公开(公告)号：CN114740826A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210418435.2

申请日：2022-04-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 邱爱兵 ,  吴劲松 ,  姜旭 ,  瞿遂春 ,  王胜锋 ,  彭家浩 ,  李雪 ,  马晨

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种基于最优可变阶观测器的多车跟踪系统故障检测方法，属于故障检测技术领域。解决了事件触发下观测器残差对系统故障灵敏性不高的问题。其技术方案为：通过事件触发机制减少系统非必要的通讯传输，设计可变阶观测器用于残差生成，并求解性能指标获得最优后置滤波器来增强残差对扰动的鲁棒性和对故障的灵敏性，最后采用基于中心对称多胞体的方法设计出故障决策逻辑。本发明的有益效果为：本发明能在自适应混合事件触发机制下，有效降低多车跟踪系统非必要网络数据传输导致的损耗，并在可变阶观测器提升观测阶次灵活性的同时实现了残差对未知扰动具有鲁棒性和对故障具有灵敏性的权衡，最终实现对多车跟踪系统的最优故障检测。

公开(公告)号：CN108845495B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201810290757.7

申请日：2018-04-03

Applicant: 南通大学

Inventor： 邱爱兵 ,  沈世焜 ,  周俊 ,  王胜锋 ,  钟永彦 ,  陈娟 ,  瞿遂春 ,  商亮亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于双层Kalman滤波器的间歇故障诊断与主动容错控制方法，该方法包括：建立发生间歇故障的线性离散时间系统模型；基于双层Kalman滤波器的间歇故障诊断；间歇故障的容错控制。本申请针对一类发生间歇故障的线性离散时间系统，提出了上述方法，该方法在存在噪声扰动的情况下能够准确、有效地检测出间歇故障的发生时刻和消失时刻，并将间歇故障的求解问题转化为间歇故障增益约束下最小方差无偏估计的优化问题，从而准确得到最优估计值；最后，将故障诊断过程与容错控制器的设计过程相结合，保障了容错控制的实时性和快速性，且该主动容错控制器结构简单，容易实现，保证系统在间歇故障发生时仍可以稳定运行。

公开(公告)号：CN111472468A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010305997.7

申请日：2020-04-17

Applicant: 南通大学

Inventor： 邱爱兵 ,  季胜蓝 ,  李雪 ,  邓蔷薇 ,  王胜锋 ,  钟永彦 ,  瞿遂春 ,  马书慧 ,  韩静

IPC: E04B1/98 ,  E04H9/02

Abstract: 本发明提供了一种基于分布式故障诊断与协同容错的高层建筑减震控制方法。首先构造包含阻尼器故障的受震高层建筑各楼层的状态空间动态模型并设计相应的分布式状态观测器和自适应故障诊断观测器，然后基于分布式状态观测器和自适应故障诊断观测器生成的残差信号，构造残差逻辑决策方案来判断哪个楼层的阻尼器发生了故障，进而获取所有楼层状态信息，在此基础上设计包含协同补偿向量的协同容错控制器，保证在发生阻尼器故障时受震高层建筑整体仍能维持稳定。本发明方法能够实现对高层建筑阻尼器故障的检测与定位目的,特别是在阻尼器发生故障并且建筑物受到大震动时，仍能通过协同容错对建筑物减震，保证其结构的完整性，进而维持稳定性。

公开(公告)号：CN108845495A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810290757.7

申请日：2018-04-03

Applicant: 南通大学

Inventor： 邱爱兵 ,  沈世焜 ,  周俊 ,  王胜锋 ,  钟永彦 ,  陈娟 ,  瞿遂春 ,  商亮亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于双层Kalman滤波器的间歇故障诊断与主动容错控制方法，该方法包括：建立发生间歇故障的线性离散时间系统模型；基于双层Kalman滤波器的间歇故障诊断；间歇故障的容错控制。本申请针对一类发生间歇故障的线性离散时间系统，提出了上述方法，该方法在存在噪声扰动的情况下能够准确、有效地检测出间歇故障的发生时刻和消失时刻，并将间歇故障的求解问题转化为间歇故障增益约束下最小方差无偏估计的优化问题，从而准确得到最优估计值；最后，将故障诊断过程与容错控制器的设计过程相结合，保障了容错控制的实时性和快速性，且该主动容错控制器结构简单，容易实现，保证系统在间歇故障发生时仍可以稳定运行。

公开(公告)号：CN105515493A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610039257.7

申请日：2016-01-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 易龙芳 ,  刘羡飞 ,  瞿遂春 ,  张蔚 ,  茅靖峰 ,  樊磊

IPC: H02P25/092

Abstract: 本发明公开了一种电镐用开关磁阻调速电机控制器，其特征是：包括主电路电源及控制电源供电部分、功率开关桥及驱动电路、电流采样与隔离放大电路、位置信号处理电路、逻辑控制电路及保护电路。本发明结构合理，工作性能好。

公开(公告)号：CN205377732U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620057237.8

申请日：2016-01-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 樊磊 ,  易龙芳 ,  刘羡飞 ,  瞿遂春 ,  张蔚 ,  吴勃

IPC: H02P25/092

Abstract: 本实用新型公开了一种电镐用开关磁阻调速电机控制器，其特征是：包括主电路电源及控制电源供电部分、功率开关桥及驱动电路、电流采样与隔离放大电路、位置信号处理电路、逻辑控制电路及保护电路。本实用新型结构合理，工作性能好。

公开(公告)号：CN204633666U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520380344.X

申请日：2015-06-05

Applicant: 南通大学

Inventor： 瞿遂春 ,  邱爱兵 ,  沈庆 ,  刘羡飞 ,  易龙芳 ,  王胜锋 ,  钟永彦 ,  杨恺

IPC: H02P25/08

Abstract: 本实用新型公开了一种电动工具用高速开关磁阻电机控制装置，包括主控单元和高速开关磁阻电机，所述主控单元连接有驱动电路，所述驱动电路连接有功率变换器，所述功率变换器与所述高速开关磁阻电机连接，所述主控单元与所述高速开关磁阻电机之间还连接有位置检测模块和电流检测模块，所述主控单元还连接有电源模块，所述高速开关磁阻电机还连接有电动工具负载。本实用新型电路简单，成本低，输出转矩恒定，输出转速波动小，方便实用，经济效益高。