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公开(公告)号：CN1946084A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610137682.6
申请日：2006-11-06
Applicant: 吉林大学
Inventor： 刘衍珩
Abstract: 本发明提供了一种用于机器人远程控制的无线通信装置。该无线通信装置包括：无线网络接口(2)、机器人控制系统接口(7)和安全协议转换模块。其中，无线网络接口(2)用于连接无线上网设备；机器人控制系统接口(7)与机器人控制系统(10)相连；安全协议转换模块将机器人控制系统(10)中传输的信息加密后通过无线网络接口(2)连接的无线上网设备(6)发送到互联网，或将无线网络接口(2)连接的无线上网设备(6)接收到的远程网络设备通过互联网发送来的消息解密，然后通过机器人控制系统接口(7)转发到机器人控制系统(10)。通过该装置可以将各种机器人控制信息通过互联网传送给远程计算机，从而实现通过互联网远程获取机器人的各种信息和控制机器人。
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公开(公告)号：CN116010838A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310031352.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2433 , G06F18/232 , G06F18/15 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种融合密度值和K‑means算法的车辆轨迹聚类方法，包括如下步骤：步骤一、采集原始轨迹数据进行预处理后获得轨迹集合；步骤二、依次对轨迹集合中的轨迹两两之间计算轨迹距离；步骤三、确定轨迹集合中所有轨迹的密度，并将密度值最大的轨迹作为第一条中心轨迹添加至簇中心轨迹集合中；步骤四、依次计算轨迹集合中剩余轨迹被选为中心轨迹的权重，将权重值最大的剩余轨迹作为下一条中心轨迹，并将其移入簇中心轨迹集合中，直至簇中心轨迹集合的容量达到K时，中心轨迹挑选完成；步骤五、将轨迹集合中密度最低值的轨迹移除，再次进行K‑means聚类，直至达到迭代次数或者轨迹簇内的元素不再改变，轨迹聚类过程结束。本发明具有聚类精度高的特点。
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公开(公告)号：CN114221694A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210003107.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机蜂群安全通信方法，包括：获取监控区域上方待命的无人机数目和位置，需要通信的远程基站数目和位置以及窃听者位置；并且确定组成虚拟阵列天线传输信息的无人机数目；地面用户从无人机蜂群中选择一台无人机，作为第一通信无人机；第一通信无人机选择出多台第二通信无人机；以虚拟阵列天线通信的基站信噪比之和最小，同各基站通信时窃听者的信噪比之和最小，以及在飞行过程中无人机能源消耗最小作为优化目标，确定远程基站的最佳通信顺序、虚拟阵列天线中各无人机的最佳位置和最佳激励电流权重；虚拟阵列天线中的无人机移动到最佳位置后，以虚拟阵列天线的形式按照最佳通信顺序和最佳激励电流权重向远程基站传输通信数据。
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公开(公告)号：CN113890588A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111147066.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阵列天线协作波束成形的无人机中继通信方法，包括：一、确定组成无人机天线阵列的无人机节点的数量；二、根据无人机节点的位置和需要通信的远程基站的位置确定方位角和仰角；三、建立无人机天线阵列到接收基站的传输速率的计算模型、无人机天线阵列的最大旁瓣电平的计算模型和无人机能源消耗的计算模型；并且以无人机天线阵列到接收基站的传输速率最大、无人机天线阵列的最大旁瓣电平最小和无人机能源消耗最小为优化目标，确定无人机节点的最佳位置、与无人机天线阵列的通信的最佳基站以及最佳的激励电流权重；步骤四、无人机节点移动到最佳位置后，组成虚拟天线阵列并利用协作波束成形向最佳基站传输数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110212954A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910480496.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种适用于车联网的阵列天线波束成形方向图优化方法及系统。初始化阵元的激励电流值，将阵元的激励电流值作为种子；将种子散布在解的空间中长成杂草；对各杂草个体进行变异操作；计算变异后的杂草个体的适应度值并按照升序排列；根据变异后的杂草个体，得到新的种子；将新的种子扩散到空间中，产生新的杂草个体；计算其适应度值；将所有杂草个体的适应度值按照升序进行排列；根据升序排序结果淘汰掉适应度值高的杂草个体，并保持个体数量的最大值；判断是否达到最大迭代次数；若是，输出当前的最小适应度值所对应的杂草个体；若否，继续进行变异操作。本发明能够有效地降低波束成形中的最大旁瓣电平，达到基站对车辆快速跟踪的目的。
