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公开(公告)号：CN104980390B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510288953.7
申请日：2015-05-31
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 一种双斜率组合chirp信号的解调方法，涉及水声传感器网络。针对双斜率组合chirp信号，采用混频变斜率分数阶傅里叶变换参数估计法，参数估计流程中，MCR‑FrFT由混频变斜率和分数阶傅里叶变换组成。利用MCR‑FrFT，对于选择的组合chirp信号，对参数的估计过程在运算量方面比直接使用FrFT来得少。对于两段斜率的绝对值不同的组合chirp信号，需要用两个不同的p值来实现参数的检测，即需要两次FrFT运算，而对于两段斜率的绝对值相同的组合chirp信号，只需要一个p值就可实现两段信号的参数检测，即只需一次的FrFT运算量。相比于传统直接分数阶傅里叶变换参数估计方法，具有更高的运算效率。
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公开(公告)号：CN103873406B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410140745.8
申请日：2014-04-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 水声正交频分复用通信系统帧间干扰消除方法，涉及水声正交频分复用通信。包括：建立多径干扰信号模型，分别研究对于多径干扰信号的时延值小于或大于符号间隔两种情形下的消除模型，利用压缩感知理论估计多径干扰信号的时延和幅值，根据算法设计利用时延和幅值信息对原始信号消除干扰；最后对消除干扰后的OFDM信号进行频域的均衡处理。提出的干扰信号时延和幅值估计不同于传统的估计算法，是基于压缩感知理论的估计算法，对噪声不敏感，估计更准确，可以有效消除由于多径时延造成的码间干扰影响，提高系统的性能。
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公开(公告)号：CN106960433A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710117270.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像熵以及边缘的全参考声纳图像质量评测方法，包括以下步骤：S1、定义声纳图像从采集到传输过程的通信模型；S2、计算待测图像和参考图像的局部熵以及显著区域边缘特性作为声纳图像的质量特征；S3、分别计算待测图像和参考图像的质量特征相似度；S4、对两种质量特征相似度进行基于显著性的特征池化；S5、将步骤S4所得两个特征输入声纳图像质量评测模型获得评测质量。该测评方法弥补了声纳图像质量测评方法的不足，测评结果更加准确、精细。
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公开(公告)号：CN104948916A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510249428.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置及检测方法，涉及水下机器人。所述圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置设有预警模块、图像处理模块、嵌入式控制器、光视觉模块及传感器模块。鱼形水下机器人圆形环绕管道；光学成像传感器实时采集水下管道周围图像信息；嵌入式控制器接收并处理光视觉模块实时水下管道的周围图像信息、传感器模块的传感信号，再传输到图像处理模块；图像处理模块接收嵌入式控制器处理后的图像信息，判断管道是否有裂痕或者是否腐蚀严重到不可忽略的地步，若达到这个地步，则发出警告要求输出到预警模块；若预警模块工作，则此时水下机器人所检测的管道有安全隐患；鱼形水下机器人向下移动一定距离，继续圆形环绕移动。
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公开(公告)号：CN101868042B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010185139.X
申请日：2010-05-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 分布式水声网络地址的配置方法，涉及水声通信和水声通信网络。利用“正交时频信号”、“不同时频关系的信号”及“地址帧信息”形成三层编组地址(分别定义为：“主簇地址”、“子簇地址”和“扩展地址”)，实现对分布式水声网络各节点的地址配置。其中，“主簇地址”、“子簇地址”在实现分布式水声网络节点地址配置的同时；又可作为节点同步方法，实现强多径干扰、强背景噪声条件下的点对点通信。实现了水声点对点通信向分布式多点通信的无缝过渡，较适合当前水声通信网络化发展的需求，具有较好的应用前景和保护价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101783961A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010120836.7
申请日：2010-03-05
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N7/64
Abstract: 基于感知质量的水下视频图像传输控制方法，涉及一种视频图像传输控制方法。对发送端多媒体的发端素材进行编码调制，得数据信息，将得到的数据信息送入通信链路；对发送端多媒体的发端素材进行感知质量参数提取，得参考特征，与数据信息送入通信链路；在接收端，对由通信链路接收到的数据信息进行解调解码，得收端素材，把收端素材送到接收端的感知质量参数提取模块中，提炼出针对收端素材的收端特征；接收端接收参考特征，连同提炼的收端特征一起，送“感知质量评价、预测及传输控制”模块，再通过信源端调整和信宿端调整两条反馈通道，将编码调制和解调解码联系在一起，实现收发端的传输控制和调整。
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公开(公告)号：CN117595941A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311351918.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于链路中断容忍的水声传感器网络传输方法、装置。该方法包括：基于在本轮握手阶段中接收到的由传感器节点发送的RTS包，确定当前通信链路对应的包错误率以及各传感器节点在本轮握手阶段中的RTS包传输成功率，进而确定传感器节点在下一轮握手阶段的RTS包最大传输次数以及竞争窗口大小；确定接收节点与各传感器节点之间的传播时延以及有数据传输需求的传感器节点对应的传输时延，进而确定各传感器节点对应的数据包到达顺序和数据包发送等待时间，以生成CTS包并将CTS包进行广播；接收由各传感器节点根据CTS包发送的数据包。本申请实施例的技术方案可以基于信道质量动态调整传输参数，以提高水声传感器网络的数据包投递率。
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公开(公告)号：CN111080537B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911165343.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人智能控制方法、介质、设备及系统，其中方法包括：智能水下机器人获取智能穿戴通信终端发送的第一定位信息和第一深度信息，并计算智能穿戴通信终端的位置信息，以便根据位置信息控制智能水下机器人移动；根据位置信息计算智能水下机器人与智能穿戴通信终端之间的距离，并在距离小于预设的距离阈值时，控制智能水下机器人进行拍照，以获取水下图像；将水下图像输入到训练好的手势识别模型，并通过手势识别模型判断水下图像中是否包含手势指令；如果包含手势指令，则根据手势指令控制智能水下机器人进行移动；能够提高水下机器人与用户之间的交互性，降低水下机器人的操作难度，进而提高用户对于水下机器人的体验效果。
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公开(公告)号：CN112185527A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011014796.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点滴在线监测的共享护工管理系统，包括点滴监测设备，悬挂在输液瓶的滴斗处，以便对输液瓶内的药液进行实时监测，以获取输液数据信息；管理云平台与点滴监测设备相连接，以接收点滴监测设备上传的输液数据信息；护工终端与管理云平台相连接，用于获取护工的个人数据信息，并将个人数据信息上传至管理云平台进行审核，以在审核通过后进行相应任务操作；用户终端与管理云平台相连接，以便根据管理云平台的输液数据信息实时关注患者的输液情况，以及根据管理云平台的个人数据信息选择合适的护工进行预约；由此，从智能点滴监测出发，逐步建立起护工信息透明、服务质量可靠的共享护工平台，从而大大降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN112151066A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010929819.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声音特征识别的语言冲突监测方法、介质及设备，其中方法包括：提取每个历史语音数据对应的第一声音特征参数，并根据第一声音特征参数生成第一声音特征向量；根据第一声音特征向量训练得到语言冲突识别模型；对待检测语音数据进行预处理，以生成对应的短帧声音信号，并对短帧声音信号进行端点检测，以提取人声语音信号；对人声语音信号进行特征提取，以提取第二声音特征参数，并根据第二声音特征参数生成第二声音特征向量；将第二声音特征向量输入到语言冲突识别模型中，以通过语言冲突识别模型判断待检测语音数据是否存在语言冲突；能够实现对语言冲突的准确识别，并且，识别效率高，进而防止冲突事件的发生。
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