一种用于水下侦查与摄影无人机及其控制方法

    公开(公告)号:CN110032208B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN201910417180.6

    申请日:2019-05-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于水下侦查与摄影的无人机,包括:壳体;旋转支撑臂,其一端可旋转支撑在所述壳体一侧;多个螺旋桨,其可旋转支撑在所述旋转支撑臂另一端,并能够随所述旋转支撑臂偏转;调速电机,其设置在所述壳体内,连接并带动所述螺旋桨旋转;步进电机,其连接所述旋转支撑臂,并能够驱动所述旋转支撑臂偏转;摄影机,设置在所述壳体顶部;中央控制器,其连接所述驱动电机和所述步进电机,由步进电机驱动旋转支撑臂带动螺旋桨旋转,并有调速电机带动螺旋桨旋转,可以由螺旋桨带动壳体在水下环境进行拍摄,结构简单,控制方便,还设计开发了一种用于水下侦查与摄影的无人机控制方法。

    一种适用于脉冲噪声有源控制的主动降噪方法

    公开(公告)号:CN110335582B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN201910623617.1

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明提供了一种适用于脉冲噪声有源控制的主动降噪方法,包括:步骤一、采用参考麦克风采集噪声源发出的脉冲噪声作为参考信号,并以所述参考信号为自变量的高斯分布函数调整步长参数;步骤二、采用误差麦克风采集被抵消后的噪声作为误差信号,并依据不断更新的参考信号、所述误差信号及所述调整后的步长参数更新预测滤波器权值系数;步骤三、通过所述更新后的预测滤波器权值系数计算出抵消信号,并将所述抵消信号通过扬声器发出,用于抵消所述参考信号,进而进行主动降噪。

    一种空间主动降噪试验装置及方法

    公开(公告)号:CN110197653B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN201910591998.X

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种空间主动降噪试验装置,包括:箱体;两个第一导轨,其水平设置在箱体的内部,并且两个第一导轨分别对称固定设置在箱体的底板的两端;多条第二导轨,其可移动的安装在两个第一导轨上,第二导轨水平设置,并且与第一导轨垂直;多个伸缩支撑杆,其竖直设置,并且可移动的安装在第二导轨上;多个采样麦克风,其分别固定安装在伸缩支撑杆的顶端;初级声源和多个次级声源,其分别固定安装在箱体内与第二导轨平行的侧壁上;模拟信号发生器,其设置在箱体外侧,并与初级声源相连;ANC控制器,其设置在箱体外侧,并与次级声源相连;电源,其用于为模拟信号发生器和ANC控制器供电。同时,本发明还提供了一种空间主动降噪试验方法。

    一种低速电动车智能防盗装置

    公开(公告)号:CN110239481A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910592030.9

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本发明公开一种低速电动车智能防盗装置,包括:主控模块,其用于对低速电动车智能防盗装置进行监测并控制;以及电瓶控制模块,能够控制电瓶输出的通断;复位模块,确定所述主控模块的起始工作状态;晶振模块,其为主控模块提供时钟信号;键盘输入模块和显示模块,用于用户输入密码和进行交互;扬声器报警模块,其与所述主控模块和低速电动车的鸣笛器相连接,所述扬声器报警模块能够接收主控模块的信号发出报警声;GSM报警模块,其能够接收所述主控模块的信号给用户发送信息。本发明的目的是根据不同的低速电动车的状态精确控制低速电动车智能防盗装置的不同模块,并且通过不同模块做出预警。

    一种空间主动降噪试验装置及方法

    公开(公告)号:CN110197653A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910591998.X

