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公开(公告)号：CN105751233A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610205563.3
申请日：2016-04-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B25J15/0033 , B25J9/02 , B25J15/08 , B65G49/067 , B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种仿人码垛机械手及其控制方法，属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接；曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接；气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接，气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接，气缸I与位移传感器I固定连接，连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接，曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接，曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接，链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接，曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是：结构新颖，链条式机械手运动轨迹可以控制，达到控制链条式机械手运动轨迹的目的，能与其他相关配套设备简单集成。
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公开(公告)号：CN105729305A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610171497.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B24B49/165 , B24B41/02 , G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种力位耦合微动精密抛光装置及在线力检测与控制方法，属于机械制造领域。X轴导轨固定安装在床身上，Y轴导轨安装在X轴导轨上溜板上，Y轴导轨上溜板与Y轴导轨滑动连接，微动抛光工具系统安装在Y轴导轨上溜板上，Z轴导轨固定安装在床身上，Z轴导轨溜板与Z轴导轨滑动连接，工件夹具固定在Z轴导轨溜板上。本发明通过机床提供三维移动，同时微动抛光工具系统可以进行轴向径向微动调节，可以满足复杂工件表面的加工，加工过程中保持主轴初始位置不变，可以在线检测出刀具与工件接触力大小，进而方便研究接触力与工件加工质量之间的关系；同时微动抛光工具系统可以实现抛光过程中刀具与工件接触力控制，可以很好的实现、提高加工精度。
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公开(公告)号：CN105729305B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610171497.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种力位耦合微动精密抛光装置及在线力检测与控制方法，属于机械制造领域。X轴导轨固定安装在床身上，Y轴导轨安装在X轴导轨上溜板上，Y轴导轨上溜板与Y轴导轨滑动连接，微动抛光工具系统安装在Y轴导轨上溜板上，Z轴导轨固定安装在床身上，Z轴导轨溜板与Z轴导轨滑动连接，工件夹具固定在Z轴导轨溜板上。本发明通过机床提供三维移动，同时微动抛光工具系统可以进行轴向径向微动调节，可以满足复杂工件表面的加工，加工过程中保持主轴初始位置不变，可以在线检测出刀具与工件接触力大小，进而方便研究接触力与工件加工质量之间的关系；同时微动抛光工具系统可以实现抛光过程中刀具与工件接触力控制，可以很好的实现、提高加工精度。
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公开(公告)号：CN105666118B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610234085.9
申请日：2016-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种螺钉多通道自动上料与安装一体机，属于机械制造领域。螺旋式振动送料器置于支撑架的定位槽中，螺旋式振动送料器通过凹槽式螺旋送料轨道与螺钉分离装置螺纹固定连接，螺钉分离装置外壳与竖直进给系统上的支撑架通过螺纹固定连接，工件夹紧定位系统与底座通过螺纹固定连接，竖直进给传动系统与底座固定连接，螺丝刀拧紧机构与竖直进给传动系统通过螺纹固定连接，螺钉输送通道一端与螺钉分离装置固定连接，另一端与螺钉送料与螺丝刀导向部件固定连接。优点是结构新颖，能够进行准确高效的螺钉自动送料、分料和装配作业，大大加快了装配进程，提高了系统装配效率。
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公开(公告)号：CN105666118A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610234085.9
申请日：2016-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/004 , B23P19/003 , B23P19/006 , B23P19/069
Abstract: 本发明涉及一种螺钉多通道自动上料与安装一体机，属于机械制造领域。螺旋式振动送料器置于支撑架的定位槽中，螺旋式振动送料器通过凹槽式螺旋送料轨道与螺钉分离装置螺纹固定连接，螺钉分离装置外壳与竖直进给系统上的支撑架通过螺纹固定连接，工件夹紧定位系统与底座通过螺纹固定连接，竖直进给传动系统与底座固定连接，螺丝刀拧紧机构与竖直进给传动系统通过螺纹固定连接，螺钉输送通道一端与螺钉分离装置固定连接，另一端与螺钉送料与螺丝刀导向部件固定连接。优点是结构新颖，能够进行准确高效的螺钉自动送料、分料和装配作业，大大加快了装配进程，提高了系统装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105645106A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610205593.4
