锁定与释放装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106906766A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710170574.7

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: E01F13/12

    Abstract: 锁定与释放装置属于柔性阻车系统技术领域,目的在于解决现有技术存在的可靠性低、安装难度大,成本高以及易发生起升失灵的问题。本发明的锁定与释放装置包括:底座;固定在所述底座上的张网机构起升架;固定在所述张网机构起升架内部下方的电消磁式电磁吸盘;以及设置在张网机构起升架内部电消磁式电磁吸盘上端的自适应轮式装置,所述自适应轮式装置四周通过滚轮和所述张网机构起升架内壁接触滚动配合,所述自适应轮式装置下端和电消磁式电磁吸盘配合实现自适应轮式装置锁紧或释放,所述自适应轮式装置上端通过钢丝绳与外部力源连接。

    一种电动汽车用光热发电设备
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117469113A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210790566.3

    申请日:2022-07-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种电动汽车用光热发电设备,使菲涅尔透镜随太阳位置进行调节,而且可以对电动汽车用电量进行实时监测和控制,包含光热发电系统以及充电储能系统;光热发电系统包括检测控制单元、太阳能跟踪单元、斯特林发电机系统;通过检测控制单元控制太阳能跟踪单元中各菲涅尔透镜单元的位置,增大光热发电功率;通过太阳能跟踪单元将太阳光转化成内能,并通过斯特林发电机系统进行热电转化,产生电能;通过电子器件以及电路设备为电动汽车提供电能。

    一种生物质燃气热电转化供能系统、方法及新能源车

    公开(公告)号:CN116552267A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202210790563.X

    申请日:2022-07-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种生物质燃气热电转化供能系统、方法及新能源车,包括燃气发电系统、用电单元、蓄电池组和电子控制器;燃气发电系统包括产气单元、管路系统和两组以上的热电转化系统,热电转化系统包括气体燃烧系统、热电交换系统和斯特林发电机,产气单元包括送料系统、反应釜和排渣系统,反应釜依次为入料口、气化反应区和排渣口,气体燃烧系统包括开设有烟道的燃烧器和与燃烧器连通的燃烧室;可燃气体通过燃气出口进入管路系统,管路系统与燃烧器连通;燃烧室内的热量通过热交换系统传输至斯特林发电机的加热端,斯特林发电机通过电子控制器与蓄电池组和用电单元连接,延长电动车续航里程,防止电动车因充电设备无法正常使用。

    一种分布固定稳定托举式便携取土器

    公开(公告)号:CN112482344A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011404682.4

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种分布固定稳定托举式便携取土器,包括支腿机构,支腿机构具有支撑主腿和固定副腿;支撑主腿一端通过螺栓与固定副腿相连接;支撑主腿另一端通过螺栓固定在支撑平台的外圆周上并通过连接处的限位块调节支撑主腿的运动轨迹;液压动力机构,液压动力机构驱动连接固定副腿;液压动力机构驱动连接取土机构以实现土层削入;推土机构位于取土机构的工艺下游并通过液压动力机构实现推动取土机构抽离土层;液压分流机构,液压分流机构用以实现液压油液的分流;测量设备,测量设备配合取土机构以实现取土过程数据监测;本装置保证被取土样微观结构完整性,采用分布式固定、使插入深度得以保证,且携带方便、提高采样效率。

    一种独立转向机构及液压系统

    公开(公告)号:CN110228522A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910495360.6

    申请日:2019-06-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种独立转向机构及液压系统属于车辆专项控制技术领域,目的在于解决现有技术存在的无法完成车辆原地转向、转向动作受限、无法实现单轮独立转向以及转向精度稳定性差的问题。本发明的一种独立转向机构包括油缸以及齿轮箱,油缸为螺旋摆动油缸;油缸的缸筒和车架刚性连接,缸杆和齿轮箱的壳体刚性连接,齿轮箱的动力输出轴和车轮刚性连接;当高压油进入油缸,其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动,带动齿轮箱及轮子绕油缸中心轴转动,实现车轮偏转,从而实现转向。一种包含上述独立转向机构的液压系统包括液压泵、比例阀组、液压油箱以及四组独立转向机构;液压泵通过比例阀组分别和四组独立转向机构的油缸连接,独立控制四组独立转向机构动作,液压泵和比例阀组分别和液压油箱连接。

    一种带有轮边减速机的搅拌机

    公开(公告)号:CN106926367A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710169427.8

