方法将上述装置安装在钢琴内对应琴键的弦轴上，采用频谱曲线拟合的方式来模拟人耳系统，将调节峰值曲线与标准音律峰值曲线实现近似匹配，进而调节出优质的钢琴音律。
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公开(公告)号：CN108169511A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810027623.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种三维空间来风的风速测量系统及方法，所述三维空间来风的风速测量系统包括：第一超声波传感器；四个第二超声波传感器，各第二超声波传感器以所述第一超声波传感器为原点O，在xoy平面内，均匀排列形成第一四元弧阵列；四个第三超声波传感器，各第三超声波传感器以所述第一超声波传感器为原点O，在yoz平面内，均匀排列形成第二四元弧阵列；数据处理器，分别与各所述第二超声波传感器、各所述第三超声波传感器连接。本发明通过一发八收的超声波传感器阵列进行风速风向检测，无转动部件，对风信息的改变反应灵敏，无机械磨损，维护成本低，使用寿命长，进而通过数据处理器确定三维空间中来风的风速、方位角及俯仰角，快速准确，精度高。
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公开(公告)号：CN206498713U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720069039.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02P60/149
Abstract: 本实用新型涉及一种植物补光人工气候箱，该气候箱的箱体内包含由遮光体隔开的多个补光单元；各补光单元中分别布置光质或光强不同的LED光源。本实用新型能够同时在不同的补光条件下对植物进行培育，通过对实验获得的数据进行分析，可以快速、有效地获得植物补光技术的数据库，从而为构建自动化、智能化的精确补光系统提供良好的信息源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208307009U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820866373.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置，属于无人机回收领域，包括固定基座、供电模块、激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块、激光发射装置及磁性套，固定基座顶部具有无人机驻停平台，磁性套装配在无人机上，通过激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块及激光发射装置相互配合使无人机降落，无人机与固定基座之间的距离满足无人机可回收的距离，磁性套与电磁回收模块产生引力，无人机吸附于固定基座的无人机停驻平台上，完成无人机的回收。本实用新型提供的车载无人机回收装置可以有效实现无人机的自主降落、回收过程的自动化及无人机的动态回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206920933U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720605203.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,为克服现有交互方法中存在的因受天气等外界因素影响而产生的可靠性低、控制部件繁多和交互装置体积较大的问题，其包括蓄电池充电模块、mini-USB接口，主控制芯片、射频前端模块、2.4G无线射频模块、稳压模块及壳体；蓄电池充电模块、mini-USB接口、稳压模块通过固定板安装在壳体内，主控制芯片、射频前端模块、2.4G无线射频模块通过PCB板安装在壳体内，2.4G无线射频模块与主控制芯片线连接，射频前端模块与主控制芯片线连接，mini-USB接口与蓄电池线连接，蓄电池充电模块通过稳压模块和射频前端模块、主控制芯片与2.4G无线射频模块线连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209264754U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201920246391.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于风速风向测量技术领域，具体涉及了一种基于多发多收超声波传感器的测风装置。装置包括超声波传感器阵列、主控单元、温湿度补偿单元、报警单元以及显示单元；本实用新型利用两个发射超声波信号的超声波发射传感器和六个接收超声波信号的超声波接收传感器组成的两个超声波传感器子阵列，来接收含有风速风向信息的超声波阵列数据，然后通过将两个超声波传感器子阵列所接收阵列数据信息融合处理并通过波束形成算法测量出风速风向信息，两个超声波传感器子阵列所形成的不同的子阵列流型矢量，相比于一个阵列流型矢量或者两个相同的子阵列流型矢量组成的阵列流型矢量来说，包含了更多的风参数信息，因此对于风速风向的测量精度也更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208325664U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820899801.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于机械抓取的车载旋翼无人机回收装置，属于无人机回收领域，包括回收舱、影像采集模块、机械臂模块及中央控制模块，影像采集模块及机械臂模块设置在回收舱内部，回收舱、影像采集模块及机械臂模块分别与中央控制模块连接，中央控制模块控制回收舱可开合上盖开启，并从影像采集模块获取旋翼无人机图像，得到旋翼无人机的相对位置，旋翼无人机飞行至距离回收舱小于等于1m时驱动机械臂将旋翼无人机捕获，并将旋翼无人机拖入回收舱内后关闭回收舱可开合上盖。本实用新型提供的回收装置实现旋翼无人机的动态降落，汽车在行进中即可完成旋翼无人机的回收与停放，与传统的旋翼无人机回收方式只能定点回收相比有了很大的改进与提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208780816U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821502054.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于毫米波雷达的车载旋翼无人机回收引导系统，包括车载GPS系统、车载毫米波雷达系统、车载旋翼无人机回收系统、供电系统和中央控制器，由车载GPS系统实时获取车辆所在位置，由中央控制器向旋翼无人机飞控系统发送返航指令；实时比对旋翼无人机与车辆间的距离是否达到降落阈值由车载毫米波雷达系统向旋翼无人机发送电磁波信号，并接收旋翼无人机反射回来的回波信号，解算旋翼无人机与车辆间的距离、相对于车辆的速度及俯仰角信息实时比对旋翼无人机与车辆间的距离是否达到回收距离阈值启动车载无人机回收系统，完成旋翼无人机的回收。本实用新型可以有效提高旋翼无人机作战环境的普适性，实现旋翼无人机的自主降落、全天候动态回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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