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公开(公告)号：CN112046602A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010826639.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 泰州吉林大学汽车动力传动研究院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向车辆上的滚动式下横臂连接结构，每一第一凹槽与对应的连接孔之间均设置有阶梯轴，阶梯轴一端位于第一凹槽的底部，另一端通过端盖固定在连接孔的外端部，内轴承安装于第一凹槽内阶梯轴的轴肩处，第一密封圈安装于阶梯轴与第一凹槽之间；外轴承安装于连接孔内阶梯轴的轴肩处，第二密封圈安装于阶梯轴与连接孔之间，端盖内侧接触外轴承。本发明阶梯轴两端分别通过内轴承、外轴承与转向电机座及下横臂相连，双轴承的设计减少了车轮跳动时即转向电机座与下横臂之间发生绕阶梯轴转动时的阻力，减小了零件转动时的摩擦，提高了零件的使用寿命及操纵的灵活性。
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公开(公告)号：CN110466599A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910909356.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构，包括：电机座；转向电机，其固定设置在所述电机座上，所述转向电机具有动力输出轴；第一锥齿轮，其同轴固定在所述动力输出轴的端部；第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮啮合传动；蜗杆，其同轴固定连接在所述第二锥齿轮一端；蜗轮，其与所述蜗杆啮合传动；电动轮，其同轴设置有电机轴；转向节，其固定安装在电动轮的电机轴上；其中，所述蜗轮的蜗轮轴的一端穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接。同时，本发明还提供了一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构的控制方法。
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公开(公告)号：CN109878280B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910315316.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，包括：轮毂电机，其同轴中心具有电机轴；轮毂，其同轴固定在所述电机轴一端，所述轮毂的外部套设车轮；上支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧；下支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧，并且所述下支撑架与所述上支撑架间隔平行设置；两个横臂，其一端分别与所述支撑架的另一端对应铰接，所述横臂的另一端固定在车身；转向电机，其壳体固定设置在所述上支撑架上，所述转向电机的输出轴穿过所述上支撑架，并且与对应的所述横臂固连。本发明提供了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，可以对车轮实现转向，通过车轮旋转推进在水中前进。
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公开(公告)号：CN110745179A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911085989.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B60G3/20 , B60G13/00 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向车辆上的转向结构，包括：转向节，其两端向所述转向节一侧延伸，分别形成第一延伸部和第二延伸部；电机座，其固定设置在所述第一延伸部上，所述电机座上开设有凹槽；转向轴承，其设置在所述凹槽内，并且所述转向轴承外圈与所述凹槽过盈配合，所述转向轴承的内圈抵靠在所述第一延伸部上；其中，所述转向轴承为圆锥滚子轴承；转向电机，其固定设置在所述电机座上，所述转向电机的动力输出端依次穿过所述轴承内圈和所述第一延伸部后与所述第一延伸部固定连接；下横臂，其固定设置在所述电机座一侧。本结构具有无需万向节传动轴等传统机械结构，所占空间小。本发明还提供一种用于线控转向车辆上的转向结构的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110217056A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910466002.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动轮轮胎自动充放气装置，包括：气源；以及控制阀，其与所述气源连接；轮边装置总成，其连接在所述控制阀与电动轮轮胎之间；所述轮边装置总成包括：轮毂电机壳体气道，其设置在所述轮毂电机壳体的内部，所述轮毂电机壳体气道的一端与所述控制阀相连通；轮辋气道，其设置在轮辋的内部，并且所述轮辋气道一端与所述轮毂电机壳体气道的另一端连接，所述轮辋气道的另一端与电动轮轮胎连接。本发明还提供一种电动轮轮胎自动充放气装置的控制方法，能够根据具体路况和环境精确控制电动轮轮胎的胎压，提高电动轮汽车的适应性，并且提高电动轮轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110203028A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910652275.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G11/27 , B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种具备防侧倾功能的油气悬架系统，包括：悬架，以及车架，其设置在悬架上方；第一油气弹簧，其一端固连悬架的前端，第一油气弹簧包括第一活塞杆，第一活塞杆一端固连车架的一侧，另一端将第一油气弹簧分为第一上腔和第一下腔；第二油气弹簧，其与第一油气弹簧对称设置，一端固连悬架的前端，第二油气弹簧包括第二活塞杆，第二活塞杆一端固连车架的另一侧，另一端将第二油气弹簧分为第二上腔和第二下腔；第三油气弹簧，其一端固连悬架的后端，第三油气弹簧包括第三活塞杆，第三活塞杆一端固连所述车架，与第一活塞杆同侧设置；第四油气弹簧，其与第三油气弹簧对称设置，其一端固连悬架的后端，第四油气弹簧包括第四活塞杆。
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公开(公告)号：CN109263717A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811375757.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种多模式线控转向汽车的转向控制方法，包括：当驾驶员切换转向模式时，转向控制器以当前转向模式、驾驶员切换的转向模式、切换时方向盘转角、切换时轮速为依据判断出满足模式切换的条件时，发出切换模式的触发信号；转向控制器根据切换后转向模式、切换后方向盘转角、切换后轮速以及切换后车轮转角信息计算目标车轮转角和转矩，并发送给车辆控制器和转向电机控制器，控制轮毂电机和转向电机工作，实现转向。通过单独的转向模式或者不同转向模式间的组合和切换控制，可以实现车辆更为灵活的变道超车、路边侧方停车等功能。
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公开(公告)号：CN110203028B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910652275.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G11/27 , B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种具备防侧倾功能的油气悬架系统，包括：悬架，以及车架，其设置在悬架上方；第一油气弹簧，其一端固连悬架的前端，第一油气弹簧包括第一活塞杆，第一活塞杆一端固连车架的一侧，另一端将第一油气弹簧分为第一上腔和第一下腔；第二油气弹簧，其与第一油气弹簧对称设置，一端固连悬架的前端，第二油气弹簧包括第二活塞杆，第二活塞杆一端固连车架的另一侧，另一端将第二油气弹簧分为第二上腔和第二下腔；第三油气弹簧，其一端固连悬架的后端，第三油气弹簧包括第三活塞杆，第三活塞杆一端固连所述车架，与第一活塞杆同侧设置；第四油气弹簧，其与第三油气弹簧对称设置，其一端固连悬架的后端，第四油气弹簧包括第四活塞杆。
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公开(公告)号：CN110154653B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910465983.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 命。本发明公开了一种车辆轮胎自动充放气装置，包括：气源；以及控制阀，其与所述气源连接；轮边装置总成，其连接在所述控制阀与车辆轮胎之间；所述轮边装置总成包括：转向节气道，其设置在车辆转向节的内部；半轴气道，其设置在半轴内部，并且所述半轴气道的一端与所述密封气室连接；密封气室，其设置在所述转向节内部，呈环形套设在车辆半轴外侧，并且所述密封气室的一侧连接转向节气道的另一端；轮辋气道，其设置在车辆轮辋内部，所述轮辋气道的一端与所述半轴气道的另一端连接，并且所述轮辋气道的另
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