公开(公告)号：CN112693440A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011457363.X

申请日：2020-12-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  张伊晗 ,  赵健 ,  陈志成 ,  金小淞 ,  孙一 ,  张学思

IPC: B60T17/00 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明公开了一种集成式电液制动系统自动排气装置，包括：集成式电液制动器、液压缸、第一电磁阀、行程传感器、液压马达、制动轮缸、分流集流阀、第二电磁阀、气泡检测器、控制器，集成式电液制动器包括液压单元、储液罐、主缸推杆、电机，液压单元内集成有制动主缸、主动缸、多个集成式电液制动器电磁阀及液压管路，制动主缸与主动缸解耦。本发明还公开了一种集成式电液制动系统的自动排气方法。本发明针对集成式电液制动系统由于制动主缸和主动缸解耦导致液压管路空气难以排尽的问题，通过控制液压缸、电机、集成式电液制动器电磁阀实现集成电液制动系统的自动化彻底排气，为完全解耦的集成式电液制动系统自动排气提供了完善的解决方案。

公开(公告)号：CN213517539U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022774744.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李波 ,  朱冰 ,  马天飞 ,  赵健 ,  姜景文 ,  靳万里 ,  孙一 ,  陶晓文 ,  张学思

IPC: G01S7/52

Abstract: 本实用新型公开了一种车用超声波雷达硬件在环测试装置，包括有台架、旋转平台、短距超声波雷达、长距超声波雷达、收发天线、步进电机、吸波暗箱、收发变频器和数据处理系统，其中旋转平台设在台架的顶部，旋转平台的下部连接有转轴，步进电机设在台架的下部，步进电机通过驱动机构与旋转平台下部的转轴相连接，步进电机通过转轴驱使旋转平台进行转动，吸波暗箱装配在旋转平台的顶面上，短距超声波雷达和长距超声波雷达设在吸波暗箱内，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力以及财力；降低了搭建驾驶场景的成本，结构简单、安装方便、成本较低、易于市场化，且工作安全可靠，具有较强的可推广性。

公开(公告)号：CN213292268U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202022503114.1

申请日：2020-11-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  张伊晗 ,  赵健 ,  张学思 ,  孙一 ,  李帅

IPC: B60T13/14 ,  B60T13/68 ,  B60T8/40 ,  B60T7/08 ,  B60T7/22 ,  B60L7/18 ,  B60T17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车集成式电控助力制动系统，包括有储液壶、制动主缸、主动缸、踏板感觉模拟器、制动轮缸和电控单元，其中储液壶上连接有第一输液管路、第二输液管路和第三输液管路，储液壶通过第一输液管路分别与主动缸和制动轮缸相连通，储液壶通过第二输液管路和第三输液管路与制动主缸相连通，制动主缸通过第四输液管路分别与踏板感觉模拟器和制动轮缸相连通，制动主缸通过第五输液管路分别与主动缸和制动轮缸相连通，主动缸上装配有电机，电机与电控单元相连接并由电控单元控制工作。有益效果：具备主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序、自适应巡航控制等主动控制技术。

公开(公告)号：CN214164966U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202022966264.6

申请日：2020-12-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  张伊晗 ,  赵健 ,  陈志成 ,  金小淞 ,  孙一 ,  张学思

IPC: B60T17/00 ,  B60T17/22

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于集成式电液制动系统的自动排气装置，包括：集成式电液制动器、液压缸、第一电磁阀、行程传感器、液压马达、制动轮缸、分流集流阀、第二电磁阀、气泡检测器、控制器，集成式电液制动器包括液压单元、储液罐、主缸推杆、电机，液压单元内集成有制动主缸、主动缸、多个集成式电液制动器电磁阀及液压管路，制动主缸与主动缸解耦。本实用新型针对集成式电液制动系统由于制动主缸和主动缸解耦导致液压管路空气难以排尽的问题，通过控制液压缸、电机、集成式电液制动器电磁阀实现集成电液制动系统的自动化彻底排气，为完全解耦的集成式电液制动系统自动排气提供了完善的解决方案。

公开(公告)号：CN213632687U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022966089.0

申请日：2020-12-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  张伊晗 ,  赵健 ,  陈志成 ,  宋东鉴 ,  张学思 ,  孙一 ,  金小淞

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种能够自动排气的真空助力制动系统测试试验台，包括：机架，机架上安装有真空助力器和多个刹车轮片；执行组件包括电动缸、推杆、制动主缸以及制动轮缸；排气组件包括电磁阀，多个制动轮缸的排气口两两通过管路并接后再与电磁阀的一个输入端连通；检测组件，检测组件包括行程开关和压力传感器；控制组件包括主控制器和液压控制器。本实用新型能够通过控制电动缸实现制动系统自动化测试及排气，通过使用电动缸替代人踩踏板，可以减少人员使用和人力损耗，另外电动缸能够实现更大的制动强度，使得排气更快且更彻底；采用行程开关切换系统工作状态，能够实现精准控制且防止电动缸冲击损伤真空助力器。