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B28C5/4206 B28C5/4265

    Abstract: 一种带有轮边减速机的搅拌机属于混凝土搅拌车技术领域,目的在于解决现有技术存在的成本高、结构复杂、难以实现两个旋转自由度的补偿以及减速机使用寿命短的问题。本发明的一种带有轮边减速机的搅拌机包括:搅拌罐;轮边减速机,所述轮边减速机通过螺栓和固定在搅拌罐外端面的法兰固定连接,带动搅拌罐绕自身轴线转动;和所述轮边减速机固定连接的减速机安装装置;以及和减速机安装装置铰接的搅拌罐支撑后梁。本发明大大降低了使用成本,结构简单,使用灵活,拆卸方便,很好的补偿结构磨损,使罐体,减速机以及上车支撑受力良好。

    一种地锚阵列锚定装置及方法

    公开(公告)号:CN106917368A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710169085.X

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: E01F13/12 E02D5/80

    Abstract: 一种地锚阵列锚定装置及方法属于锚定结构技术领域,目的在于解决现有技术固定不稳固和容易损害地铺的问题。本发明的一种地锚阵列锚定装置包括n个地锚单元、多级连接单元和吸能器;每个地锚单元包括两个地锚,每个地锚单元的两个地锚通过一个钢丝绳连接,多个地锚阵列中的地锚位于同一直线上,n个地锚单元中的n个钢丝绳通过多级连接单元和吸能器连接。本发明将多个地锚排成一列打入地下,然后将相邻两个地锚通过一根钢丝绳连接,逐级贴近吸能器,最终和吸能器相连,将吸能器传递过来的力逐级衰减的方式分解到每个地锚上,大大减少了单个地锚承受的力,同时提高了系统的抗冲击能力,固定可靠,并且位置调整方便。

    一种互花米草刈割旋耕机器人
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119096796A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411261099.0

    申请日:2024-09-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于农业机械领域,具体涉及一种互花米草刈割旋耕机器人,包括动力机构、行走机构、刈割机构和旋耕机构;机架组件的钢板的下表面四角处固定有外支撑腿组件;滑移组件的导轨固定在钢板下表面,上移动平面的上表面滑动在导轨上,上移动平面的两端与油缸缸体固定,油缸伸缩杆固定在钢板前后两端;回转组件包括下移动平面和齿轮,齿轮和马达的驱动轴,马达壳体与上移动平面固定;上移动平面和下移动平面可转动,内支撑腿组件固定在下移动平面的下表面四角处;刈割机构和旋耕机构固定在钢板上,对不同高度的互米花草进行有效刈割,可以通过更换作业属具实现其他作业功能。

    一种粒径动态感知的智能碎土分级筛选机构

    公开(公告)号:CN115301324B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202211010035.4

    申请日:2022-08-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种粒径动态感知的智能碎土分级筛选机构,主要包括破碎模块、破碎粒径自适应滑动模块、动力切换模块、动力传动模块、扭矩监测及控制模块、分级筛选模块六部分。利用动力传动模块上安装的扭矩传感器来实时监测传动机构的应力及转速变化,并反馈给控制模块,用以动态感知待破碎土样的粒径及硬度;在获取待破碎力矩后,由控制模块首先智能选取动力切换模块的工作模式,由此来切换动力传动模块的传动路线,待动力路线切换完成后,再由控制模块调整破碎粒径自适应滑动模块,使得破碎模块中动锥与静锥之间的间隙实时调整,以适应土样粒度及硬度的变化。利用分级筛选模块完成破碎土样颗粒的收集,以满足不同试验条件的需求。

    六连杆式阳光追踪太阳能发电装置

    公开(公告)号:CN115333450A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210790546.6

    申请日:2022-07-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种六连杆式阳光追踪太阳能发电装置,包括六连杆机构以及感光检测系统、驱动系统、透镜固定架和可旋转式圆形底座,六连杆机构、所述驱动系统与透镜固定架安装在可旋转式圆形底座上,感光检测系统一部分安装在透镜固定架上,一部分独立安装在可旋转式圆形底座的附近,感光检测系统与所述驱动系统相连接,感光检测系统用来检测太阳光的位置,将经透镜折射过后的光聚集点始终保持在斯特林机的加热面上,使得当斯特林发动机以太阳能为热源进行工作时,可以高效的利用太阳光线,本发明利用传感器对太阳光强度的收集,在通过微处理器对信号处理,输出电压值启动驱动系统的工作,使菲涅尔透镜尽可能的垂直于太阳光,实现最大效率的太阳光聚集。

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