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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633755A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210456684.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明旨在解决现有汽车坡度估计方法无法同时兼顾成本低、标定难度低、精度高、和实时性强的问题，提出了一种基于信息融合的汽车道路坡度估计方法。本方法包括以下步骤：第一步，从总线获取对应信号，保证充分利用可用信息提高精度；第二步，对原始信号进行低通滤波等处理，同时求解之后需要用到的信号；第三步，根据第一步以及第二步的参数建立整车的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型；第四步，分别利用非线性观测器和带遗忘因子的最小二乘法求解动力学与运动学情况下的坡度；第五步，融合两种方法得到最终坡度估计结果。
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公开(公告)号：CN114715161B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210503504.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明提出一种联合滑移控制的纵向车速估计方法，确保在车轮滑移控制介入期间，确保从四个轮速信号中提取出纵向车速。首先根据轮速传感器测得车轮转速，通过刚体运动转换以及制动力系数与滑移率之间的关系将车轮转速转换为车辆质心处速度，并制定模糊逻辑得到四个车轮的可信度，通过加权融合得到纵向车速的测量值；接着计算车辆的纵向加速度，并基于纵向车速测量值对其校正，通过得到的纵向加速度进一步预测得到纵向车速的估计值；最后根据纵向车速估计值和测量值进行加权融合，得到最终的纵向车速估计结果。
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公开(公告)号：CN115000543B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210853631.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种在低温环境下考虑电池老化的主动均衡方法，该发明旨在提高电池组温度适应性，同时解决电池组的一致性问题，针对性地提出考虑老化单体的主动均衡方法，更大程度地提升电池组可利用容量，包括以下步骤：步骤一、建立整车动力系统模型、发动机热管理模型和电池预热系统模型；步骤二、电池系统低温预热，通过冷却液循环，利用发动机余热为电池系统预热；步骤三、判断电池组是否需要开启主动均衡和是否存在老化单体，若存在将老化单体进行初步标记；步骤四、实现未老化或老化均衡控制；步骤五、未老化均衡和老化均衡后对总均衡电流进行限制处理，输出各单体的均衡信号。
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公开(公告)号：CN114715161A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210503504.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明提出一种联合滑移控制的纵向车速估计方法，确保在车轮滑移控制介入期间，确保从四个轮速信号中提取出纵向车速。首先根据轮速传感器测得车轮转速，通过刚体运动转换以及制动力系数与滑移率之间的关系将车轮转速转换为车辆质心处速度，并制定模糊逻辑得到四个车轮的可信度，通过加权融合得到纵向车速的测量值；接着计算车辆的纵向加速度，并基于纵向车速测量值对其校正，通过得到的纵向加速度进一步预测得到纵向车速的估计值；最后根据纵向车速估计值和测量值进行加权融合，得到最终的纵向车速估计结果。
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公开(公告)号：CN114633755B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210456684.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明旨在解决现有汽车坡度估计方法无法同时兼顾成本低、标定难度低、精度高、和实时性强的问题，提出了一种基于信息融合的汽车道路坡度估计方法。本方法包括以下步骤：第一步，从总线获取对应信号，保证充分利用可用信息提高精度；第二步，对原始信号进行低通滤波等处理，同时求解之后需要用到的信号；第三步，根据第一步以及第二步的参数建立整车的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型；第四步，分别利用非线性观测器和带遗忘因子的最小二乘法求解动力学与运动学情况下的坡度；第五步，融合两种方法得到最终坡度估计结果。
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