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公开(公告)号：CN111959725A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010977577.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生弹涂机器鱼，包括鱼身机构；爬行机构，装置于所述鱼身机构的前侧，所述爬行机构包含一组对称设置的L型胸鳍，所述L型胸鳍的宽度从上往下逐步递增设置，L型胸鳍分别由相应的双轴串联驱动机构进行驱动实现循环向外后侧刨动；鱼尾机构，装置于所述鱼身机构的后侧，所述鱼尾机构由尾鳍舵机进行驱动实现循环摆动；电源，用于为双轴串联驱动机构和尾鳍舵机进行供电；控制装置，用于控制双轴串联驱动机构和尾鳍舵机的动作。本发明结构简易，且能够有效在行走不失衡的前提下，有效降低移动机构的动作频率，从而减轻磨损和降低耗电量；并能够很好实现由陆到水和由水到陆的跨相运动。
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公开(公告)号：CN110199931A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910577437.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 厦门大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明涉及一种用于水母培养的液态活体饲料自动投喂装置，包括饲料箱、放料管、投喂组件、储料仓以及控制器，放料管一端与饲料箱下端连通，另一端成聚拢状形成放料嘴，放料管的中段侧壁的上部设有进料口，下部设有出料口；投喂组件滑动连接在放料管内交替打开或者关闭进料口与出料口，以实现放料管上段进料腔或者放料管下段出料腔交替与储料仓连通；控制器控制投喂组件沿着放料管中段内腔壁滑动。本发明可以通过少量多次的饲料投喂方式来模拟水母在自然环境中进行连续摄食的情况，实现定时、定量、高质高效地科学喂养水母，促进水母健康快速生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221024123U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322921861.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于线翎电鳗的多运动模态仿生机器鱼。该仿生机器鱼以线翎电鳗为原型进行仿生，包括：通过舵机活动连接的仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置；还包括设置于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部的仿生机器鱼下部臀鳍推进装置；该仿生机器鱼下部臀鳍推进装置包括若干沿一第一方向间隔设置的臀鳍棍以及沿一第一方向粘附于臀鳍棍的片状臀鳍；该若干臀鳍棍分别通过若干第一舵机驱动装置连接于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部，且通过舵机驱动若干臀鳍棍沿一第二方向进行往复转动。本实用新型能够实现BCF和MPF两种运动模态并存。
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公开(公告)号：CN216387773U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123367735.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种可调谐实验场地用变形剪纸声开关，包括螺线剪纸结构、微位移结构、机电控制系统；所述螺线剪纸结构设有多个剪纸单元，所述剪纸单元呈阵列方式排列在一板体上；所述微位移结构设于螺线剪纸结构的下方，微位移结构设有多个微位移单元，所述微位移单元一一对应剪纸单元设置，微位移单元通电后通过电磁吸引与剪纸单元连接后控制剪纸单元的位移变形；所述机电控制系统用于通过微位移结构控制每个剪纸单元的三维变形方向及程度，以此来改变其本征模式，控制声能传播带隙。本实用新型具有阵列及结构位移可调性，整体模块化设计，可以根据不同声学场景进行调控，利用对螺线剪纸三维变形来控制能带范围，其结构紧凑，灵活调控，工作频带宽。
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公开(公告)号：CN212738470U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021506087.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼，包括鱼头、鱼尾、密封舱及动力舱，鱼头和鱼尾均设有中空结构，密封舱和动力舱分别设置于鱼头和/或鱼尾内表面，密封舱内设置有姿态调节机构，动力舱内设置有前舵机组以及后舵机组，前舵机组一端连接后舵机组、另一端连接姿态调节机构，后舵机组的另一端连接鱼尾的尾端，姿态调节机构带动动力舱运动，从而带动鱼尾的运动；本实用新型可以减小柔性驱动时鱼头有害的左右晃动、提高推进柔性驱动效率和增大动力的目的，仿生效果好，平稳性好；姿态调节机构结构简单，占用体积小，可快速调节鱼头的俯仰姿态，配合鱼尾的驱动，实现快速的上浮和下潜游动。
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公开(公告)号：CN212448010U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022037992.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生弹涂机器鱼，包括鱼身机构；爬行机构，装置于所述鱼身机构的前侧，所述爬行机构包含一组对称设置的L型胸鳍，所述L型胸鳍的宽度从上往下逐步递增设置，L型胸鳍分别由相应的双轴串联驱动机构进行驱动实现循环向外后侧刨动；鱼尾机构，装置于所述鱼身机构的后侧，所述鱼尾机构由尾鳍舵机进行驱动实现循环摆动；电源，用于为双轴串联驱动机构和尾鳍舵机进行供电；控制装置，用于控制双轴串联驱动机构和尾鳍舵机的动作。本实用新型结构简易，且能够有效在行走不失衡的前提下，有效降低移动机构的动作频率，从而减轻磨损和降低耗电量；并能够很好实现由陆到水和由水到陆的跨相运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210310837U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920743345.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种全空间非接触式充电的水下机器鱼，涉及水下机器鱼领域，包括鱼身结构和鱼尾结构；鱼尾结构包括舵机、尾鳍驱动杆和硅胶尾鳍；舵机顶部的转轴与尾鳍驱动杆前端的舵盘咬合，尾鳍驱动杆后端连接硅胶尾鳍；鱼身结构的后端部开设有舵机槽，舵机设于舵机槽内；鱼身结构内设有防水密封舱，防水密封舱用于放置电子设备，电子设备包括无线充电装置和Arduino开发板，Arduino开发板连接舵机。实现陆上无线充电、水下非接触式充电两种充电模式，使机器鱼水下作业更加安全、方便和高效。
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