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公开(公告)号：CN108445914B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810575855.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法，使用超宽带无线通信技术及时分的TDoA技术构建用于室内和室外小型区域的三维定位系统，使用微型四轴飞行器编队导航飞行技术及全彩色LED调光技术等多种技术相结合，可用于室内外小型区域的表演系统。在三维定位区域内，飞行器集群按照规划的轨迹进行导航飞行，控制搭载在多个微型飞行器上的可调光的LED灯的颜色变换，构建出各种静态和动态飞行图案，产生较强烈的视觉效果。由于采用基于UWB的分时TDoA技术、计算机模拟微型飞行器集群飞行图案技术、无人机集群飞行图案分布存储技术、PC协调器同步及自同步相结合的技术，可降低整个系统的价格。
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公开(公告)号：CN108445914A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810575855.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法，使用超宽带无线通信技术及时分的TDoA技术构建用于室内和室外小型区域的三维定位系统，使用微型四轴飞行器编队导航飞行技术及全彩色LED调光技术等多种技术相结合，可用于室内外小型区域的表演系统。在三维定位区域内，飞行器集群按照规划的轨迹进行导航飞行，控制搭载在多个微型飞行器上的可调光的LED灯的颜色变换，构建出各种静态和动态飞行图案，产生较强烈的视觉效果。由于采用基于UWB的分时TDoA技术、计算机模拟微型飞行器集群飞行图案技术、无人机集群飞行图案分布存储技术、PC协调器同步及自同步相结合的技术，可降低整个系统的价格。
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公开(公告)号：CN109451426B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811491044.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB室内定位系统中定位锚点快速布局的方法。在定位系统中采用超宽带（UWB）无线通信技术及TD‑TWR算法，使用8个UWB定位锚点作为参考，每个锚点采用TD‑TWR算法获得自己和锚点之间的距离，确定原点和基线后，通过返回的测距值和锚点之间的几何关系来进行摆放。本发明方法克服了锚点布局时的机械测量费时长、精度低的缺点，实现了UWB室内定位系统中快速与精准地布局锚点。
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公开(公告)号：CN109451426A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811491044.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB室内定位系统中定位锚点快速布局的方法。在定位系统中采用超宽带（UWB）无线通信技术及TD-TWR算法，使用8个UWB定位锚点作为参考，每个锚点采用TD-TWR算法获得自己和锚点之间的距离，确定原点和基线后，通过返回的测距值和锚点之间的几何关系来进行摆放。本发明方法克服了锚点布局时的机械测量费时长、精度低的缺点，实现了UWB室内定位系统中快速与精准地布局锚点。
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