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公开(公告)号：CN108012592A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711290651.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 一种中耕期玉米田间避苗除草装置属农业机械技术领域，本发明中由驱动装置、连杆组件和除草部件组成，其中驱动装置设有步进电机和带软轴的行程开关，除草部件中三个除草梳组件结构完全相同，其中条形板与梳齿板固接，梳齿板下面纵轴线两边对称固接两排梳齿,连杆组件的胀紧套Ⅰ与驱动装置中步进电机的输出轴固接，连杆组件中圆盘的上面固接除草部件中三个除草梳组件，且三个除草梳组件互呈120°；本发明在玉米作物生长中耕期使用，能自动避开玉米植株，同时去除行间和株间的杂草，本发明结构简单，成本低廉，实用性强。
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公开(公告)号：CN109644600B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910037276.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/111 , A01B63/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置，包括挂接杆、连接杆、限位板、调节杆、角度传感器、角度测量杆、拉压传感器、关节轴承；挂接杆与连接杆通过销轴连接，连接杆另一端通过销轴与调节杆连接，限位板一端通过销轴与挂接杆铰接，限位板另一端设有限位槽且限位槽与调节杆通过销轴连接；拉压传感器两端分别与关节轴承、角度测量杆连接，关节轴承另一端与挂接杆通过销轴连接，角度测量杆通过轴与调节杆连接，轴通过联轴器与角度传感器连接。本发明不但能测试工作部件水平方向的阻力，而且能对部件作业深度稳定性进行评估。
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公开(公告)号：CN108476692B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810233265.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 外槽轮式排肥器刮肥防堵机构，属于农业机械；包括壳体总成及排肥驱动轴、排肥外槽轮，在壳体总成上与排肥驱动轴相互平行配置的固定安装双向螺纹丝杆，双向丝母可轴向往返移动的套装在双向螺纹丝杆上，在所述的双向丝母圆周外部上固装梅花齿牙板式刮肥轮，梅花齿牙板式刮肥轮与排肥外槽轮呈相互插入啮合配合；本机构结构设计简单、新颖、合理、紧凑，清除排肥外槽轮粘附肥料效果好，保证施肥质量，使用可靠，制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN108432429B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810233309.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 自清式电动外槽轮排肥器，属于农业机械；在外槽轮式排肥器壳体一侧壁外部上固装带有蜗轮和蜗杆的驱动箱体，蜗轮固装在排肥驱动轴上，蜗杆与电机连接，电磁离合器和驱动齿轮套装在排肥驱动轴上，在外槽轮排肥器壳体上固装自清螺纹轴，齿牙板式清肥轮可轴向移动的安装在自清螺纹轴上，齿牙板式清肥轮与排肥外槽轮啮合，固装在自清螺纹轴上的从动齿轮与驱动齿轮啮合，第一、第二接近开关分别固装在外槽轮排肥器壳体相对侧壁上，导线将第一、第二接近开关与电磁离合器连通，驱动齿轮与从动齿轮的传动比为1：2；本机构结构新颖、合理、紧凑，及时清理粘附肥料，避免堵塞，施肥效果稳定，作业可靠。
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公开(公告)号：CN108918001B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810497709.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种起垄铲铲壁压力间接测量装置，能够实时监测压力的大小，从而获得作业时的铲壁压力，包括起垄机构、附属机构、力感应机构；起垄机构包括铲柄、起垄铲迎土面、铲壁、铲头；附属机构包括线路保护管、固定杆、长度可调节的螺纹连接机构、调节杆，线路保护管焊接在铲柄背部，固定杆焊接固定在铲柄上，固定杆的另一端通过螺纹与拉压力传感器连接，拉压力传感器的另一端与调节杆连接，调节杆通过螺纹连接机构与铲壁背部连接；力感应机构包括拉压力传感器、数据采集模块、电器盒、数据接收与显示装置。本发明同时公开了起垄铲铲壁压力间接测量装置的测量方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109639944A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811547177.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种农田图像采集装置属农业机械技术领域，本发明中工业相机上安装有摄像头，激光雷达扫描器上设有扫描窗口，工业相机上端固接图像光源，可调整图像光源方向与工业摄像头主光轴方向之间的夹角，以适应或补偿自然光线的变化，工业相机固接于激光雷达扫描器上端，位姿调整装置固接于激光雷达扫描器下端，位姿调整装置中电机Ⅲ的下端与仿人体膝关节的减振承托支架中上托体的托盘Ⅰ上面中心固接；本发明可搭载于任何农业机械设备上，实现对农田图像的采集，同时确定图像中物体的相对位置信息，本发明在农田图像采集的过程中，可以降低环境光线、农田尘土、地面起伏、农机具行走与引擎振动对图像采集质量的不利干扰。
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公开(公告)号：CN109041680B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811206792.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式仿生开沟器，包括安装杆、具有防粘涂层的仿生开沟爪齿、开沟圆盘；开沟圆盘通过连接轴与安装杆连接，仿生开沟爪齿按照同一方向依次安装在开沟圆盘圆周上布置的凹槽中，且仿生开沟爪齿的圆弧端通过压缩弹簧连接在开沟圆盘上，仿生开沟爪齿是基于土壤动物爪趾结构特性所设计的回转式仿生结构。与传统的开沟器相比，回转式仿生开沟器能够有效降低土壤阻力，减少部件磨损后直接废弃造成的成本支出和资源浪费等问题。
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公开(公告)号：CN109639944B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811547177.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种农田图像采集装置属农业机械技术领域，本发明中工业相机上安装有摄像头，激光雷达扫描器上设有扫描窗口，工业相机上端固接图像光源，可调整图像光源方向与工业摄像头主光轴方向之间的夹角，以适应或补偿自然光线的变化，工业相机固接于激光雷达扫描器上端，位姿调整装置固接于激光雷达扫描器下端，位姿调整装置中电机Ⅲ的下端与仿人体膝关节的减振承托支架中上托体的托盘Ⅰ上面中心固接；本发明可搭载于任何农业机械设备上，实现对农田图像的采集，同时确定图像中物体的相对位置信息，本发明在农田图像采集的过程中，可以降低环境光线、农田尘土、地面起伏、农机具行走与引擎振动对图像采集质量的不利干扰。
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公开(公告)号：CN109041679A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811206791.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/062
Abstract: 本发明公开了一种剃刀式滑动仿生开沟器，包括仿生开沟入土尖端及开沟器主体，所述仿生开沟入土尖端焊接在开沟器主体上，开沟器主体两侧设有与仿生开沟入土尖端相连接的挡土板和焊接在挡土板上方的排种通道。仿生开沟入土尖端为仿生结构，是仿照土壤动物的爪趾层叠式结构，开沟入土尖端的入土尖表面呈剃刀式结构，由尼龙材料与刚性材料交替连接制作而成。与传统铁质开沟器相比，剃刀式仿生开沟器能够有效减少土壤阻力，减少机器工作时的沾土，节约能耗和成本。
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