一种气动平衡与重心主动调节的下肢仿生假肢

    公开(公告)号:CN117814969B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410239768.8

    申请日:2024-03-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种气动平衡与重心主动调节的下肢仿生假肢,属于医疗器械假肢技术领域,用于解决现有技术中的下肢假肢不能调整假肢重心和脚底的强度来适应环境的问题;包括:足部支撑、气囊系统、小腿支撑、重心调节系统、驱动系统和传感系统,所述足部支撑包括连接柱、脚跟支撑板、足弓支撑架和脚趾连接杆,其中所述脚跟支撑板和所述连接柱固定连接,所述足弓支撑架和所述连接柱固定连接,若干所述脚趾连接杆安装在所述足弓支撑架上,足部支撑和小腿支撑相关材料都可以采用碳纤维材质,质量轻强度大,由于设置有所述传感系统,通过重心调节系统,调整假肢的重心使得整个假肢重心下降,从而增强其稳定性。

    一种气动平衡与重心主动调节的下肢仿生假肢

    公开(公告)号:CN117814969A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410239768.8

    申请日:2024-03-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种气动平衡与重心主动调节的下肢仿生假肢,属于医疗器械假肢技术领域,用于解决现有技术中的下肢假肢不能调整假肢重心和脚底的强度来适应环境的问题;包括:足部支撑、气囊系统、小腿支撑、重心调节系统、驱动系统和传感系统,所述足部支撑包括连接柱、脚跟支撑板、足弓支撑架和脚趾连接杆,其中所述脚跟支撑板和所述连接柱固定连接,所述足弓支撑架和所述连接柱固定连接,若干所述脚趾连接杆安装在所述足弓支撑架上,足部支撑和小腿支撑相关材料都可以采用碳纤维材质,质量轻强度大,由于设置有所述传感系统,通过重心调节系统,调整假肢的重心使得整个假肢重心下降,从而增强其稳定性。

    一种流体测试装置

    公开(公告)号:CN115728181A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211445574.0

    申请日:2022-11-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种流体测试装置,包括:测试底架,测试底架上安装有工作区和测验区;工作区内设置有支撑台;支撑台中心开设有插接孔;测试套底部插接于插接孔内;测试套内滑动嵌设有加料管;测试套外壁设置有加热箱;测验区包括控制集成箱和编码数据采集组件;控制集成箱与编码数据采集组件电性连接;编码数据采集组件正对测试套设置。本发明能实现流体流动性外在影响的快速准确测试,从而有效实现流体的控制操作;本申请测试范围广,可以实现多种流体的流动性测试;本申请结构简单,便于操作,成本低。

    基于人体解剖学的盆骨节段骨骼系统标定方法

    公开(公告)号:CN115500821A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211237333.7

    申请日:2022-10-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请公开了基于人体解剖学的盆骨节段骨骼系统标定方法,包括以下步骤:制定人体皮肤表面标定点;基于所述标定点,设置盆骨节段静态标定点;基于所述标定点,设置盆骨节段动态标定点;基于所述盆骨节段静态标定点和盆骨节段动态标定点,测定人体节段运动姿态。通过设置人体皮肤表面的标定点,更准确地捕捉人体运动过程中的骨骼系统运动数据。分别采用动、静态标定技术测定人体节段运动姿态及尺寸,且协同结果得到人体骨骼系统的运动数据。基于人体解剖学及将标定点分为动、静态标定点两类,分别置于人体不同解剖学位置,减小标定点与骨骼模型之间的相对位移造成的误差,大幅提升了人体骨骼系统运动数据的准确性。

    一种仿生护膝支具
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115192286A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210850205.3

    申请日:2022-07-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于骨科医疗器械技术领域,尤其涉及一种仿生护膝支具,包括固定连接在腿部两侧的大腿支撑板和小腿支撑板总成,大腿支撑板与小腿支撑板总成靠近膝关节的位置转动连接,还包括膝关节辅助机构,膝关节辅助机构的一端与大腿支撑板的底端固定连接,膝关节辅助机构的另一端与小腿支撑板总成的顶端固定连接,小腿支撑板总成的底端固定连接有后跟板。本申请能够将对膝关节的负荷有效吸收,并传递至地面,以及保证整体支具的固定状态,还可以在曲腿行走以及其他曲腿活动中有效缓解膝关节的压力,有效缓解腿部整体的压力。

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