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公开(公告)号：CN111661140A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010020417.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统助力特性表计算方法，属于汽车电动助力转向系统控制技术领域，本发明的目的在于解决EPS基本助力特性表实车场地试验迭代修正困难且难以控制驾驶风格，导致汽车驾驶感觉不好的问题，车辆底盘动力学逆特性和转向系统动力学逆特性均是车辆的固有特性，本发明将EPS基本助力特性表分解为驾驶风格、车辆底盘动力学逆特性和转向系统动力学逆特性三大模块，三大模块均有明确的物理含义，使得EPS基本助力表的标定具有理论依据，降低了EPS基本助力表标定难度与工作量，缩短EPS开发周期。本发明通过设计驾驶风格模块，可以直接控制汽车驾驶风格，调校汽车驾驶感觉，兼顾驾驶感觉与助力的要求，提高EPS的品质。
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公开(公告)号：CN118062105A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410207036.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种面向转向运动品质的EPS路面自适应方法，由载荷识别模块、坡度识别模块、路面附着系数识别模块以及运动强度确定与实现的路面自适应调整模块组成。载荷识别模块根据车辆纵向驱动过程采用递归最小二乘法实现整车质量的实时递推估计；坡度识别模块在建立定坡度模型与定坡度变化率两个坡度模型的基础上，采用交互式多模型卡尔曼滤波即可准确识别出道路坡度。本发明解决了现有的电动助力转向系统自适应控制策略在湿滑路面行驶时转向运动品质不佳，转向力矩与汽车运动强度的关系和回正的速度不符合驾驶员期望的问题，提高车辆在不同路面上行驶时的转向运动品质。
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公开(公告)号：CN118046957A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410269591.6
申请日：2024-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种面向转向运动品质的电动助力转向系统控制策略，由期望转向运动强度确定模块、整车转向运动控制模块和转向系统位置控制模块组成，所述期望转向运动强度确定模块根据驾驶员转向操作输入及操纵机构运动状态，确定驾驶员期望的转向运动强度，整车转向运动控制模块计算能够实现期望转向运动强度的转向系统位置，转向系统位置控制模块计算能够实现期望转向系统位置的转向助力矩。本发明解决了当前EPS控制策略无法同时保证期望转向感觉、迟滞特性模拟力矩以及回正性能的问题。本发明通过设计整车转向运动闭环控制模块和转向系统位置闭环控制模块，保证了车辆在全生命周期的一致性，提高了转向运动品质。
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公开(公告)号：CN113147734B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110554820.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于汽车控制策略技术领域，具体为一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法，其包括以下步骤：S1：通过信号实时采集模块，采集当前车辆的纵向速度ux、当前加速踏板开度aped以及当前实际的整车纵向加速度ax。该基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法，建立了考虑驾驶员多种操作意图的加速踏板开度‑加速度需求Pedal Map图，突破了传统的加速踏板开度‑扭矩需求的Pedal Map图的思维限制，使加速踏板开度直接对应加速度，更符合驾驶员的操作意图，并且基于驾驶员的加速度需求，利用加速度需求做为中间变量，实现了车辆的闭环控制，提高了驾驶一致性。
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公开(公告)号：CN112896299B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110234948.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于转向运动闭环的电动助力转向系统控制策略，所述控制策略包括：设计转向风格模块、期望小齿轮转角确定模块、期望小齿轮处转向阻力矩确定模块；其中，转向风格模块通过转向盘力矩确定期望转向运动强度；期望小齿轮转角确定模块通过实际与期望转向运动强度确定期望小齿轮转角；期望小齿轮处转向阻力矩确定模块通过实际与期望小齿轮转角确定等效到小齿轮处转向阻力矩；进而确定电动助力转向系统的目标助力矩。