公开(公告)号：CN114757628A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210677038.7

申请日：2022-06-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 谢飞 ,  臧力卓 ,  邢骞 ,  王凯立 ,  曾柏滔 ,  田佩玉 ,  王洪涛 ,  臧晓文 ,  张玉霞 ,  崔明亮 ,  王梦钰 ,  战椿水

IPC: G06Q10/08 ,  B60P3/00 ,  B60P3/11 ,  B64C27/08 ,  B64D1/00 ,  B60L53/80

Abstract: 本发明公开了一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，包括无人货车、无人机、折叠式货箱、车载自动换电装置和一体化收货站，所述一体化收货站、所述车载自动换电装置、所述折叠式货箱和所述无人机均设置在所述无人货车内；所述折叠式货箱设置在所述一体化收货站的正上方，所述一体化收货站的一侧与所述车载自动换电装置连接，所述车载自动换电装置与所述无人机连接。本发明采用上述结构的一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，实现了物流的无人派送，也实现了无人机自动换电，解决了无人机电池的续航问题，提高了物流配送效率，节省了劳动力，且可多次利用。

公开(公告)号：CN119239574B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411756921.0

申请日：2024-12-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 付尧 ,  战椿水 ,  刘科 ,  雷雨龙 ,  梁媛媛

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明适用于分布式驱动电动汽车稳定性控制技术领域，提供了一种分布式驱动电动汽车的稳定性分析及优化方法，该方法结合了#imgabs0#相平面法与积分型耗散能法的优点，将积分耗散能法投影到#imgabs1#相平面并进行修正，确定了最终的稳定域、泛稳定域和失稳域划分形式。该方法扩大了稳定域范围并使划定的稳定域更加准确。