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公开(公告)号：CN109254382B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811187459.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的螺纹检测自动对焦方法，包括：搭建由步进电机、控制器、升降平台、计算机和图像传感器构成的对焦平台；将待测工件放置在测量平台上，由图像传感器获取图像并传入计算机；自动对采集到的图像进行对焦区域识别；对感兴趣区域进行清晰度分析，并记其清晰度评估值为G1；通过计算机串口发送信号给控制器驱动步进电机将升降台上升高度L；重复步骤，并记其清晰度评估值为G2；通过计算机串口发送信号给控制器驱动步进电机将升降台下降高度2L；重复步骤，并记其清晰度评估值为G3；比较G1、G2、G3数值的大小，得出最大的清晰度评估值，共有三种情况，需分别进行处理。
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公开(公告)号：CN109060836B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810987096.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 南通大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高压油管接头外螺纹检测方法，包括：搭建由工业相机、镜头、平行光源和计算机构成的测量平台；将待测工件放置在测量平台上，由工业相机拍摄工件垂直截面图像并传入计算机；对采集到的图像先进行中值滤波，再轮廓提取，删除较小的轮廓，储存剩下的每个轮廓点；对轮廓点进行螺纹点判别，若是螺纹点，将其储存；将相邻的螺纹点进行组合，构成螺纹区域，并且按照螺纹区域的位置，在所采集的图像上设置感兴趣区域即ROI区域等。该方法能够实现多个工件同时测量，且自动寻找螺纹区域进行分析，有一定的抗干扰能力，检测速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN111507992A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010317512.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内外应力的低分化腺体分割方法，包括以下步骤：1)、基于ResUnet架构对病理组织染色图像进行染色分离，得到苏木精通道与背景通道图像；2)、基于改进符号压力函数的变分水平集图像分割算法从背景通道图像中分割腺体流明区域；3)、将苏木精通道图作为SC-CNN输入特征，得到上皮细胞区域边界，即上皮细胞核构成的腺边界；4)、基于最小惯性轴及链码的图形形状描述方法根据流明形状特征对腺体轮廓进行绘制。本发明使得H&E染色图像中包含信息更加独立且易于识别，以处理染色强度不均匀以及染色差异不明显的情况，开发并组合了一组新的分割腺体轮廓的特征，明确提出了一种流明和腺体外轮阔形状特征的表示方法。
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公开(公告)号：CN109433641A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811155354.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 南通大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的片剂胶囊灌装遗漏智能检测方法，包括如下步骤：把两台高速工业相机分别附加到灌装自动化生产线瓶包装传送带的右侧与漏斗上方；漏斗上方相机实时对片剂胶囊灌装进行视频记录，通过对连续视频帧进行块匹配定位片剂胶囊。对定位的片剂胶囊进行位移矢量的实时监测，当位移矢量大于某一定值时定义为出现灌装断层。针对断层现象我们采用SVM预测模型，在断层出现时基于断层出现时间、断层处片剂胶囊的位移和角度特征，预测出片剂胶囊离开漏斗的具体时间。以此判断出有断层情况下是否能在规定时间内完成合格灌装。
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公开(公告)号：CN109254382A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811187459.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的螺纹检测自动对焦方法，包括：搭建由步进电机、控制器、升降平台、计算机和图像传感器构成的对焦平台；将待测工件放置在测量平台上，由图像传感器获取图像并传入计算机；自动对采集到的图像进行对焦区域识别；对感兴趣区域进行清晰度分析，并记其清晰度评估值为G1；通过计算机串口发送信号给控制器驱动步进电机将升降台上升高度L；重复步骤，并记其清晰度评估值为G2；通过计算机串口发送信号给控制器驱动步进电机将升降台下降高度2L；重复步骤，并记其清晰度评估值为G3；比较G1、G2、G3数值的大小，得出最大的清晰度评估值，共有三种情况，需分别进行处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108898589A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810648108.X