有益效果是：统一了EPS的助力控制、阻尼控制和回正控制模式，无需复杂的切换逻辑及门限值，降低了EPS产品开发后期实车场地试验的难度与工作量，缩短了EPS开发周期，提供一致的转向感觉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111661140B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010020417.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统助力特性表计算方法，属于汽车电动助力转向系统控制技术领域，本发明的目的在于解决EPS基本助力特性表实车场地试验迭代修正困难且难以控制驾驶风格，导致汽车驾驶感觉不好的问题，车辆底盘动力学逆特性和转向系统动力学逆特性均是车辆的固有特性，本发明将EPS基本助力特性表分解为驾驶风格、车辆底盘动力学逆特性和转向系统动力学逆特性三大模块，三大模块均有明确的物理含义，使得EPS基本助力表的标定具有理论依据，降低了EPS基本助力表标定难度与工作量，缩短EPS开发周期。本发明通过设计驾驶风格模块，可以直接控制汽车驾驶风格，调校汽车驾驶感觉，兼顾驾驶感觉与助力的要求，提高EPS的品质。
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公开(公告)号：CN110001771A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910347928.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全解耦线控液压转向系统，属于汽车转向系统技术领域，本发明的目的是提供一套对电机性能要求较低，结构更为紧凑，能实现转向全解耦和失效保护的功能、具有主动转向快速、角度调节精确的线控转向系统；该系统由方向盘、转向管柱、解耦式转向模拟器、高压回油机构、齿轮助力机构、齿轮齿条转向机、左前车轮、右前车轮和电子控制单元组成；在解耦式转向模拟器中设置的动啮合齿轮可以选择性地与转向模拟器齿轮或转向柱啮合，同时配合齿轮助力机构所拥有的机械转向和液压转向两种方式，既实现了驾驶员与转向系统的全解耦，同时系统断电失效时，方向盘与转向车轮机械连接，保障了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN107672669B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711111539.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全解耦线控转向系统，目的是解决传统EPS中电机噪声大、且无法实现智能汽车所需的转向全解耦的功能；解决部分线控转向系统中取消方向盘与转向车轮之间的机械连接致使系统断电失效时无法完成失效转向；解决部分线控制动系统采用电机作为线控转向动力源时存在噪声大、响应速度慢等问题；解决部分线控制动系统采用液体或气体作为转向介质时存在泄漏、故障率增加、维护困难等问题。本发明采用电磁力来驱动转向杆运动使汽车快速精准地完成转向动作的线控转向系统，该线控转向系统能实现驾驶员与转向系统的全解耦，具有失效保护的功能，摆脱了电机、液体、气体的束缚，结构简单，集成度高。
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公开(公告)号：CN116401820A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310186429.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统的高逼真度建模方法，属于汽车领域，包含以下步骤：步骤1：在实际车辆在0km/h，10km/h，20km/h，40km/h，60km/h，80km/h，100km/h，120km/h的纵向速度下对转向盘进行振荡型转角输入，转向盘进行振荡型转角输入的输入形式为正弦波。转向盘输入频率为0.2Hz，本发明通过设计实车转向特性辨识模块和转向特性控制模块，可对实车助力相的转向力感特性和撒手相的回正速度特性进行准确辨识和控制，解决了其他电动助力转向系统模型无法准确表达车辆助力相和撒手相转向特性的问题，具有较高的逼真度，仿真可以得到与实车一致的转向特性。
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公开(公告)号：CN116373895A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310354694.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B60W50/00 , B60W30/095 , B60Q9/00
Abstract: 本发明适用于车辆智能化技术领域，提供了一种智能行人预警系统及方法，所述智能行人预警系统包括：信息获取模块、特征提取模块和输出控制模块。本发明将卷积神经网络的目标检测算法和增强对比度的红外图像相结合，通过深度可分离卷积降低系统计算量保证系统工作的实时性，通过模拟人眼注意力的的形式保证系统在工作时，既不会预警太早浪费驾驶员注意力，也不会预警太晚导致驾驶员来不及操作。保证了系统的检测精度和实时性和行车时的安全性。
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