公开(公告)号：CN207457338U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721422156.4

申请日：2017-10-31

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 刘萍 ,  李梦鹤 ,  季磊 ,  张珍海

IPC: G01R19/25 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种数字式电器识别装置，包括电压电流检测单元、信号处理单元以及单片机；电压电流检测单元包括：接入供电线路且用于检测线路电压的电压传感器、与供电线路耦合电匹配且用于检测线路电流的电流互感器、接入供电线路且用于检测线路电流的电流传感器；信号处理单元包括限幅电路以及异或门电路；限幅电路以及异或门电路相连，并接入电流传感器；电压传感器与异或门电路相连；电压传感器、电流互感器、限幅电路、异或门电路均与单片机相连；电流传感器还与用电设备相连。本实用新型所提出的一种数字式电器识别装置，结构简单，易于实现。

公开(公告)号：CN207408829U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201721454815.2

申请日：2017-11-03

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 刘萍 ,  季磊 ,  黄煜 ,  吴嘉文 ,  林宏健

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提出双车竞速智能车控制装置，用于防止智能车双车竞速时的互撞，所述控制装置分设于参与竞速的两辆智能车处，所述控制装置包括单片机、电磁线检测装置和车距检测装置；所述电磁线检测装置与单片机相连，所述单片机与智能车的电机、舵机相连；竞速时所述电磁线检测装置对赛道进行检测，当检测到智能车所在赛道变化时，单片机控制车矩检测装置获取两车车距，当车距低于碰撞阈值时，单片机控制靠后的智能车停车或转向，以避免撞车；本产品能在智能车双车竞速时防止车辆互撞，而且对车辆速度影响小。