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公开(公告)号：CN207408829U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721454815.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提出双车竞速智能车控制装置，用于防止智能车双车竞速时的互撞，所述控制装置分设于参与竞速的两辆智能车处，所述控制装置包括单片机、电磁线检测装置和车距检测装置；所述电磁线检测装置与单片机相连，所述单片机与智能车的电机、舵机相连；竞速时所述电磁线检测装置对赛道进行检测，当检测到智能车所在赛道变化时，单片机控制车矩检测装置获取两车车距，当车距低于碰撞阈值时，单片机控制靠后的智能车停车或转向，以避免撞车；本产品能在智能车双车竞速时防止车辆互撞，而且对车辆速度影响小。
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