公开(公告)号：CN208306741U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820641748.3

申请日：2018-05-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜洪伟 ,  张素民 ,  姜玉瑶

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变液旋转扭簧力感反馈装置，磁流变液旋转扭簧力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、回正力矩产生系统、阻尼力矩产生系统和供电系统。本实用新型的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置中的回正力矩和阻尼力矩分别被控制，消除了传统力矩电机控制的不平顺和延迟特点，而且电机应用普通直流电机即可，降低了装置的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208306740U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820641117.1

申请日：2018-05-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘岩 ,  张素民 ,  姜洪伟

IPC: B62D6/00 ,  B62D3/14

Abstract: 本实用新型公开了一种单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置，单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置包括：包括支架(18)，支架(18)上依次设有轴承支座(4)、转角及转矩传感器(27)、励磁线圈(10)和电机(17)，方向盘(1)和转向柱(2)刚性连接，转向柱(2)通过轴承(3)固定到轴承支座(4)上，转向柱(2)通过联轴器(5)与转角及转矩传感器(27)刚性连接，滚筒(12)设置在支架(18)中部。本实用新型采用锥齿轮换向装置使得本实用新型的装置总重量轻，降低制造成本，且易于成型、易于装配，从而解决装置结构复杂、振动噪声大、成本高的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208126214U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820641140.0

申请日：2018-05-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜玉瑶 ,  张素民 ,  姜洪伟

IPC: G05D17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电机驱动磁流变液转子力感反馈装置，电机驱动磁流变液转子力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感方向控制系统、力感大小控制系统、力感产生系统和供电系统。本实用新型电机驱动磁流变液转子力感反馈装置由于采用了转子系统配合磁流变液，将方向盘反馈力矩的大小和方向分别进行控制，使得二者在控制过程中难度均有所降低，电机转速的控制无需过于精确，磁流变液黏度不会存在过大突变，从本质上提升了装置的响应速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207457831U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201720723023.4

申请日：2017-06-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜洪伟 ,  何睿

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开一种智能电动车纵侧向集成控制平台及车辆，所述控制平台包括：传感装置，用于采集车辆周围信息；定位装置，用于对车辆进行定位，获取车辆当前的位置信息；执行装置，用于对车辆进行驾驶操纵；主控制器，分别与所述传感装置、定位装置及执行装置连接，用于根据所述车辆周围信息和车辆当前的位置信息确定车辆理论行驶参数，并发送至所述执行装置，以控制车辆行驶，提高控制精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208789764U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201820642263.6

申请日：2018-05-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜洪伟 ,  张素民 ,  廖梦迪

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变液双转子力感反馈装置，磁流变液双转子力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本实用新型采用双转子系统，配合锥齿轮换向系统，使得电机能够在恒转速工况下为两套转子系统的外转子提供不同方向的驱动力矩，因此电机控制更为简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204312618U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420785763.7

申请日：2014-12-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈志勇 ,  姜洪伟 ,  罗钧夫 ,  王秀雨 ,  宋杰 ,  孔祥仁

IPC: F16F15/31 ,  F16F15/16 ,  F16F15/18

Abstract: 本实用新型公开了一种内嵌转子式磁流变液双质量飞轮扭振减振器，第一飞轮与发动机曲轴、磁流变液装置的外转子、磁轭刚性连接，构成磁流变液双质量飞轮的第一质量；第二飞轮与磁流变液装置的内转子刚性连接，构成磁流变液双质量飞轮的第二质量；第一飞轮与第二飞轮之间通过长弧形螺旋弹簧柔性连接，内、外转子之间的空隙充满了磁流变液。本实用新型可根据不同工况实时调控减振器的阻尼值，从而能够主动衰减传动系扭振，使得减振效果达到最佳，从而增加离合器、变速箱内的齿轮、连接轴等零部件的使用耐久性。