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公开(公告)号：CN109305305A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811264780.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，具体公开一种海洋水下滑翔机收放系统，包括：母船、搬运小车、打捞器和延伸导向装置，延伸导向装置固定在母船的船舷上，母船上设有绳索回收装置，搬运小车用于对滑翔机进行搬运；所述的打捞器包括固定绳、定位钩环、手柄、拉力传感器和拉力感应执行装置，定位钩环固定在手柄末端，拉力传感器安装在定位钩环底部，拉力感应执行装置固定在手柄上，固定绳一端用胶带固定在定位钩环上以用于初步套取滑翔机，其另一端穿过拉力感应执行装置并经由延伸导向装置导向后固定在绳索回收装置上。本发明通过在打捞器上安装拉力感应器以及拉力感应执行装置，实现自动收缩固定绳以套紧滑翔机，方便高效。
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公开(公告)号：CN109238343A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811171685.0
申请日：2018-10-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G01D21/00 , B63C11/52 , H01R13/502 , H01R13/52
Abstract: 本发明公开一种用于海洋探测装置的水密接头保护套，包括首尾相连并扣合成环的两个扣合件以及插接在两个扣合件的连接处并使两个扣合件组装成保护套的两个限位销，所述限位销一端设有拉环，拉环上固定一拉索，拉动拉索能将限位销从扣合件中抽出并使保护套失效。本发明通过在海洋探测装置上使用该保护套，实现电缆和探测仪快速、可靠地分离，母船上可以取消电动闸刀，避免电动闸刀可靠性不强以及海洋探测装置结构复杂、重量较大、控制繁琐、改造成本高的问题。
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公开(公告)号：CN221593971U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323489186.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了一种深海流量计。包括：外壳，所述外壳安装有一感应装置，所述外壳包括腔体，所述腔体的左端为入口右端为出口，所述腔体内靠近入口端设有导流槽，所述导流槽右侧设有涡轮叶片，所述涡轮叶片轴心与主轴固定连接；主轴支架，所述主轴支架设于所述腔体内，所述主轴支架从左往右依次包含有第一支撑部、第二支撑部、限位部和连接部；所述主轴从左往右依次设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承内圈均与所述主轴固定连接，所述主轴右端设有第一磁体，所述主轴包含有左凸台和右凸台，所述左凸台和所述右凸台均设于所述第二轴承与所述第一磁体之间。本实用新型结构简单且能够抗大流量冲击。
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公开(公告)号：CN221550062U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323517748.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型提供了一种海底表层箱式采泥器。包含：箱体、两个取泥斗、主支架、拉杆机构、上盖以及释放机构，所述箱体侧壁上靠近顶部的位置固定有所述主支架，所述箱体下方设有两个相对咬合的取泥斗，所述箱体在靠近顶部开口处设置有可开启/闭合的上盖，所述上盖与所述箱体铰接，所述拉杆机构上下滑动装配在所述主支架上，所述拉杆机构与两个所述取泥斗连动，所述拉杆机构包含有一挂杆，所述拉杆机构顶部还设有一挂环，所述挂环与绳索连接；所述释放机构包含有偏心块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一限位块、第二限位块和第三限位块。本实用新型结构简单、释放机构可靠。
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公开(公告)号：CN221528906U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323448512.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种侧扫声纳，包括侧扫声纳主体，所述侧扫声纳主体顶板设有用于与船舶缆绳连接的连接件；所述侧扫声纳主体尾部设置有导流桨；所述导流桨通过一活动结构与侧扫声纳主体活动连接；可通过人为的方式使侧扫声纳主体入水后的姿态根据船员需求发生变动，从而改变所探测的方位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220490296U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322152582.