基于无人机的区域人数统计方法及系统

    公开(公告)号:CN111553904A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010356436.X

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的区域人数统计方法、介质、设备及系统,其中方法包括:根据无人机参数和人员拍摄参数计算无人机的最大悬停高度;根据待统计区域信息和拍摄重叠区域信息计算最小无人机架数,以确定控制参数可调整范围;获取控制参数,并根据控制参数和待统计区域信息计算每台无人机对应的定位信息,以控制每台无人机飞行至指定位置;对视野区域进行拍照,以获取区域图片,并通过轻量化神经网络分类器对区域图片进行人员检测,以生成该无人机对应的人数信息,以便根据人数信息进行待统计区域的人数统计;能够自动对开放场所的人数进行有效统计,进而对开放场所的人员数量实时把控,防止踩踏事件的发生,保障开放场所人员安全。

    垃圾填埋场位移变化监测系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111457874B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202010357515.2

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明实施例提出了一种垃圾填埋场位移变化检测系统、方法及介质,其中系统包括:每个靶点桩用于对该靶点桩埋设位置进行测量,以获取相应的测量数据;监控中心用于根据第一定位信息生成无人机进行测量时的飞行路径;无人机用于获取靶点桩的具体位置,并根据靶点桩的具体位置降落至该靶点桩上;无人机获取该靶点桩测量得到的测量数据,并获取该靶点桩当前的第二定位信息,以及将第二定位信息和测量数据发送给监控中心,以便监控中心根据第一定位信息、第二定位信息和测量数据计算垃圾填埋场的位移变化值;能够对垃圾填埋场位移变换进行有效的实时监测,提高堆体位移变化测量效率,同时,降低堆体位移变化测量过程所需要的人力和物力。

    垃圾填埋场位移变化监测系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111457874A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010357515.2

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明实施例提出了一种垃圾填埋场位移变化检测系统、方法及介质,其中系统包括:每个靶点桩用于对该靶点桩埋设位置进行测量,以获取相应的测量数据;监控中心用于根据第一定位信息生成无人机进行测量时的飞行路径;无人机用于获取靶点桩的具体位置,并根据靶点桩的具体位置降落至该靶点桩上;无人机获取该靶点桩测量得到的测量数据,并获取该靶点桩当前的第二定位信息,以及将第二定位信息和测量数据发送给监控中心,以便监控中心根据第一定位信息、第二定位信息和测量数据计算垃圾填埋场的位移变化值;能够对垃圾填埋场位移变换进行有效的实时监测,提高堆体位移变化测量效率,同时,降低堆体位移变化测量过程所需要的人力和物力。

    停车场车辆出入信息统计装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113870579A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111237439.2

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种停车场车辆出入信息统计装置,包括:开关量采集模块和无线通信模块,第一信号输入接口连接地感线圈,以获取地感线圈发送的感应信号,第二信号输入接口连接其他停车场管理系统的控制输出接口,以获取闸机控制指令;第一信号输出接口和第二信号输出接口分别与闸机连接,第一信号输出接口用以根据闸机控制指令控制闸机开启,第二信号输出接口用以根据第一信号输入接口接收到的感应信号控制闸机关闭;开关量采集模块与无线通信模块连接,无线通信模块用以建立开关量采集模块与外部网络之间的连接;能够在尽量不改变现有停车场硬件和系统的情况下,有效获取不同停车场管理系统管理下停车场的可用停车位信息。

    停车场车辆出入信息统计装置

    公开(公告)号:CN215987584U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202122557231.0

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种停车场车辆出入信息统计装置,包括:开关量采集模块和无线通信模块,第一信号输入接口连接地感线圈,以获取地感线圈发送的感应信号,第二信号输入接口连接其他停车场管理系统的控制输出接口,以获取闸机控制指令;第一信号输出接口和第二信号输出接口分别与闸机连接,第一信号输出接口用以根据闸机控制指令控制闸机开启,第二信号输出接口用以根据第一信号输入接口接收到的感应信号控制闸机关闭;开关量采集模块与无线通信模块连接,无线通信模块用以建立开关量采集模块与外部网络之间的连接;能够在尽量不改变现有停车场硬件和系统的情况下,有效获取不同停车场管理系统管理下停车场的可用停车位信息。

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