公开(公告)号：CN219439884U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202222434546.0

申请日：2022-09-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘星语 ,  李书强 ,  徐州 ,  汪勇波 ,  郝亮 ,  曾新星

IPC: A61H1/02 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括护腰组件、腿骨架和辅助驱动机构，护腰组件与腿骨架连接，辅助驱动机构包括电推杆、辅助支撑杆和驱动轮，腿骨架通过电推杆与驱动轮连接，辅助支撑杆的一端与腿骨架连接，另一端与电推杆连接，转动所述电推杆，辅助支撑杆、腿骨架和电推杆能够围合形成一三角状结构，电推杆和驱动轮均通过主控机构控制，腿骨架上转动连接有万向轮。通过本申请，不仅结构简单紧凑，操作方便，便于穿戴，同时可以将外骨骼机器人从行走姿态调整为轮椅姿态，使得用户可根据疲劳状况进行休息，有利于康复训练。

公开(公告)号：CN215019954U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120754473.6

申请日：2021-04-14

Applicant: 南昌大学第二附属医院

Inventor： 罗威 ,  汪勇波 ,  金哲 ,  白梁宇 ,  郝亮 ,  谢晶

IPC: A61F5/05 ,  A61H9/00 ,  A61F5/01 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有气垫、可调节的踝关节固定及康复支具，包括小腿固定器、足托、可调节连接杆和气囊，所述小腿固定器上设有小腿固定器绑带、小腿固定器绑带卡扣和小腿固定器卡扣固定板；所述足托底部设有防滑垫，足托上表面设有脚掌固定装置，足托内部设有脚垫、橡胶垫和脚后跟垫；所述气囊设置于小腿固定装置和足托内部，其上设有充气嘴。本实用新型可通过角度调节固定卡盘调节踝关节支撑角度，设定脚踝活动范围，利用气囊内气体的流动挤压踝关节和小腿肌肉，在起到按摩的效果同时使支具更加稳定的装夹在小腿和踝关节上，通过调节气囊，使踝关节处于相应内翻或外翻位，适时进行被动及主动功能康复锻炼，加快踝关节的康复。

公开(公告)号：CN215019953U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120754470.2

申请日：2021-04-14

Applicant: 南昌大学第二附属医院

Inventor： 汪勇波 ,  金哲 ,  罗威 ,  谢晶 ,  郝亮 ,  杨鼎成

IPC: A61F5/05 ,  A61H9/00 ,  A61B5/107

Abstract: 本实用新型涉及医疗用具领域，尤其涉及一种具有自动充气气囊的膝关节可调节支具，包括支具本体、肢体监控系统和气囊气压控制系统，所述肢体监控系统包括数据采集系统、中央处理器和NB‑IoT通信模块，所述数据采集系统和NB‑IoT通信模块分别与所述中央处理器连接；所述支具本体的内部设有气囊组；所述气囊气压控制系统包括电源模块和可控高压气源，所述可控高压气源通过气道与所述气囊组连接，且与所述中央处理器电连接，所述电源模块与所述中央处理器连接。本实用新型通过肢体监测系统和气囊气压控制系统实现数据反馈共享，控制气囊自动充放气，使得患者的腿部血液循环，提高舒适度，降低血栓发生。