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于模拟海水压力的实验装置，包括：罐体，罐盖，螺杆，螺母，吊环，所述罐体上设置有用于放置测试样品的空腔，所述罐体在靠近所述空腔处，均匀布设有若干个用于连接所述螺杆的螺纹孔；所述罐体在所述空腔和螺纹孔之间，设置有用于放置垫片的垫片槽；所述罐盖上靠近所述罐体一面设置有密封块，靠近所述密封块处设置有用于连接所述垫片的垫片压块，所述罐盖靠近所述垫片压块处，均匀布设有若干个供所述螺杆通过的通孔，所述罐盖在远离所述密封块的一面设置有用于连接所述吊环的吊环座，本实用新型结构简单，操作方便，能够模拟真实的海水压力。
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公开(公告)号：CN220437833U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322035713.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供一种便携式抓斗采泥器，包括：抓斗机构、释放机构以及吊挂机构，所述抓斗机构包括铲斗，所述铲斗由第一铲斗和第二铲斗转动连接构成，所述第一铲斗和第二铲斗之间设置有转轴，所述转轴中间位置设置有连接槽，所述连接槽转动连接有挂件；所述铲斗靠近转轴处设置有排水门，所述铲斗靠近所述排水门处设置有连接块，所述连接块转动连接有悬挂件；所述释放机构包括挂钩，所述挂钩远离钩子的一端设置有配重块；所述挂钩靠近钩子处的两侧转动设置有转动板，所述转动板靠近钩子的一端转动连接挂件，所述转动板远离钩子的一端转动连接有吊挂板；本实用新型结构简单，操作便捷，便于携带以及转移，占用面积小适用于河口和近岸采集。
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公开(公告)号：CN219084461U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223481492.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开一种自返式采集装置，属于海底资源勘探技术领域，包括：壳体、天线、定位模块、控制电机、油囊和取样器；定位模块和控制电机设置于壳体的内部；天线外露于壳体，天线与定位模块通信连接，天线用于与外部卫星定位系统建立通信连接，以对自返式采集装置进行定位；油囊设置于壳体的底部，油囊中填充有油液，壳体的内部设置有油腔，油囊与油腔连通；控制电机与油囊连接，在控制电机的控制下，油囊可进行放油或者充油；在油囊放油的情况下，自返式采集装置下潜；在油囊充油的情况下，自返式采集装置上浮；取样器与壳体固定连接，取样器外露于壳体，在自返式采集装置下潜至预设深度的情况下，通过取样器采集样品。
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公开(公告)号：CN218986922U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202320148370.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了一种海洋设备充电燃料电池及其对接结构，包括外壳，外壳上设置有充电单元；充电单元包含充电接口和引导环以及定位结构，定位结构包含设置在引导环与充电接口之间的定位环，定位环靠近引导环端面上设置有若干个环绕充电接口中心线圆周分布的固定爪，当需要充电时，外壳连同锚系配重一起沉入海底指定位置，通过发电系统发电，为定位结构和充电接口提供电源，水下机器人在电量耗尽后回到本设备，若干个环绕充电接口中心线圆周分布的固定爪同步向中心线位置收缩，引导海洋设备上的充电插口向充电接口对应位置移动，实现二者的对接充电，解决海洋设备与外壳连接充电时，精确定位连接进行充电的困难程度较高的问题。
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公开(公告)号：CN221576631U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323425482.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了一种船用驱鸟装置，包括：光伏板、声波模块、透明罩以及控制盒，所述光伏板、所述声波模块、所述透明罩以及所述控制盒从上至下依次设置；所述透明罩设置于所述声波模块和所述控制盒之间，并形成一密闭腔体，所述密闭腔体内设有驱动组件、激光头和激光支架；所述透明罩包括有密封槽和突出部，所述密封槽和所述突出部均设置于所述透明罩的两端，所述透明罩的两端内壁并靠近所述密封槽的位置设置有若干母扣，所述声波模块和所述控制盒的其中一端分别设置有四个公扣，所述密封槽内设有密封圈。本实用新型密封性好，并且拆装简便。
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