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种空间主动降噪试验装置,包括:箱体;两个第一导轨,其水平设置在箱体的内部,并且两个第一导轨分别对称固定设置在箱体的底板的两端;多条第二导轨,其可移动的安装在两个第一导轨上,第二导轨水平设置,并且与第一导轨垂直;多个伸缩支撑杆,其竖直设置,并且可移动的安装在第二导轨上;多个采样麦克风,其分别固定安装在伸缩支撑杆的顶端;初级声源和多个次级声源,其分别固定安装在箱体内与第二导轨平行的侧壁上;模拟信号发生器,其设置在箱体外侧,并与初级声源相连;ANC控制器,其设置在箱体外侧,并与次级声源相连;电源,其用于为模拟信号发生器和ANC控制器供电。同时,本发明还提供了一种空间主动降噪试验方法。

    一种主被动结合的降噪玻璃板及其主动降噪方法

    公开(公告)号:CN108915546A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810932919.2

    申请日:2018-08-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种主被动结合的降噪玻璃板,包括:第一玻璃板,其竖直设置;主动降噪器壳体,其吸附在所述第一玻璃板内侧,且中心向远离所述第一玻璃板一侧凸起为圆柱体结构,四角设置有支撑臂;次级扬声器,其设置在所述支撑臂上,且开口方向朝向远离所述第一玻璃板一侧;振动传感器,其设置在所述第一玻璃板和主动降噪器壳体之间,且两侧分别与所述第一玻璃板和主动降噪器壳体接触;处理器,其设置在所述圆柱体结构内,用于接收所述振动传感器的检测数据并控制所述次级扬声器发出抵消噪声。本发明还提供一种主动降噪方法,基于模糊控制方法根据第一玻璃板的的振动频率和振动幅度,确定次级扬声器输的抵消噪声频率,提高降噪效果。

    一种简易的封闭空间主动降噪电动实验装置

    公开(公告)号:CN211576354U

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202020339847.3

    申请日:2020-03-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种简易的封闭空间主动降噪电动实验装置,包括:封闭箱体;初级声源,其可拆卸固定在所述封闭箱体侧壁上;次级声源,其可拆卸设置在所述封闭箱体侧壁,位于所述初级声源顶部;滚珠丝杆模组,其可拆卸设置在所述封闭箱体底部;麦克风,其可滑动连接所述滚珠丝杆模组,能够沿所述滚珠丝杆模组滑动,本实用新型开发了一种简易的封闭空间主动降噪电动实验装置,具有封闭式箱体,能够制造封闭式声场环境,采用滚珠丝杠模组推动麦克风在封闭箱体内移动,能够提高操作的简易性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种主被动结合的降噪玻璃板

    公开(公告)号:CN209099939U

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201821319816.0

    申请日:2018-08-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开一种主被动结合的降噪玻璃板,包括:第一玻璃板,其竖直设置;主动降噪器壳体,其吸附在所述第一玻璃板内侧,且中心向远离所述第一玻璃板一侧凸起为圆柱体结构,四角设置有支撑臂;次级扬声器,其设置在所述支撑臂上,且开口方向朝向远离所述第一玻璃板一侧;振动传感器,其设置在所述第一玻璃板和主动降噪器壳体之间,且两侧分别与所述第一玻璃板和主动降噪器壳体接触;处理器,其设置在所述圆柱体结构内,用于接收所述振动传感器的检测数据并控制所述次级扬声器发出抵消噪声。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种空间主动降噪试验装置

    公开(公告)号:CN210575086U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201921020024.8

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种空间主动降噪试验装置,包括:箱体;两个第一导轨,其水平设置在箱体的内部,并且两个第一导轨分别对称固定设置在箱体的底板的两端;多条第二导轨,其可移动的安装在两个第一导轨上,第二导轨水平设置,并且与第一导轨垂直;多个伸缩支撑杆,其竖直设置,并且可移动的安装在第二导轨上;多个采样麦克风,其分别固定安装在伸缩支撑杆的顶端;初级声源和多个次级声源,其分别固定安装在箱体内与第二导轨平行的侧壁上;模拟信号发生器,其设置在箱体外侧,并与初级声源相连;ANC控制器,其设置在箱体外侧,并与次级声源相连;电源,其用于为模拟信号发生器和ANC控制器供电。

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