一种双离合起步协调优化控制方法

    公开(公告)号:CN108386535B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201810177219.7

    申请日:2018-03-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种双离合起步协调优化控制方法,针对搭载6速DCT的车辆,将起步过程分为滑摩阶段和稳态运行阶段,分别建立动力学方程;将整个起步过程分为3个控制阶段,前2个阶段为滑摩阶段,第1阶段主要产生力矩,由两个离合器共同传递力矩,平均承担磨损,对DCT车辆起步过程的第1阶段基于MPC进行优化控制器的设计;第2阶段完成两个离合器力矩的交替,将分离离合器的转矩减小为零的同时提高结合离合器传递的转矩,这一阶段采用基于初始点的给定前馈控制律;第3个阶段为稳态运行阶段,结合离合器力矩完全承担发动机力矩,分离离合器不承担力矩,第3阶段采用规则给定的方式控制。

    一种透明高折射率石墨烯量子点/聚合物纳米复合薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN102643501B

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201210124239.0

    申请日:2012-04-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于无机/聚合物光学纳米复合材料领域,具体涉及一种透明高折射率石墨烯量子点/聚合物纳米复合薄膜及其制备方法。复合薄膜是由石墨烯量子点和聚合物紫外固化以和热固化后形成,在固化之前每1mL聚合物单体中,石墨烯量子点的含量为0.1~1g。是以石墨烯量子点(GQDs)作为无机纳米相,以聚合物单体作为溶剂,通过溶剂热法在聚合物单体中合成出GQDs,然后经过过滤、旋涂、加入引发剂、紫外固化以及热固化双重处理直接固化成膜。所制备的膜层材料所得到的透明高折射率复合薄膜的透过率为80~95%,折射率为1.5~2.8,望在减反射涂层、光波导材料、光学透镜以及其他光电领域实现应用。

    带有牵引力控制系统的沙地电动小车

    公开(公告)号:CN102243500B

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201110089872.6

    申请日:2011-04-12

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7275

    Abstract: 本发明公开了一种带有牵引力控制系统的沙地电动小车,电动小车由车架、轮速采集系统、车速采集系统、加速度采集系统、牵引力控制系统和电源系统组成。车速采集系统包括4号光电编码器、第五轮机构和单片机。第五轮机构包括直角连接板、直角固定板、压紧弹簧与第五轮。直角连接板由1号直角板与2号直角板组成。2号直角板一端与车架中底板的后端铰接,4号光电编码器固定在1号直角板的右侧板面上,第五轮于1号直角板的左侧固定在4号光电编码器的输入轴上,直角固定板一个壁板垂直地固定在直角连接板正前方的车架中的底板上,直角固定板的另一壁板和2号直角板之间固定一个压缩弹簧,4号光电编码器的1号引脚与单片机的PT3引脚电线连接。

    无后化学修饰法制备减反射防雾耐磨涂层的方法

    公开(公告)号:CN102153291B

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201010586476.X

    申请日:2010-12-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于减反射防雾耐磨涂层技术领域,具体涉及一种基于无需表面化学修饰的介孔二氧化硅制备具有减反射,防雾和耐磨多重功能涂层的方法。包括制备介孔二氧化硅纳米粒子与二氧化硅溶胶的复合体系和减反射防雾耐磨涂层的制备两个步骤。首先制备出含有表面活性剂的介孔二氧化硅,将这种介孔二氧化硅通过超声的办法分散在乙醇中,向体系中滴加与乙醇同体积的二氧化硅溶胶。然后将得到的介孔二氧化硅与二氧化硅溶胶的复合体系在光学玻璃或石英基底上旋涂成膜,加热固化冷却后再加热除去介孔二氧化硅内部的表面活性剂,冷却至室温后就制备出具有减反射,防雾耐磨的多功能涂层。这种方法制备的多功能的光学涂层可以在显示器件、光学镜片和光电器件材料等方面具有广泛的应用。

