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公开(公告)号：CN105735186A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610191087.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E01H5/10
CPC classification number: E01H5/106
Abstract: 本发明涉及一种高速公路风吹除浮雪装置，该装置的动力输出装置包括发动机总成、油箱和电瓶；支撑机构的上层支撑缓冲架与下层支撑缓冲架之间通过多个侧面支撑缓冲架连接；背板与上层支撑缓冲架和下层支撑缓冲架固定连接；背板上固定有上销座和下销座；发动机总成、电瓶和通风机固定在上层支撑缓冲架上；油箱固定在下层支撑缓冲架上；升降机构设置在下层支撑缓冲架的下面。本发明除雪动力由独立的动力输出装置提供，作业速度由与之配合工作的驱动机械提供，利用通风机进行除雪，除雪方便及时、效率高，不会对道路表面造成伤害。此外，本发明可以与压路机、装载机、铲车、传统除雪机等多种动力机械配合使用，应用范围非常广泛。
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公开(公告)号：CN105735186B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610191087.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E01H5/10
Abstract: 本发明涉及一种高速公路风吹除浮雪装置，该装置的动力输出装置包括发动机总成、油箱和电瓶；支撑机构的上层支撑缓冲架与下层支撑缓冲架之间通过多个侧面支撑缓冲架连接；背板与上层支撑缓冲架和下层支撑缓冲架固定连接；背板上固定有上销座和下销座；发动机总成、电瓶和通风机固定在上层支撑缓冲架上；油箱固定在下层支撑缓冲架上；升降机构设置在下层支撑缓冲架的下面。本发明除雪动力由独立的动力输出装置提供，作业速度由与之配合工作的驱动机械提供，利用通风机进行除雪，除雪方便及时、效率高，不会对道路表面造成伤害。此外，本发明可以与压路机、装载机、铲车、传统除雪机等多种动力机械配合使用，应用范围非常广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212667349U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020829145.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统，换道系统包括摄像头、雷达、轮速传感器、IMU组件、通信模块、GNSS模块、ECU模块、HMI模块及运动执行模块；换道综合决策方法包括：获取本车辆以及环境车辆的运动信息、道路基本信息、判断换道的运动增益、计算对应的纵向最小安全距离、判断换道行为是否对车流量造成较大影响等，本实用新型通过智能车群之间的通信充分获取数据，在直道和弯道等不同道路情况下，考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，综合考虑换道行为对目标车道车流量的影响，建立了换道系统和综合决策模型，为智能网联汽车在换道时提供切实可行的决策依据，最终得到更全面、更经济以及更高效的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN205501922U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620255301.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E01H5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种高速公路风吹除浮雪装置，该装置包括动力输出装置、通风机、支撑机构、改装风嘴；所述动力输出装置和通风机安装在支撑机构上，且动力输出装置的动力输出部件与通风机的动力输入部件连接；改装风嘴位于支撑机构下方，且其进风口与通风机的出风口固定连接。本实用新型除雪动力由独立的动力输出装置提供，作业速度由与之配合工作的驱动机械提供，利用通风机进行除雪，除雪方便及时、效率高，不会对道路表面造成伤害。此外，本实用新型可以与压路机、装载机、铲车、传统除雪机等多种动力机械配合使用，应用范围非常广泛。
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公开(公告)号：CN211995540U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020692224.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统，包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块；车道变更系统工作原理包括：获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相应的纵向最小安全距离、判断是否满足车道变更的最大效益等步骤，本实用新型通过多组摄像头和雷达充分采集数据，基于智能驾驶员模型，考虑车道变更时周围车辆效益的效益最大化，在直道和弯道等不同道路情况下，综合考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，建立了车道变更系统和综合决策模型，为智能汽车在换道时提供合理的决策依据，最终得到更全面、更舒适、更安全以及更经济的综合车道变更控制方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211956223U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020730432.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04L12/40 , G08G1/0967 , G08G1/0962
Abstract: 本实用新型涉及一种车道变更轨迹规划系统，具体包括车道变更系统和车道变更轨迹规划方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、通信系统、定位系统、IMU组件、里程计、HMI模块、电子控制系统及运动操作系统；车道变更轨迹规划方法工作原理包括：接收换道指令、获取周边环境信息、本车辆以及目标车道车辆的运动信息、数据处理、计算车道变更的轨迹函数等步骤，本实用新型通过摄像头与多种雷达实现环境信息的充分采集，基于已有的理想五次多项式型车道变更轨迹规划函数，在直道和弯道等不同道路情况下设计一种考虑车辆初始状态及道路曲率的车道变更轨迹规划系统，为智能汽车在换道时设计合理的运动路径，进而获得更为平稳安全的车道变更过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209921295U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920828072.3
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/12 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种横纵向车道中心保持系统，其目的是为了克服现有技术存在的车道中心保持系统纵向控制不足而导致的车辆行驶安全的问题，所述的一种横纵向车道中心保持系统包括环境检测系统、车辆状态检测系统、HMI系统、车道中心保持控制系统、车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统；环境检测系统、车辆状态检测系统与HMI系统属于识别层系统，识别层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束相连接；车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统属于执行层系统，执行层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束相连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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