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公开(公告)号：CN107977756B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201711398819.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提供一种解决三维装箱问题的三叉树规划计算方法，在现有技术的基础上，通过创造性的问题解决思路，将三维空间的X，Y，Z轴转化为三叉树的树形图的三个分支来研究，装箱顺序可自然形成。可实现逐级搜索，简化计算过程。同时该方案可以考虑到所有方向性约束条件，将装入物体的前面、右面、上面为待装空间的可以归为此类，平行于高度方向的二叉树装箱方案也可以归为此类。本发明技术方案能弥补装箱方案的多约束条件的“组合爆炸”问题，与现有装箱方案相比，本方法的优势在于：形成三叉树结构，装箱顺序可自然形成；逐级搜索，整个计算过程简单有效；通过优化计算，可得完全的优化结果；给出待装物体不同方向性时的装箱方案。
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公开(公告)号：CN209239665U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821847228.4
申请日：2018-11-10
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种小型轮胎加工装置，包括外壳，外壳前部设开关门,外壳内设安装板、安装架，外壳内腔下前部布置有若干打磨杆，外壳内腔后侧间隔设置若干组固定件，安装架的两端搭接在固定件内，安装架下端连接安装板上端，安装板上对称设置两组转胎机构，转胎机构包括电机、轮轴、轮毂，电机固定安装在安装板上，轮轴一端经轴与安装板转动连接，轮轴另一端由安装板伸出并与轮毂一端连接固定，电机输出轴上设置齿轮A，轮轴上设置与齿轮A啮合传动的齿轮B，轮毂外套装有轮胎，轮毂内设置有加热管，轮毂位于打磨杆上方，本装置操作使用方便，实现多规格轮胎打磨，可同时进行磨胎与暖胎，可同时打磨两个车轮，设计弹性打磨面，消除跳轮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205407324U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620147139.3
申请日：2016-02-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了数字式锂电池充放电装置，包括充放电路硬件主体模块、充放电控制电路模块、电压电流检测电路模块、键盘输入电路模块、液晶显示电路模块、切换开关模块和辅助电源模块；充放电路硬件主体模块用于接收充放电控制电路模块的信号；充放电控制电路模块用于接收电压电流检测电路模块输出的信号和键盘输入电路模块输出的信号；所述电压电流检测电路模块用于接收充放电路硬件主体模块的电压和电流；所述键盘输入电路模块用于将手动按键产生的信号发送给充放电控制电路模块；所述切换开关模块用于接收充放电控制电路模块产生的信号；本实用新型能实现锂电池的自动充、放电；有更高的系统效率；有良好的人机交互。
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公开(公告)号：CN209645847U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201821644677.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型提出智能无线充电小车，所述小车的底盘为镂空结构；小车以设于车体中部的超级电容为储电元件；小车车头处设有舵机；小车车尾处设有电机支架用以固定行进电机；所述小车尾端固定一充电接收线圈；小车充电时，所述充电接收线圈从与之匹配的无线充电发射装置处无线取电；本实用新型运行时较为节能，具备良好的无线充电效率，且能在无线充电时使发射功率恒定以减少充电时间。
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公开(公告)号：CN207445574U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721455266.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: A63H17/00
Abstract: 本实用新型提出四轮智能节能车控制装置，智能车的主板处设有单片机；所述控制装置包括供电控制模块；所述供电控制模块经集成升降压芯片同时与单片机供电模块、舵机供电模块相连，供电控制模块经集成升降压芯片与电机供电模块单独相连；供电控制模块经集成升降压芯片与电磁线检测装置的检波电路运放单独相连；所述智能车以车载超级电容为动力源，所述供电控制模块对超级电容的电输出进行控制；本实用新型有较好的节能特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206251673U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621214728.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能盆栽装置，当储水池中的水量在设定范围内时，单片机根据输入的指令启动定时浇水、延时浇水、延时禁止浇水或者持续浇水功能；当湿度传感器检测到土壤湿度过低，单片机启动继电器，使水泵工作，实现自动浇水，浇水的时长由单片机根据土壤湿度决定；当热敏电阻R12和/或光敏电阻R11检测到的温度值和/或光线的亮度值过高时，单片机启动继电器，使水泵工作，实现自动浇水；当液位传感器检测到储水池液位过低时，单片机启动报警信号，提醒用户向蓄水池补水。本实用新型控制简单，可靠性高、寿命长，软管设计巧妙，体积小巧，更智能化。
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公开(公告)号：CN208820544U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821643570.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型提出无线充电节能小车，所述小车包括设于车体处的无线充电接收模块、储能元件和设于车体外的无线充电发射模块；所述车体的后轮为滚轴以使无线充电接收模块的接收线圈贴近无线充电发射模块线圈；所述储能元件包括超级电容；本实用新型运用无线充电技术代替电池供电，解决了电池拆卸带来的不便。
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公开(公告)号：CN207408829U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721454815.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提出双车竞速智能车控制装置，用于防止智能车双车竞速时的互撞，所述控制装置分设于参与竞速的两辆智能车处，所述控制装置包括单片机、电磁线检测装置和车距检测装置；所述电磁线检测装置与单片机相连，所述单片机与智能车的电机、舵机相连；竞速时所述电磁线检测装置对赛道进行检测，当检测到智能车所在赛道变化时，单片机控制车矩检测装置获取两车车距，当车距低于碰撞阈值时，单片机控制靠后的智能车停车或转向，以避免撞车；本产品能在智能车双车竞速时防止车辆互撞，而且对车辆速度影响小。
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公开(公告)号：CN207457338U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721422156.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G01R19/25 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种数字式电器识别装置，包括电压电流检测单元、信号处理单元以及单片机；电压电流检测单元包括：接入供电线路且用于检测线路电压的电压传感器、与供电线路耦合电匹配且用于检测线路电流的电流互感器、接入供电线路且用于检测线路电流的电流传感器；信号处理单元包括限幅电路以及异或门电路；限幅电路以及异或门电路相连，并接入电流传感器；电压传感器与异或门电路相连；电压传感器、电流互感器、限幅电路、异或门电路均与单片机相连；电流传感器还与用电设备相连。本实用新型所提出的一种数字式电器识别装置，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN207445575U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721456054.4
申请日：2017-11-03
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: A63H17/18
Abstract: 本实用新型提出三轮智能小车，所述智能小车包括车模、电路一体板结构、智能车前瞻、电机、舵机和车轮，车模俯视向呈倒Y形，Y形竖边末端为车前端，Y形开叉端为车后端，车前端两侧处设有两个前车轮，车后端的中央处设有一个后车轮，Y形开叉端末梢处分设有超级电容和电机，电机经齿轮机构带动后轮；所述舵机设于车模俯视向中部的舵机支架处，智能小车的电路一体板结构设于Y形开叉端的汇合部位；本实用新型能减轻车整体重量，避免小车跳轮现象，而且节能。
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