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公开(公告)号：CN116400313A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310243699.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/41 , A61B5/11 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于毫米波雷达多域数据融合的行为检测方法及装置。该方法包括：根据由毫米波雷达向待检测空间进行探测得到的回波信号，确定其对应的距离‑速度谱；根据距离‑速度谱，将各距离上的每一个相同速度格点相加，得到单帧的微多普勒信号，并确定待检测空间对应的点云数据；根据微多普勒信号若确定动作发生，则获取与动作相对应的待检测数据，并确定其对应的微多普勒特征和点云特征；将微多普勒特征和点云特征输入至预先训练完成的帧特征融合网络，以使帧特征融合网络输出对应的动作分类结果。本申请技术方案可以降低行为检测的误报率，同时融合检测网络可提高行为识别准确率保证系统检测效果。
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公开(公告)号：CN112633113A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011493977.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 厦门大学 , 福建联迪商用设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨摄像头的人脸活体检测方法、介质及系统，其中方法包括：采集第一训练数据集，并训练得到人脸活体检测模型；通过源摄像头和目标摄像头进行活体样本对的采集，以根据活体样本对生成第二训练数据集，并根据第二训练数据集进行生成对抗网络的训练，以得到风格转移函数模型；通过目标摄像头获取待检测人脸图像，并将待检测人脸图像输入到风格转移函数模型，以及将风格转移后的待检测人脸图像输入到人脸活体检测模型，以得到待检测人脸图像对应的活体检测结果；能够在不对活体检测模型进行重新训练的情况下，保证跨摄像头活体检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108445914B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810575855.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法，使用超宽带无线通信技术及时分的TDoA技术构建用于室内和室外小型区域的三维定位系统，使用微型四轴飞行器编队导航飞行技术及全彩色LED调光技术等多种技术相结合，可用于室内外小型区域的表演系统。在三维定位区域内，飞行器集群按照规划的轨迹进行导航飞行，控制搭载在多个微型飞行器上的可调光的LED灯的颜色变换，构建出各种静态和动态飞行图案，产生较强烈的视觉效果。由于采用基于UWB的分时TDoA技术、计算机模拟微型飞行器集群飞行图案技术、无人机集群飞行图案分布存储技术、PC协调器同步及自同步相结合的技术，可降低整个系统的价格。
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公开(公告)号：CN108445914A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810575855.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法，使用超宽带无线通信技术及时分的TDoA技术构建用于室内和室外小型区域的三维定位系统，使用微型四轴飞行器编队导航飞行技术及全彩色LED调光技术等多种技术相结合，可用于室内外小型区域的表演系统。在三维定位区域内，飞行器集群按照规划的轨迹进行导航飞行，控制搭载在多个微型飞行器上的可调光的LED灯的颜色变换，构建出各种静态和动态飞行图案，产生较强烈的视觉效果。由于采用基于UWB的分时TDoA技术、计算机模拟微型飞行器集群飞行图案技术、无人机集群飞行图案分布存储技术、PC协调器同步及自同步相结合的技术，可降低整个系统的价格。
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公开(公告)号：CN102624921A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210100124.8
申请日：2012-04-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于Web服务的智能社区增值业务平台，涉及一种网络服务平台。包括Web服务系统、远程服务注册管理中心和智能社区终端系统；三者相互之间通过TCP/IP网络系统通讯连接；其中Web服务系统包括服务提供者模块、服务注册中心、服务消费者模块和Web应用服务器；远程服务注册管理中心通过Web服务的服务提供接口，用来发布服务提供商提供的具体服务内容，并包括服务的管理、升级、计费等功能；远程服务注册管理中心包括主控模块、数据库模块、升级处理模块、服务管理模块、计费查询管理模块、显示模块、操作模块；智能社区终端系统包括终端机和终端平台软件模块，通过Web服务的服务调用接口，调用用户订购的服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114638744B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210203974.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 厦门大学 , 福建联迪商用设备有限公司
