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公开(公告)号：CN221425978U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323338963.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可灵活移动的深海电视抓斗。包括机架，包含顶盖组件，以及设置于顶盖组件下方的上机架，以及与所述上机架可拆卸连接的下机架；推进系统，设置于所述上机架内，包含推进控制机构以及设置于所述上机架侧壁的推进器机构，所述推进器机构包括沿所述上机架前后方向的中心线镜像设置的若干推进器；整机控制系统，设置于所述上机架内；取样抓斗机构，设置于下机架内，包括抓斗一以及与所述抓斗一对应咬合的抓斗二。本实用新型设备在水中姿态稳定，可以在水下任意方向移动或水平旋转，取样位置、水下避障更灵活准确，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN220437833U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322035713.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供一种便携式抓斗采泥器，包括：抓斗机构、释放机构以及吊挂机构，所述抓斗机构包括铲斗，所述铲斗由第一铲斗和第二铲斗转动连接构成，所述第一铲斗和第二铲斗之间设置有转轴，所述转轴中间位置设置有连接槽，所述连接槽转动连接有挂件；所述铲斗靠近转轴处设置有排水门，所述铲斗靠近所述排水门处设置有连接块，所述连接块转动连接有悬挂件；所述释放机构包括挂钩，所述挂钩远离钩子的一端设置有配重块；所述挂钩靠近钩子处的两侧转动设置有转动板，所述转动板靠近钩子的一端转动连接挂件，所述转动板远离钩子的一端转动连接有吊挂板；本实用新型结构简单，操作便捷，便于携带以及转移，占用面积小适用于河口和近岸采集。
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