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公开(公告)号:CN110745179B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201911085989.X
申请日:2019-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B60G3/20 , B60G13/00 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向车辆上的转向结构,包括:转向节,其两端向所述转向节一侧延伸,分别形成第一延伸部和第二延伸部;电机座,其固定设置在所述第一延伸部上,所述电机座上开设有凹槽;转向轴承,其设置在所述凹槽内,并且所述转向轴承外圈与所述凹槽过盈配合,所述转向轴承的内圈抵靠在所述第一延伸部上;其中,所述转向轴承为圆锥滚子轴承;转向电机,其固定设置在所述电机座上,所述转向电机的动力输出端依次穿过所述轴承内圈和所述第一延伸部后与所述第一延伸部固定连接;下横臂,其固定设置在所述电机座一侧。本结构具有无需万向节传动轴等传统机械结构,所占空间小。本发明还提供一种用于线控转向车辆上的转
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公开(公告)号:CN110745179A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911085989.X
申请日:2019-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B60G3/20 , B60G13/00 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向车辆上的转向结构,包括:转向节,其两端向所述转向节一侧延伸,分别形成第一延伸部和第二延伸部;电机座,其固定设置在所述第一延伸部上,所述电机座上开设有凹槽;转向轴承,其设置在所述凹槽内,并且所述转向轴承外圈与所述凹槽过盈配合,所述转向轴承的内圈抵靠在所述第一延伸部上;其中,所述转向轴承为圆锥滚子轴承;转向电机,其固定设置在所述电机座上,所述转向电机的动力输出端依次穿过所述轴承内圈和所述第一延伸部后与所述第一延伸部固定连接;下横臂,其固定设置在所述电机座一侧。本结构具有无需万向节传动轴等传统机械结构,所占空间小。本发明还提供一种用于线控转向车辆上的转向结构的控制方法。
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公开(公告)号:CN214028827U
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202023254714.5
申请日:2020-12-29
Applicant: 吉林大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车轮独立线控转向装置及汽车,包括:所述转向装置与转向车轮一一对应设置;所述转向装置包括:转向节,其与转向车轮固定连接;转向节臂,其与所述转向节固定连接;转向横拉杆,其一端与所述转向节臂铰接;丝杠,其一端与所述转向横拉杆的另一端同轴固定连接;螺母,其匹配安装在所述丝杠上;蜗轮,其同轴固定套接在所述螺母上;蜗杆,其与所述蜗轮啮合传动;转向电机,其固定安装在车辆底盘上,所述转向电机具有动力输出轴;其中,所述蜗杆同轴固定连接在所述动力输出轴上。
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公开(公告)号:CN210734278U
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201921918091.1
申请日:2019-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B60G3/20 , B60G13/00 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于线控转向车辆上的转向结构,包括:转向节,其两端向所述转向节一侧延伸,分别形成第一延伸部和第二延伸部;电机座,其固定设置在所述第一延伸部上,所述电机座上开设有凹槽;转向轴承,其设置在所述凹槽内,并且所述转向轴承外圈与所述凹槽过盈配合,所述转向轴承的内圈抵靠在所述第一延伸部上;其中,所述转向轴承为圆锥滚子轴承;转向电机,其固定设置在所述电机座上,所述转向电机的动力输出端依次穿过所述轴承内圈和所述第一延伸部后与所述第一延伸部固定连接;下横臂,其固定设置在所述电机座一侧。本结构具有无需万向节传动轴等传统机械结构,所占空间小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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