IPC: G06T3/04 , G06T13/40 , G06V40/10 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种人体姿态迁移方法及装置，其中方法包括：获取目标人物图像和目标姿态；对目标人物图像进行处理得到原始姿态对应的人体骨骼关节点描述子和人体部位描述子；根据原始姿态对应的人体骨骼关节点描述子对目标姿态对应的人体骨骼关节点进行调整，以得到调整后的人体骨骼关节点描述子，以及将原始姿态对应的人体部位描述子和目标姿态输入到解析生成器以得到目标姿态对应的人体部位描述子；最后将目标人物图像、调整后的人体骨骼关节点描述子和目标姿态对应的人体部位描述子输入到姿态迁移网络以得到生成图像；由此，采用多属性对原姿态和目标姿态下的人体进行描述，并对目标姿态下的人体进行形态自适应，从而提升生成图像的视觉效果。
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公开(公告)号：CN111126667B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911180085.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 厦门大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G16H40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于主动拓扑优化的车辆任务卸载及资源分配方法及系统，其中该方法包括：预先获取待停车区域的车辆信息和待处理的业务信息；将所有已停车位置信息分别与每一个未停车位置信息进行组合以构建多个车载云模型以及其对应的第一邻接矩阵；根据待处理的业务信息构建业务模型以及其对应的第二邻接矩阵；根据每个车载云模型对应的第一邻接矩阵和第二邻接矩阵判断每个车载云模型与业务模型是否匹配，并计算与业务模型相匹配的车载云模型所对应的效用函数值；获取最小的效用函数值所对应的未停车位置信息；由此，通过提前构建最优的通信拓扑，以保证医疗救助车辆直接停泊于资源利用率最高的停车点，从而大大增加了伤员存活率。
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公开(公告)号：CN114187544A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111447603.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种大学英语演讲多模态自动评分方法、介质及设备，其中方法包括：获取历史演讲数据；提取文本特征、音频特征和视频特征，并进行模型的训练，以得到语言使用评分子模型、言语表达评分子模型和非语言评分子模型；根据三个子模型的输出和综合评分生成第四数据集；进行模型的训练，以得到多模态融合学习模型；获取待评分演讲视频，并提取对应的文本特征、音频特征和视频特征，以及通过三个子模型输出对应的单项评分；将单项评分输入到多模态融合学习模型，以通过多模态融合学习模型输出待评分演讲视频对应的最终评分结果；能够对英语演讲进行多模态评分，提高评分准确性、评分效率；同时，降低英语演讲评分所需成本。
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公开(公告)号：CN113368285A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110667183.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于旅客列车的智慧车厢消毒机器人，消毒机器人包括自动导航系统、伺服及控制系统和人机交互系统；自动导航系统包括视觉惯性单元和工控机，工控机采集视频图像数据及惯性数据，以根据定位信息对消毒机器人进行自动导航；伺服及控制系统包括微控制器、超声波雾化病毒消杀模块和电机驱动，微控制器接收运动控制指令，并根据运动控制指令控制电机驱动，以控制消毒机器人进行运动，超声波雾化病毒消杀模块用于空气消毒；人机交互系统用于获取用户交互指令，并将用户交互指令发送给工控机，以便工控机对消毒机器人进行控制；能够对智慧车厢进行自动化消毒，降低旅客列车的智慧车厢消毒所需耗费的人力资源，同时，保证消毒质量。
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公开(公告)号：CN111457874B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010357515.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 厦门大学 , 厦门华方软件科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提出了一种垃圾填埋场位移变化检测系统、方法及介质，其中系统包括：每个靶点桩用于对该靶点桩埋设位置进行测量，以获取相应的测量数据；监控中心用于根据第一定位信息生成无人机进行测量时的飞行路径；无人机用于获取靶点桩的具体位置，并根据靶点桩的具体位置降落至该靶点桩上；无人机获取该靶点桩测量得到的测量数据，并获取该靶点桩当前的第二定位信息，以及将第二定位信息和测量数据发送给监控中心，以便监控中心根据第一定位信息、第二定位信息和测量数据计算垃圾填埋场的位移变化值；能够对垃圾填埋场位移变换进行有效的实时监测，提高堆体位移变化测量效率，同时，降低堆体位移变化测量过程所需要的人力和物力。
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