    智能行走机器人教具
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101976518A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010506388.4

    申请日:2010-10-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能行走机器人教具,由机器人主体、姿态信号采集系统、控制行走系统、无线传输系统和小磁钢玻璃板平台组成。姿态信号采集系统包括1至4号霍尔传感器与电子罗盘。1至3号霍尔传感器通过支架安装在智能行走机器人教具两只脚的正前方,4号霍尔传感器安装在智能行走机器人教具左脚外侧,电子罗盘水平安装在机器人主体的头部。1至4号霍尔传感器与电子罗盘和控制行走系统电连接,控制行走系统包括单片机外围电路板、Ni-Cd电池、1号电机和2号电机。1、2号电机分别安装在机器人主体的左、右脚上,其它件安装在机器人主体的背部。安装在机器人主体背部的无线传输系统包括无线数据发送端、飞思卡尔芯片与遥控器接收端等。

    一种基于学习算法的喷油量波动补偿控制方法

    公开(公告)号:CN109595087A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201910083467.X

    申请日:2019-01-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于学习算法的喷油量波动补偿控制方法,以柴油机电磁阀喷油系统为研究对象,对系统喷油的瞬态过程进行分析,借助AMESim仿真软件搭建电磁阀喷油器仿真模型,通过仿真模型分析主喷油量波动影响因素;确定主预喷时间间隔、预喷脉宽、轨压大小是主喷油量波动的三个影响因子,基于LM-BP神经网络构建波动影响因子与喷油量修正值之间的网络关系;通过遗传算法对LM-BP神经网络初始权值阈值进行优化,通过一定数量的样本训练得到主喷脉宽修正因子的预测模型;获得补偿油量修正值,并通过查喷油脉宽map,插值得到主喷脉宽补偿值,对主喷脉宽进行补偿,进行修正并减小喷油量波动。为了描述本发明所提策略的适用性和有效性,以AMESim仿真软件中搭建的喷油器模型为研究实例,通过仿真技术给出控制性能验证结果。

    一种透明高折射率石墨烯量子点/聚合物纳米复合薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN102643501A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210124239.0

    申请日:2012-04-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于无机/聚合物光学纳米复合材料领域,具体涉及一种透明高折射率石墨烯量子点/聚合物纳米复合薄膜及其制备方法。复合薄膜是由石墨烯量子点和聚合物紫外固化以和热固化后形成,在固化之前每1mL聚合物单体中,石墨烯量子点的含量为0.1~1g。是以石墨烯量子点(GQDs)作为无机纳米相,以聚合物单体作为溶剂,通过溶剂热法在聚合物单体中合成出GQDs,然后经过过滤、旋涂、加入引发剂、紫外固化以及热固化双重处理直接固化成膜。所制备的膜层材料所得到的透明高折射率复合薄膜的透过率为80~95%,折射率为1.5~2.8,望在减反射涂层、光波导材料、光学透镜以及其他光电领域实现应用。

    一种高端数控机床可靠性设计方法

    公开(公告)号:CN119066791A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202410909697.8

    申请日:2024-07-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于高端数控机床技术领域,公开了一种高端数控机床可靠性设计方法,包括步骤:获取数控机床初始设计方案并对其中系统组成进行逐层分解形成结构树;获取各层部件在前代机床和/或相似机床的服役过程中的故障数据及对应的维修和改进措施;基于可靠性数据预估数控机床初始设计方案中各应部件的初始可靠性水平,基于可靠性提升方案以及各类故障影响评估各叶节点所对应部件在初始可靠性水平的基础上提升所需的改进成本、致使降低维护所节约的维护效益、致使用户免于损失所带来的潜在价值;基于改进成本、维护效益以及潜在价值构建可靠性分配目标,形成数控机床的可靠性分配方案。本发明降低了企业研发成本并提升了产品可靠性。

Patent Agency Ranking