公开(公告)号：CN110155049A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910474109.1

申请日：2019-06-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于欣彤 ,  郭崇 ,  许哲铭 ,  董洁 ,  罗水平 ,  李学林

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种横纵向车道中心保持方法及其保持系统，为克服现有技术存在的车道中心保持系统纵向控制不足而导致的车辆行驶安全的问题，保持系统包括环境检测系统、车辆状态检测系统、HMI系统、车道中心保持控制系统、车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统；环境检测系统、车辆状态检测系统与HMI系统属于识别层系统，识别层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束连接；车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统属于执行层系统，执行层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束连接；本发明还公开了一种横纵向车道中心保持方法。

公开(公告)号：CN209921295U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920828072.3

申请日：2019-06-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于欣彤 ,  郭崇 ,  许哲铭 ,  董洁 ,  罗水平 ,  李学林

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型公开了一种横纵向车道中心保持系统，其目的是为了克服现有技术存在的车道中心保持系统纵向控制不足而导致的车辆行驶安全的问题，所述的一种横纵向车道中心保持系统包括环境检测系统、车辆状态检测系统、HMI系统、车道中心保持控制系统、车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统；环境检测系统、车辆状态检测系统与HMI系统属于识别层系统，识别层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束相连接；车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统属于执行层系统，执行层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束相连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利