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公开(公告)号：CN105751233A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610205563.3
申请日：2016-04-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B25J15/0033 , B25J9/02 , B25J15/08 , B65G49/067 , B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种仿人码垛机械手及其控制方法，属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接；曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接；气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接，气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接，气缸I与位移传感器I固定连接，连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接，曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接，曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接，链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接，曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是：结构新颖，链条式机械手运动轨迹可以控制，达到控制链条式机械手运动轨迹的目的，能与其他相关配套设备简单集成。
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公开(公告)号：CN105729305A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610171497.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B24B49/165 , B24B41/02 , G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种力位耦合微动精密抛光装置及在线力检测与控制方法，属于机械制造领域。X轴导轨固定安装在床身上，Y轴导轨安装在X轴导轨上溜板上，Y轴导轨上溜板与Y轴导轨滑动连接，微动抛光工具系统安装在Y轴导轨上溜板上，Z轴导轨固定安装在床身上，Z轴导轨溜板与Z轴导轨滑动连接，工件夹具固定在Z轴导轨溜板上。本发明通过机床提供三维移动，同时微动抛光工具系统可以进行轴向径向微动调节，可以满足复杂工件表面的加工，加工过程中保持主轴初始位置不变，可以在线检测出刀具与工件接触力大小，进而方便研究接触力与工件加工质量之间的关系；同时微动抛光工具系统可以实现抛光过程中刀具与工件接触力控制，可以很好的实现、提高加工精度。
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公开(公告)号：CN205687151U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620273258.3
申请日：2016-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿人汽车玻璃自动码垛装置，属于汽车玻璃自动生产线领域。出料箱安装在底板上，挤压排气式取料手与旋转机构固定连接，玻璃传送带固定安装在底板上，玻璃切割装置与纸棍装置固定连接，纸棍装置固定安装在底板上，仿人机械手机构与底板固定连接，并在纸棍装置两侧平行安装2组，每组2件，包装箱传送带装置放置于纸棍装置正下方，该包装箱传送带装置与底板固定连接。优点是：结构新颖，通过旋转机构实现不同的工作平台切换，玻璃包装纸切割装置实现对包装纸的切割，对玻璃进行铺纸的过程实现了自动化，仿人机械手实现玻璃的承接、夹持、释放。
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公开(公告)号：CN203222769U
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201320170921.3
申请日：2013-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本实用新型涉及一种小型碎冰清冰车，属于轻工机械、环卫机械领域中的清冰设备，适用于小区、学校、宾馆、政府机关等地的碎冰清冰工作，该装置主要由车架、汽油机、破冰机构、碎冰机构、清冰机构、传动机构、转向及行走机构等部分构成，汽油机输出的动力经传动机构降速增扭，驱动破冰机构和碎冰机构实现破冰碎冰，车架底部固定的清冰板将碎冰清扫至车体外，小车后置外向轮实现小范围大幅度转向，本实用新型具有总体尺寸小，结构紧凑，操作方便、实用性强，应用范围广等特点，克服了现有设备不能进入较窄街道的缺点，并且通过破冰机构与碎冰机构相互配合解决了冰面难以清除的问题。
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公开(公告)号：CN205496950U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620316429.6
申请日：2016-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉及一种螺钉多通道自动上料与安装一体机，属于机械制造领域。螺旋式振动送料器置于支撑架的定位槽中，螺旋式振动送料器通过凹槽式螺旋送料轨道与螺钉分离装置螺纹固定连接，螺钉分离装置外壳与竖直进给系统上的支撑架通过螺纹固定连接，工件夹紧定位系统与底座通过螺纹固定连接，竖直进给传动系统与底座固定连接，螺丝刀拧紧机构与竖直进给传动系统通过螺纹固定连接，螺钉输送通道一端与螺钉分离装置固定连接，另一端与螺钉送料与螺丝刀导向部件固定连接。优点是结构新颖，能够进行准确高效的螺钉自动送料、分料和装配作业，大大加快了装配进程，提高了系统装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204524712U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520212233.8
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机，旨在解决一般装配系统中对于柔性较大且形状轮廓不规则的薄垫片难以实现自动化装配的问题。纵向移动机构、横向移动机构、真空发生设备均固定安装在底座上，横向移动机构与纵向移动机构垂直分布，纵向移动机构上固定有工作台，升降机构可沿横向移动机构横向水平滑动，可自动选择点阵真空吸盘工作头与升降机构固定连接，可自动选择点阵真空吸盘工作头可沿升降机构在垂直方向上往复移动，且自动选择点阵真空吸盘工作头位于工作台上方，真空发生设备与可自动选择点阵真空吸盘工作头通过气管密封连接，控制系统通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头连接。
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公开(公告)号：CN205866829U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620490070.4
申请日：2016-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，本实用新型涉及一种钢丝快换机构，本实用新型为了解决现有技术中机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置，每次手术完都要进行驱动线的检查更换，但换下后的装置重新缠钢丝仍需要将整个装置打开，过程复杂费时费力,工作效率低，浪费工作时间的问题，它包括快换式套管、钢丝位置保持架、锁紧螺母、旋转套管、钢丝导轮、快速对接钢丝组件和离合式钢丝双向快速张紧组件，快换式套管与前端手术机构连接，快换式套管固定在旋转套管的一端，钢丝位置保持架安装在旋转套管上，旋转套管安装在手术装置壳体上，钢丝导轮安装在手术装置上，离合式钢丝双向快速张紧组件安装在手术装置上。本实用新型用于微创手术领域。
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公开(公告)号：CN205600749U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620273237.1
申请日：2016-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿人码垛机械手，属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接；曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接；气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接，气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接，气缸I与位移传感器I固定连接，连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接，曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接，曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接，链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接，曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是：结构新颖，链条式机械手运动轨迹可以控制，达到控制链条式机械手运动轨迹的目的，能与其他相关配套设备简单集成。
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公开(公告)号：CN205497223U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620230920.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种力位耦合微动精密抛光装置及在线力检测与控制方法，属于机械制造领域。X轴导轨固定安装在床身上，Y轴导轨安装在X轴导轨上溜板上，Y轴导轨上溜板与Y轴导轨滑动连接，微动抛光工具系统安装在Y轴导轨上溜板上，Z轴导轨固定安装在床身上，Z轴导轨溜板与Z轴导轨滑动连接，工件夹具固定在Z轴导轨溜板上。优点在于：结构新颖，具备三维移动及两个转动自由度，可以适应复杂的工件加工表面，实现刀具与工件接触力恒定；工具头径向轴向气缸推动为柔性结构，可以避免加工过程中接触力突然增大引起的刀具和工件的损坏。
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公开(公告)号：CN205497113U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620226771.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有随动自清洁实时观察防护罩的卧式加工机床，属于机械加工领域。由外防护罩和内防护罩组成，外防护罩中的前防护罩与床身固定，外防护罩中的后防护罩与Z轴溜板固定，内防护罩安装在工具系统上，前防护罩一侧开有U型槽并配合随动风琴罩实现C轴电机的随动防护，后防护罩和前防护罩对接，后防护罩壳体由透明有机玻璃制成，内部安装有自清洗喷管，清洗液和磨削液经底部钣金伸缩防护罩导入前防护罩再经排液孔引出。本实用新型通过采用透明结构防护罩，并在防护罩内部安装自清洁清洗装置，可实现机床的随动防护、自清洁、实时观察和防护罩的快速装卸的功能。
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