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公开(公告)号：CN1960347A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610137680.7
申请日：2006-11-06
Applicant: 吉林大学
Inventor： 刘衍珩
IPC: H04L12/66
Abstract: 本发明提供了一种利用无线通信设备将互联网与车载网络连接的网关装置，该网关装置包括：车载网络接口(7)、无线网络接口(2)和安全协议转换模块。其中，车载网络接口(7)与各种车载网络相连；无线网络接口(2)用于连接无线上网设备；安全协议转换模块将车载总线(10)、(11)中的传输的信息加密后通过无线网络接口(2)连接的无线上网设备(6)发送到互联网，或将无线网络接口(2)连接的无线上网设备(6)接收到的远程网络设备通过互联网发送来的消息解密，然后通过车载网络接口(7)转发到相应的车载总线(10)、(11)。通过该网关可以将各种车载网络信息通过互联网传送给远程计算机，从而实现通过互联网远程获取汽车的各种信息和控制汽车。
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公开(公告)号：CN116150511A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310125978.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F16/9537 , G06F16/9535 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时空上下文和类别偏好的下一个位置推荐方法，包括：步骤一、获取用户签到的类别序列，构建每个用户的类别关联图，用词向量获取图中节点的嵌入向量，通过进行门控图神经网络训练，得到每个类别节点的嵌入向量，通过注意力机制生成用户的类别偏好；步骤二、获取用户签到序列，通过LSTM和上下文注意力机制得到每次签到的嵌入向量表示和隐藏状态，基于时间注意力机制得到每次签到的权重，生成用户的兴趣点偏好；步骤三、筛选候选兴趣点，结合类别偏好和兴趣点偏好，计算候选兴趣点的概率值，并对其进行降序排列，对候选兴趣点进行排序，将Top‑N的位置推荐给用户。
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公开(公告)号：CN113890588B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111147066.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阵列天线协作波束成形的无人机中继通信方法，包括：一、确定组成无人机天线阵列的无人机节点的数量；二、根据无人机节点的位置和需要通信的远程基站的位置确定方位角和仰角；三、建立无人机天线阵列到接收基站的传输速率的计算模型、无人机天线阵列的最大旁瓣电平的计算模型和无人机能源消耗的计算模型；并且以无人机天线阵列到接收基站的传输速率最大、无人机天线阵列的最大旁瓣电平最小和无人机能源消耗最小为优化目标，确定无人机节点的最佳位置、与无人机天线阵列的通信的最佳基站以及最佳的激励电流权重；步骤四、无人机节点移动到最佳位置后，组成虚拟天线阵列并利用协作波束成形向最佳基站传输数据。
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公开(公告)号：CN113727275A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111008945.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法，通过粒子群算法对无人机的悬停次数和无人机的悬停位置进行更新，通过改变决策的变量维度，并结合K‑means方法寻找无人机的位置并更新种群，计算所有粒子的适应度函数值，确定所述种群中的局部最优解和全局最优解；在此过程中通过惩罚和补偿机制提高算法的收敛速度和解的有效性，最后通过保存适应度函数值最小化的粒子，达到最大迭代次数时，输出的为最终无人机的悬停次数和无人机的悬停位置。本发明所提供的充电选择方法减少了无人机悬停次数，减少了无人机对同一节点的重复充电，从而达到提高了充电效率的目的。
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