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公开(公告)号：CN104963903B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510190304.3
申请日：2015-04-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02E60/15
Abstract: 本发明公开了一种基于储能速率最大的液压飞轮蓄能器系统及其控制方法，蓄能器系统将飞轮和液压蓄能器的功能合为一体，构成一个新的复合能量存储单元，即液压飞轮蓄能器。其构成的液压飞轮蓄能器系统包括液压飞轮蓄能器、双向定量泵/马达、高速开关阀、溢流阀、油箱、传感器以及控制器。适用于任何需要进行能量存储的液压系统。针对该能量存储系统存在的多种工作模式，本发明提出了一种使其充能和放能速率最优的控制方法。该方法是在保证系统转速范围和压力范围的条件下，通过控制离合器的通断以及三个高速开关阀的工作与否，选择使系统充能或放能功率最大的模式，来实现系统高效的充放能特性，满足系统的瞬时大功率需求。
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公开(公告)号：CN109489591A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811541038.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的平面划痕长度非接触测量方法，属于划痕检测领域。首先，通过相机标定获得相机的内参及畸变系数，在畸变模型中引入三项径向畸变及两项切向畸变。其次，为了解决由于相机光轴与待测表面不垂直所引起的投影畸变问题，本方法利用标定结果建立图像矫正模型，并获得矫正图像。最后，利用亚像素检测算法在矫正后的图像上提取待测划痕的几何曲线特征，并通过归一化比例系数计算划痕的实际长度。本发明专利解决了由于相机与待测表面的相对位置因素引起的划痕长度测量不准确的问题，显著降低了对相机安装位置的要求，并确保了较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN108401666A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810454929.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种回转式水果采摘装置，属于机械领域。采摘机构位于行程运动机构前端，行程运动机构末端通过连接机构与移动机构配合；行程运动机构升程时通过前腔进气，压缩空气推动活塞前进，由于螺旋棒是右旋螺纹，活塞推力使螺旋棒做顺时针旋转，棘爪向内收合，活塞直线前进。卡爪靠近水果后控制小气缸做回程运动，卡爪闭合。回程时通过后腔进气，压缩空气推动活塞后退，活塞推力使螺旋棒做逆时针旋转，此时固定的棘轮卡住棘爪，阻止螺旋棒转动，此时活塞在压缩气体推力下沿螺纹做旋转直线运动。卡爪回退至极限位置时控制小气缸做升程运动松开卡爪。优点在于：操作简单便捷；保证了水果的成品质量，同时提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN104776067B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510169593.9
申请日：2015-04-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02E60/15
Abstract: 本发明公开了一种变量泵式液压飞轮蓄能器系统及其稳压控制方法，本发明的变量泵式液压飞轮蓄能器系统包括液压飞轮蓄能器、双向变量泵/马达、高速开关阀、溢流阀、油箱、传感器以及控制器，适用于任何需要进行能量存储的液压系统。本发明之方法是一种将临界排量与实时控制相结合的切换式稳压控制方法，在保证系统转速范围的条件下，根据“转速优先、压力恒定”的控制原则，通过控制三个高速开关阀的工作与否、离合器的通断以及变量泵的排量，实现各工作模式的切换，将蓄能系统的压力维持在设定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215901960U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122174670.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可回收垃圾分类处理装置，属于环保机械领域。入口系统位于机壳内部空间的左上方，通过振动筛板与机壳过渡配合连接；磁性金属分选系统在垃圾经过除铁器时，通过其中磁场分布时磁性金属与其他垃圾分离；非磁性金属分选系统在垃圾经过传送带末端时，由于其与永磁转子内部产生反向涡流，受斥力向前飞跃分离；纸张塑料分选系统在垃圾落到传送带上后随之向上运动，纸张因斜度和重力滑下，塑料被电热器加热熔化，之后又随时间冷却粘附在传送带上，被刮板刮落，实现二者分离，最后所有垃圾均由收集系统分类收集。优点在于：操作简单便捷；保证了操作人员与垃圾的接触距离，降低了病菌的传播风险；同时提高了分类的效率。
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公开(公告)号：CN208317441U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820710257.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种回转式水果采摘装置，属于机械领域。采摘机构位于行程运动机构前端，行程运动机构末端通过连接机构与移动机构配合；行程运动机构升程时通过前腔进气，压缩空气推动活塞前进，由于螺旋棒是右旋螺纹，活塞推力使螺旋棒做顺时针旋转，棘爪向内收合，活塞直线前进。卡爪靠近水果后控制小气缸做回程运动，卡爪闭合。回程时通过后腔进气，压缩空气推动活塞后退，活塞推力使螺旋棒做逆时针旋转，此时固定的棘轮卡住棘爪，阻止螺旋棒转动，此时活塞在压缩气体推力下沿螺纹做旋转直线运动。卡爪回退至极限位置时控制小气缸做升程运动松开卡爪。优点在于：操作简单便捷；保证了水果的成品质量，同时提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205417585U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620239824.9
申请日：2016-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开一种商用车的自动驻车控制系统，在现有车辆储气筒、继动阀、弹簧制动缸的构造基础上，在储气筒至继动阀之间的制动气路上，接入二位三通电磁换向阀，其进气口、出气口和排气口分别与储气筒、继动阀的控制口和大气连通；电磁阀通过其驱动电路与驻车控制单元相连。当车辆起步时，电磁阀上电，出气口与进气口导通，使得继动阀的出气口与进气口导通，高压气体经继动阀进入弹簧制动缸的制动气室内，解除驻车完成起步；当车辆正常行驶时，电磁阀保持上电状态；当车辆停车驻车时，电磁阀下电，出气口与排气口导通，使得继动阀的出气口与排气口导通，弹簧制动缸的制动气室内的高压气体经由继动阀排向大气，车辆完成驻车。
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公开(公告)号：CN204692205U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520216669.4
申请日：2015-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变量泵式液压飞轮蓄能器系统，该系统包括液压飞轮蓄能器、双向变量泵/马达、高速开关阀、溢流阀、油箱、传感器以及控制器，适用于任何需要进行能量存储的液压系统。本实用新型提出了一种将临界排量与实时控制相结合的切换式稳压控制方法，在保证系统转速范围的条件下，根据“转速优先、压力恒定”的控制原则，通过控制三个高速开关阀的工作与否、离合器的通断以及变量泵的排量，实现各工作模式的切换，将蓄能系统的压力维持在设定值。
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公开(公告)号：CN204692204U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520216199.1
申请日：2015-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定量泵式液压飞轮蓄能器系统，该系统将飞轮和液压蓄能器的功能合为一体，构成一个新的复合能量存储单元，即液压飞轮蓄能器。其构成的液压飞轮蓄能器系统包括液压飞轮蓄能器、双向定量泵/马达、高速开关阀、溢流阀、油箱、传感器以及控制器。适用于任何需要进行能量存储的液压系统。针对该能量存储系统存在的多种工作模式，本实用新型提出了一种使其充能和放能速率最优的控制方法。该方法是在保证系统转速范围和压力范围的条件下，通过控制离合器的通断以及三个高速开关阀的工作与否，选择使系统充能或放能功率最大的模式，来实现系统高效的充放能特性，满足系统的瞬时大功率需求。
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