申请日：2018-06-19
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高速机器视觉的过滤棒爆珠智能检测方法，包括如下步骤：在自动化生产线传送带待测工位处设置高速工业相机，拍摄感兴趣区域内爆珠灰度图像，读入工业计算机内存；针对爆珠成像特点采用对比区域投影直方图、稀疏表示、和马尔科夫-贝叶斯算法确定在感兴趣区域内是否有合格数量的爆珠。本发明提出的机器视觉智能检测方法通过对目标区域内添加爆珠数量的多种情况进行分析，在保证了爆珠高速添加的同时准确识别填装数量，可普遍适用于烟草行业。
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公开(公告)号：CN104933711B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510317882.9
申请日：2015-06-10
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种肿瘤病理图像自动快速分割方法，首先采用高斯金字塔算法对肿瘤原始病理图像进行滤波，分别得到从1倍、2倍、4倍、8倍、16倍的病理学图像，通过RGB颜色模型和形态学“闭操作”在1倍分辨率图像上确定包含肿瘤的初始感兴趣区域；同时应用巴式距离从1倍分辨率到4倍分辨率进行初始肿瘤感兴趣区域的迭代优化，当巴式距离达到设定阈值，判断RGB颜色模型对肿瘤感兴趣区域贡献已经降低到0；再使用收敛指数滤波算法进行深度精确分割的自适应高分辨率选择，从而在最适合的高分辨率下进行进一步分割；最后使用基于随机投影的词袋模型将肿瘤感兴趣区域中的正常组织和肿瘤组织分割出来。该方法具有准确、快速、自动化等特点。
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公开(公告)号：CN111507992B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010317512.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内外应力的低分化腺体分割方法，包括以下步骤：1)、基于ResUnet架构对病理组织染色图像进行染色分离，得到苏木精通道与背景通道图像；2)、基于改进符号压力函数的变分水平集图像分割算法从背景通道图像中分割腺体流明区域；3)、将苏木精通道图作为SC‑CNN输入特征，得到上皮细胞区域边界，即上皮细胞核构成的腺边界；4)、基于最小惯性轴及链码的图形形状描述方法根据流明形状特征对腺体轮廓进行绘制。本发明使得H&E染色图像中包含信息更加独立且易于识别，以处理染色强度不均匀以及染色差异不明显的情况，开发并组合了一组新的分割腺体轮廓的特征，明确提出了一种流明和腺体外轮阔形状特征的表示方法。
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公开(公告)号：CN102662373B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210143358.0
申请日：2012-05-10
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/418 , B01J2/22 , A23N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的环模制粒机智能控制系统，包括环模制粒机，设在调质器出口的温度传感器，设在制粒机主电机上的电流传感器以及专家控制系统，所述专家控制系统是由计算机组成的智能控制系统，其工作原理是通过采集环模制粒机的主电机电流信号和调质器出口温度信号，经专家控制系统的特征辨识信息处理、推理机以及相应的控制规则，得到对应的控制信号，分别控制环模制粒机的蒸汽量和喂料量。本发明的优点在于不受调质器入口物料的影响，同时可以进行合理的蒸汽量调节和饲料量调节，在保证制粒的质量的同时又使得制粒机电机处于满功率运行状态，实现制粒机的最佳生产效益，既节约能源又能有效避免制粒机堵机现象。
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公开(公告)号：CN102662373A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210143358.0
申请日：2012-05-10
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/418 , B01J2/22 , A23N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的环模制粒机智能控制系统，包括环模制粒机，设在调质器出口的温度传感器，设在制粒机主电机上的电流传感器以及专家控制系统，所述专家控制系统是由计算机组成的智能控制系统，其工作原理是通过采集环模制粒机的主电机电流信号和调质器出口温度信号，经专家控制系统的特征辨识信息处理、推理机以及相应的控制规则，得到对应的控制信号，分别控制环模制粒机的蒸汽量和喂料量。本发明的优点在于不受调质器入口物料的影响，同时可以进行合理的蒸汽量调节和饲料量调节，在保证制粒的质量的同时又使得制粒机电机处于满功率运行状态，实现制粒机的最佳生产效益，既节约能源又能有效避免制粒机堵机现象。
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