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公开(公告)号：CN115907905A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211441946.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q30/0601 , G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供一种多主体协同平台生产任务规划的多目标鲁棒优化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及多主体协同平台生产任务规划技术领域。本发明首先根据所述多主体协同平台生产任务规划资源和单批次海外订单，在确定海运时间的前提下，构建以制造企业主体为核心的生产任务规划模型；然后针对大船海运时间设计∞范数球不确定集合，构建了跨地域多主体生产任务规划的鲁棒二乘多目标模型，优化单批次海外订单的总交付时间偏差与总交付成本多目标。该模型考虑了船务公司主体预先制定的海运计划和较长且不确定的海运时间；此外，将该模型转化为一个等价模型，并设计基于两阶段混合启发式算法求解，对单批次海外订单给出了合理可行的生产任务规划建议。
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公开(公告)号：CN115860196A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211460637.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种跨地域多主体制造任务分配的多目标鲁棒优化方法，涉及跨地域多主体制造任务分配技术领域。本发明根据跨地域多主体制造资源和制造任务，考虑海运资源，构建面向跨地域多主体制造任务分配模型；针对海运时间的不确定性，设计2范数球式不确定集合，构建了跨地域多主体制造任务分配的多目标鲁棒二乘模型，同时优化制造任务的总交付时间偏差与总交付成本双目标。该多目标鲁棒二乘模型考虑了船务公司提前发布的船期表和海运时间不确定的现实情况；此外，将该多目标鲁棒二乘模型转化为一个易于求解的等价二阶锥模型，并设计带初始种群生成规则和染色体约束校验机制的两阶段混合启发式算法求解，对制造任务给出了合理可行的资源分配方案。
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公开(公告)号：CN115759646A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460543.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0831 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种海运时间不确定下多工厂生产调度的多目标优化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及多工厂生产调度技术领域。本发明实施例在确定海运时间的前提下，根据所述多工厂生产调度资源和单批次海外订单，构建面向多工厂生产网络的生产调度模型；针对大船海运时间的不确定性，设计1范数球不确定集合，构建了多工厂生产调度的多目标鲁棒优化模型，优化单批次海外订单的总交付时间偏差与总交付成本多目标。该模型考虑了预先制定的海运计划和较长且不确定的海运时间；此外，将该模型转化为一个等价模型，并设计两阶段混合启发式算法求解，对单批次海外订单给出了合理可行的生产调度建议。
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公开(公告)号：CN110647167B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910778250.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机编队最优信息交互拓扑快速生成方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：基于无人机编队需要组成的三维队形获取无人机编队的通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图；基于所述加权有向图获取第一有向图；将所述加权有向图中的弧从所述第一有向图中删除，得到第二有向图；获取所述第二有向图的最小树形图，将所述最小树形图中的弧及其反向弧从所述第二有向图中删除，得到第三有向图；合并所述加权有向图和所述最小树形图，得到第四有向图；基于所述第三有向图和所述第四有向图获取三维最优持久图。本发明提供的生成方法的时间复杂度较低。
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公开(公告)号：CN112149507B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010864844.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 合肥工业大学(CN)
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于图像的无人机自主地面污染物推理与定位方法及系统，属于无人机技术领域。所述方法包括：确定所述图像中包括污染物的区域；确定所述区域对应的所述污染物的类型。该方法及系统能够使无人机具备污染物识别的能力，从而在自动飞行的基础上可以自主完成巡检，返回巡检结果，能够大大提升无人机巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111062558B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201911038372.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 合肥工业大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种基于任务需求的卫星价值分析方法和系统，涉及航空航天领域。包括以下步骤：获取待评价卫星数据；基于任务需求和待评价卫星数据获取待评价卫星的评价因素；基于评价因素获取因素标度值；基于因素标度值获取权重矩阵，基于权重矩阵获取权重向量；获取同一评价因素下的待评价卫星的卫星能力标度值；基于卫星能力标度值获取每个评价因素下的卫星分能力矩阵；基于卫星分能力矩阵获取卫星分能力向量；基于卫星分能力向量获取待评价卫星总能力向量；基于权重向量和卫星总能力向量获取待评价卫星的价值得分。本发明可以根据任务需求准确分析卫星的价值得分。
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公开(公告)号：CN109919378B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910168043.3
申请日：2019-03-06
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及卫星任务规划技术领域，公开了一种卫星星载自主规划系统。该自主规划系统包括事件检测模块、事件存储模块、事件过滤模块、事件规划模块、约束检验模块、行动队列存储模块和冲突消解模块。该规划系统避免了地面上传统的卫星任务规划的周期长，而且规划方案一经上注卫星就必须严格执行，不考虑星上动态环境及任务执行效果，因此无法对环境变化做出快速响应的问题；且该系统采用模块化架构，各个模块分别对应执行上述方法中不同步骤，能够释放系统中空闲模块的计算资源，解决了卫星上运算资源不足、存储空间小、运算能力差以及无法运行传统卫星任务规划方法的问题。
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公开(公告)号：CN110412999B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910534670.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种对抗环境下多无人机任务分配的博弈智能决策方法及系统，本发明根据监测方的第一监测策略与攻击方的攻击策略中相同的监测区域，确定监测方的多个第二监测策略；之后基于包括一个第一监测策略和一个攻击策略的策略对的未被发现概率，从攻击策略中筛选目标攻击策略，最后基于第二监测策略、目标攻击策略和监测发现概率，从第二监测策略中筛选目标监测策略对攻击方进行监测。上述技术方案利用斯坦克尔伯格博弈模型求解，解决无法在攻击方能够观测已实施的巡逻策略的前提下，制定有效的巡逻策略来以最大的概率发现攻击方的技术问题，同时通过对监测方的监测策略进行处理，对攻击方的策略进行筛选降低了计算量，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN115375013A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210947539.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种制造企业海外基地采购计划与供应商选择联合优化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及物料采购技术领域。本发明包括获取海外基地运营过程需采购的产品生产所需物料及其相关变量；根据所述产品生产所需物料的数量，构建以综合采购成本最小为目标的混合整数规划模型；采用多重自适应机制的遗传算法求解混合整数规划模型，获得海外基地在一个采购周期内的采购方案，方案包括每种物料的供应商选择及其采购数量，通过数学模型优化后的方案更具科学性与合理性。基于本发明所提供的优化方法可在较短时间内为海外基地选择较优的供应商并确定采购数量，有效实现对海外基地采购计划的优化。
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