公开(公告)号：CN107999914A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711049368.7

申请日：2017-10-31

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 羽田启太

IPC: B23H7/26 ,  B23H7/02

CPC classification number: H01J37/32724 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/45221 ,  G05B2219/49206 ,  G05B2219/49209 ,  H01J37/32752 ,  B23H7/26 ,  B23H7/02

Abstract: 提供一种线放电加工机，能够适当且简便地进行上下导轨的热位移校正。具备：存储部(21)，其将机械元件的温度与上下导轨的相对位置的实际测量值相互关联地存储为关联数据；以及关系式计算部(22)，其将该关联数据作为教师数据，通过机器学习来推断并计算机械元件的温度与上下导轨的相对位置的关系式。另外，具备：位置估计部(23)，其将机械元件的温度代入到该关系式，来计算上下导轨的相对位置的估计值；以及校正量计算部(24)，其基于该相对位置的估计值来计算上下导轨的校正量。还具备校正执行部(25)，该校正执行部(25)基于该校正量来进行上下导轨的相对位置的校正。

公开(公告)号：CN105269096A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510306012.1

申请日：2015-06-05

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 羽田启太

IPC: B23H7/02 ,  B23H7/26

CPC classification number: B23H7/102 ,  B23H1/10 ,  B23H7/06 ,  B23H7/101 ,  B23H7/20 ,  B23H7/36 ,  B23H7/02 ,  B23H7/08 ,  B23H7/26

Abstract: 本发明涉及一种在自动接线时调整加工液的液面位置的线放电加工装置，具有：形状信息取得单元，其取得被加工物的形状信息；接线位置信息取得单元，其根据上下导引装置的相对位置取得线电极的接线位置信息；以及液面位置调整单元，其根据被加工物的形状信息取得上述接线位置附近的被加工物的高度，在自动接线时调整加工液的液面位置。

公开(公告)号：CN117042905A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280023678.4

申请日：2022-03-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 羽田启太

IPC: B23H7/02

Abstract: 加工条件调整装置具备：模拟部，其根据预定加工内容和要求规格以及预定的加工条件来执行线放电加工机的模拟；更新部，其更新模拟部的计算模型；以及计算部，其计算该模拟中的加工状态。并且，在预定的加工状态下，存储通过机器学习学习了加工状态的调整行为而得的模型，该加工状态的调整行为适合于使该加工状态接近基于基准条件的加工状态的基准值，进行使用了该存储的模型的加工状态的调整行为的预测，根据该预测来调整用于模拟处理的加工条件。

公开(公告)号：CN109613886B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201811157923.2

申请日：2018-09-30

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 羽田启太 ,  饭岛一宪

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明提供一种热移位校正系统，其检测表示机械的状态的状态量，从该检测出的状态量推论机械的热位移校正量，根据该推论出的机械的热位移校正量来进行机械的热位移校正。该热位移校正系统通过使用了特征量的机器学习来生成学习模型，并将该生成的学习模型与指定的机械的个体差异的条件组合关联起来进行存储。

公开(公告)号：CN110231803B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201910167587.8

申请日：2019-03-06

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 支钞 ,  佐藤和宏 ,  羽田启太 ,  角刚 ,  石川龙太郎

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明提供一种碰撞位置推定装置以及机器学习装置，其能够抽出与缓冲部件的碰撞相关的区间的转矩所涉及的数据。机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示与轴的移动相关的信息的轴移动数据、以及表示与驱动轴的电动机的转矩相关的数据的电动机转矩数据，作为表示环境的当前状态的状态变量；标签数据取得部，其取得表示缓冲部件发生碰撞时的轴的位置的碰撞位置数据，作为标签数据；学习部，其使用状态变量和标签数据，将与轴的移动相关的信息以及与驱动轴的电动机的转矩相关的数据与缓冲部件发生碰撞时的轴的位置关联起来进行学习。

公开(公告)号：CN109382838B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201810891291.6

申请日：2018-08-07

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 羽田启太 ,  前田和臣

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供控制装置和机器学习装置。预测加工机械对工件进行加工的结果的控制装置，具备学习表示加工状态的状态量的变化与加工结果之间的关系的机器学习装置。上述机器学习装置具备：状态观测部，其将包含加工机械的状态和周边环境的状态中的至少任一方的状态量的时间序列数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测；判定数据取得部，其取得表示加工结果的判定数据；和学习部，其使用状态变量与判定数据，将表示加工状态的状态量的变化与加工结果关联起来进行学习。

公开(公告)号：CN112240784A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010676510.6

申请日：2020-07-14

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 羽田启太

IPC: G01D21/02 ,  G06N20/00 ,  G06F17/18 ,  G05B15/02

Abstract: 本发明提供一种异常判定装置以及异常判定系统。异常判定装置取得在工业用机械的动作时观测到的观测数据，从所述观测数据中提取包含预定定时的动作状态的特征显现的部分的部分时序数据，根据该提取出的部分时序数据算出统计量，根据该算出的统计量，执行与工业用机械的动作异常的判定相关的机器学习的处理。

公开(公告)号：CN110231803A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910167587.8

申请日：2019-03-06

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 支钞 ,  佐藤和宏 ,  羽田启太 ,  角刚 ,  石川龙太郎

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明提供一种碰撞位置推定装置以及机器学习装置，其能够抽出与缓冲部件的碰撞相关的区间的转矩所涉及的数据。机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示与轴的移动相关的信息的轴移动数据、以及表示与驱动轴的电动机的转矩相关的数据的电动机转矩数据，作为表示环境的当前状态的状态变量；标签数据取得部，其取得表示缓冲部件发生碰撞时的轴的位置的碰撞位置数据，作为标签数据；学习部，其使用状态变量和标签数据，将与轴的移动相关的信息以及与驱动轴的电动机的转矩相关的数据与缓冲部件发生碰撞时的轴的位置关联起来进行学习。

公开(公告)号：CN106994541A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710050753.7

申请日：2017-01-23

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 羽田启太

IPC: B23H7/10

CPC classification number: B23H7/105 ,  B23H7/101 ,  B23H7/26

Abstract: 本发明提供一种导丝组件，具备：加工液导入口，其用于使加工液流入上述导丝组件的内部；以及喷嘴，其至少在加工时被安装在上述导丝组件上，且具备能够使加工液从上述导丝组件的内部流出到外部的喷嘴孔，在清洗上述导丝组件内部时，使加工液不从上述导丝组件的内部流出到外部，由此能够进行使上述导丝组件的内部产生高水压的加工液流的清洗。

公开(公告)号：CN117042906A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280023723.6

申请日：2022-03-23

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 羽田启太

IPC: B23H7/02

Abstract: 加工条件推定装置具有：加工信息数据库，其存储有针对加工内容所相关的数据及要求规格所相关的数据关联有满足该加工内容及该要求规格的加工条件所相关的数据的加工信息数据。并且，基于存储于加工信息数据库的加工信息数据，导出被推定为满足所期望的加工内容和要求规格的加工条件，基于所导出的加工条件执行线放电加工机的模拟。并且，基于该模拟的执行结果来评价加工条件，基于该评价的结果来更新加工信息数据库。