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公开(公告)号：CN108572626A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810201494.8
申请日：2018-03-12
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 饭岛一宪
IPC: G05B19/414
CPC classification number: H04W72/10 , G05B19/02 , H04L47/00 , H04L67/12 , H04L67/322 , H04W4/70 , H04W72/085
Abstract: 本发明提供一种在传送机械的测量数据时，能够有效地利用通信频带的传送控制系统。传送控制系统(1)具备：数值控制部(101)，其控制机械(2)的运转，并取得运转信息；A/D变换部(102)，其通过设置于机械(2)的传感器(23)取得测量出的行为信息；优先度决定部(201)，其根据运转信息以及行为信息的种类以及组合，按照预先设定出的条件来决定传送的优先度；以及频带控制部(202)，其根据通信频带的利用状况以及优先度，控制用于传送运转信息以及行为信息的通信频带的分配。
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公开(公告)号：CN108398920A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810101873.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 饭岛一宪
IPC: G05B19/4062
Abstract: 本发明提供一种伺服控制装置，控制增益被适当自动调整成即使产生装载物的变更或机械结构的变更，控制特性仍得以维持。伺服控制装置具有：速度指令制作部、转矩指令制作部、速度检测部、速度控制环、速度控制增益、正弦波干扰输入部、实际频率特性计算部、参考特性变更部、参考频率特性计算部、以及控制增益调整部。正弦波干扰输入部逐次变更频率，参考频率特性计算部按每一个频率来逐次计算针对由参考特性变更部指定的特征的参考频率特性，实际频率特性计算部按每一个频率来逐次计算控制系统的实际频率特性，参考频率特性计算部存储参考频率特性与实际频率特性最一致时的参考特性变更部的特性公式。
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公开(公告)号：CN105703691B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510901015.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 饭岛一宪
CPC classification number: G05B19/19 , G05B11/011 , G05B2219/41144
Abstract: 本发明提供一种具有滤波器自动调整功能的伺服控制装置。本发明的伺服控制装置具备：包含速度指令生成部、转矩指令生成部以及速度检测部的速度控制回路、正弦波干扰输入部、用于推定速度控制回路输入输出信号的增益和相位的频率响应计算部、共振频率检测部、根据共振频率及其附近频率的频率响应推定共振特性的共振模式特性推定部、根据低频带的频率响应推定刚体特性的刚体模式特性推定部、使转矩指令所包含的特定的频带分量衰减的滤波器、向滤波器赋予指定的滤波器的特性的滤波器调整部，其中，滤波器调整部还具备：滤波器调整单元，其对应于共振模式特性推定部所推定的共振模式的频带分量衰减。
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公开(公告)号：CN116583798A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202180081021.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种异常分类装置判定检测到的异常是已知的异常还是未知的异常，向用户提示不仅是已知的异常而且是未知的异常的情况下的对策。该异常分类装置取得与在工业用机械发生异常时检测出的物理量相关的数据作为异常数据，制作用于判定是否是基于已知的异常原因的异常数据的模型、用于对是属于哪个异常原因的异常数据进行分类的模型，由此使用该制作出的模型，判定异常数据是否是基于已知的异常原因的数据，并且对异常数据是基于哪个异常原因的数据进行分类。
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公开(公告)号：CN109613886B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811157923.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种热移位校正系统，其检测表示机械的状态的状态量，从该检测出的状态量推论机械的热位移校正量，根据该推论出的机械的热位移校正量来进行机械的热位移校正。该热位移校正系统通过使用了特征量的机器学习来生成学习模型，并将该生成的学习模型与指定的机械的个体差异的条件组合关联起来进行存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109581972B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811138370.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种数值控制系统、数值控制装置、运转状态异常检查方法及学习模型组，数值控制系统检测表示机床的运转状态的状态量，根据该检测出的状态量制作表征加工运转的状态的特征量，根据该特征量推断针对机床的运转状态的评价值，且基于该推断出的评价值检查机床的运转的异常状态。而且，通过使用了特征量的机械学习生成或更新学习模型，将该学习模型与机床的加工运转的条件的组合关联起来进行存储。
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公开(公告)号：CN109571897B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811149109.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明涉及数值控制系统，特别是涉及切换学习模型来进行注射成型机的防止逆流阀的磨耗检测的数值控制系统。一种数值控制系统，其对表示注射成型机的注射动作的状态的状态量进行检测，根据该状态量生成对注射动作的状态赋予特征的特征量，根据该特征量推断针对注射动作的状态的评价值。而且，基于该评价值检测异常状态，并且通过使用了特征量的机器学习来生成或更新学习模型，将该学习模型与注射动作的条件的组合关联起来进行存储。
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公开(公告)号：CN109581962B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811149142.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明提供一种数值控制系统，检测表示加工运转状态的状态量，根据该状态量生成表征加工运转的状态的特征量，根据该特征量推定针对加工运转的状态的评价值。而且，基于该评价值检测异常状态，并且通过采用了特征量的机器学习来生成并更新学习模型，并将该学习模型与加工运转条件的组合关联起来进行存储。
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公开(公告)号：CN109491269B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811055952.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法，在电动机驱动装置中，能够一边抑制齿隙一边将被驱动体迅速地定位到目的位置。电动机控制装置具备：运转指令生成部，其生成用于第1以及第2电动机使被驱动体移动的第1运转指令以及第2运转指令；预负荷指令生成部，其生成对第1运转指令附加的第1预负荷指令以及对第2运转指令附加的第2预负荷指令，使得第1以及第2电动机的驱动轴对被驱动体施加反方向的力；以及预负荷指令调整部，其在操作量超过了预先决定的阈值时，调整第1预负荷指令或者第2预负荷指令，使得上述力的绝对值减小。
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公开(公告)号：CN108620954B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810195661.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 饭岛一宪
Abstract: 提供在机床所使用的机载测定装置中能精密测定计测对象的表面微细构造的深度方向的形状的结构。机载计测装置具备：使计测对象的被切削材料相对于激光光源相对地移动来进行激光的扫描照射的移动机构；使来自激光光源的光垂直入射至被切削材料的半透半反镜；将在被切削材料散射、衍射、反射后的光进行聚光的透镜；透镜的透射光的聚焦图像的投影面；将投影面的光信号变换成电信号并输出模拟信号的受光元件阵列；及计算机，其以时间序列存储基于由来自受光元件阵列的模拟信号变换而得的数字信号并由激光的扫描照射而用受光元件阵列得到的受光信息，并将以时间序列所存储的受光信息变换成空间信息生成光学衍射像，根据所生成的光学衍射像获取光强度分布。
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