申请日：2016-04-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B65G49/069 , B25J9/02 , B25J15/0033 , B25J15/08 , B65G49/067 , B65G2201/022
Abstract: 本发明涉及一种仿人汽车玻璃自动码垛装置，属于汽车玻璃自动生产线领域。出料箱定安装在底板上，挤压排气式取料手与旋转机构固定连接，玻璃传送带固定安装在底板上，玻璃切割装置与纸棍装置固定连接，纸棍装置固定安装在底板上，仿人机械手机构与底板固定连接，并在纸棍装置两侧平行安装2组，每组2件，包装箱传送带装置放置于纸棍装置正下方，该包装箱传送带装置与底板固定连接。优点是：结构新颖，通过旋转机构实现不同的工作平台切换，玻璃包装纸切割装置实现对包装纸的切割，对玻璃进行铺纸的过程实现了自动化，仿人机械手实现玻璃的承接、夹持、释放。
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公开(公告)号：CN105645106B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610205593.4
申请日：2016-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种仿人汽车玻璃自动码垛装置，属于汽车玻璃自动生产线领域。出料箱定安装在底板上，挤压排气式取料手与旋转机构固定连接，玻璃传送带固定安装在底板上，玻璃切割装置与纸棍装置固定连接，纸棍装置固定安装在底板上，仿人机械手机构与底板固定连接，并在纸棍装置两侧平行安装2组，每组2件，包装箱传送带装置放置于纸棍装置正下方，该包装箱传送带装置与底板固定连接。优点是：结构新颖，通过旋转机构实现不同的工作平台切换，玻璃包装纸切割装置实现对包装纸的切割，对玻璃进行铺纸的过程实现了自动化，仿人机械手实现玻璃的承接、夹持、释放。
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公开(公告)号：CN105751233B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610205563.3
申请日：2016-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种仿人码垛机械手及其控制方法，属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接；曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接；气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接，气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接，气缸I与位移传感器I固定连接，连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接，曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接，曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接，链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接，曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是：结构新颖，链条式机械手运动轨迹可以控制，达到控制链条式机械手运动轨迹的目的，能与其他相关配套设备简单集成。
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公开(公告)号：CN104723071B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510175469.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种内卡簧自动安装机，属于机械制造领域。底座上安装有横梁立柱、平台、工件定位装置，在该平台上安装有卡簧推送装置、料筒定位夹持装置、在横梁立柱上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置，立柱丝杠装置固定于横梁丝杠装置的滑块上，六棱柱夹持台与立柱丝杠装置连接。本发明优点是具有料筒定位夹持装置，并且对卡簧料筒内的卡簧有预压紧力，通过与卡簧推送装置的配合能很好的实现卡簧的推送；在卡簧的夹持与安装过程能够通过卡簧钳与胀套装置的配合实现简单的自动化安装；并且对工件进行了定位夹持，并可以通过更换工件夹紧臂实现对不同工件的夹持，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN104759862B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510166633.4
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机，旨在解决一般装配系统中对于柔性较大且形状轮廓不规则的薄垫片难以实现自动化装配的问题。纵向移动机构、横向移动机构、真空发生设备均固定安装在底座上，横向移动机构与纵向移动机构垂直分布，纵向移动机构上固定有工作台，升降机构可沿横向移动机构横向水平滑动，可自动选择点阵真空吸盘工作头与升降机构固定连接，可自动选择点阵真空吸盘工作头可沿升降机构在垂直方向上往复移动，且自动选择点阵真空吸盘工作头位于工作台上方，真空发生设备与可自动选择点阵真空吸盘工作头通过气管密封连接，控制系统通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头连接。
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